Устройство для отделения плоской заготовки от стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к области обработки металлов и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы для дальнейшей их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, а также снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; обший вид; на фиг. 2 - рзрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение узлов устройства в момент соприкосновения вакуумных захватных органов с верхней заготовкой стопы.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован стол 2 с установленной на нем кассетой 3 со стопой полос 4. Кроме того, на станине 1 находится силовой цилиндр 5, шарнирно связанный штоком с траверсой 6, закрепленной на направляюш,их 7, которые установлены с возможностью пере- меш,ения в корпусах 8. На траверсе 6 расположены кронштейны 9 с подпружиненными вакуумными захватными органами 10 и корпуса 11,в которых установлены с возможностью перемешения кронштейны 12 и 13с рейками 14 и 15, связанными между собой шестернями 16,закрепленными на валу 17 с ручным приводом (не показан). Кронштейны 12 и 13 шарнирно связаны с губками 18 звеньями 19 и 20, образуя четырехшарнирный параллелограмм. На станине 1 в корпусах 21 установлены с возможностью перемещения кронштейны 22 и 23 с рейками 24 и 25, связанными между собой шестернями 26, закрепленными на валу 27 с ручным приводом (не показан). На кронштейнах 22 и 23 в осях 28 расположены откидываю- шиеся упоры, выполненные в виде рычагов 29 с поворотными роликами 30. Четыре рычага 29 имеют боковые направляюшие 31 для ориентации полосы перед подачей ее в об- рабатываюш.ую машину (привод подачи в об- рабатываюшую машину и сама машина не показаны).

Устройство работает следующим образом.

На стол 2 под вакуумными захватными органами 10 устанавливают кассету 3 со стопой полос 4. Затем включают силовой цилиндр 5, который перемещает траверсу 6 вниз. Нри соприкосновении губок 18 с верхней плоскостью верхней полосы 4 и дальнейшем перемещении траверсы 6 вниз происходят поворот звеньев 19 и 20 (до 90°) и сближение губок навстречу друг другу в горизонтальной плоскости до соприкосновения вакуумных захватных органов 10 с верхней полосой 4. При этом губки 18 своими боковыми поверхностями перемеп1ают верхнюю полосу 4 и ориентируют ее относительно

вакуумных захватных органов 10. В вакуум ных захватных органах 10 создают вакуум, и верхняя полоса 4 прижимается к ним. Затем посредством силового цилиндра 5 перемещают траверсу 6 и вакуумные захватные органы 10 с полосой 4 вверх. При движении вверх полоса 4 откидывает рычаги 29 с роликами 30, а при включении вакуумных захватных органов 10 полоса 4 падает на вернувшиеся в исходное положение под

действием собственного веса ролики 30. После подачи полосы 4 в обрабатывающую машину губки 18, опиравщиеся на верхнюю поверхность полосы 4, подают под собственным весом в исходное положение. Затем

5 цикл повторяется.

При необходимости подачи в обрабатывающую машину полос 4 другой ширины вращением вала 27 посредством шестерен 26 перемещают рейки 24 и 25, изменяя тем са0 мым расстояние между кронштейнами 22 и 23 и, соответственно, между роликами 30. Для настройки ориентирующего механизма полосу 4 кладут на ролики 30 таким образом, чтобы губки 18 механизма ориентации полосы лежали на верхней плоскости полосы. Вращением вала 17 посредством шестерен 16 перемещают рейки 14 и 15, изменяя тем самым расстояние между кронштейнами 12 и 13 и, соответственно, между губками 18. Устройство позволяет ориентировать и

п отделять в ориентированном положении от стопы плоские заготовки различной ширины.

Формула изобретения

Устройство для отделения плоской за- 5 готовки от стопы, содержащее станину, установленную на ней с возможностью вертикального перемешения траверсу с захватными органами, привод перемещения траверсы, стол для стопы полос, поддерживающий рольганг из двух параллельных рядов поворот- 0 ных роликов с направляющими, механизм возвратно-постунательного перемещения каждого из рядов поворотных роликов в направлении, перпендикулярном направлению подачи полосы,- механизм ориентации полосы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения энергозатрат, механизм ориентации полосы выполнен в виде установленных на траверсе параллельно друг другу двух рядов кронштейнов, связанных с губка- п ми посредством четырехшарнирного параллелограмма, при этом устройство снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения кронштейнов с губками в направлении, перпендикулярном направлению подачи полосы.

5

9иг.1

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения гибких заготовок от стопы для дальнейшей их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и снижение энергозатрат. Кассету со стопой полос (П) устанавливают под вакуумными захватными органами на стол. Сближение губок механизм; ориентации П осуществляют при опускании траверсы с захватными органами до соприкосновения последних с верхней П. При этом боковые поверхности губок ориентируют П относительно захватных органов. При движении траверсы вверх захваченная П откидывает рычаги с роликами, а при выключении захватных органов полоса падает на ролики, вернувшиеся в исходное положение. Настройка механизма ориентации на требуемый размер П осуществляется посредством зубчатой передачи в виде шестерни и реек, связанных с кронштейнами м еханизма ориентации. 4 ил. (О со to 4 ND

25

/ //////////.

//77/////.

VV

Фиг.Ъ

ФигЛ