Устройство для обработки сферических поверхностей деталей Советский патент 1984 года по МПК B24B11/10 

Изобретение относится к механической обработке изделий сложной формы из твердых или хрупких материалов и может быть использовано, в частности, в оптической и электронной промышленностях для обработки сферических поверхностей таких изделий, как кварцевые резонаторы, оптические линзы,сферические шарниры,а также для формирования сферической фаски на полупроводниковых дисках высоковольтных диодов и тиристоров. По основному авт. св. № 677888 известно устройство для обработки сферических поверхностей деталей инструментом, ось которого расположена наклонно и закреплена на водиле с вертикальной осью врап1ения, смонтированном на станине. Инструмент соединен гибким элементе)м со станиной, чем достигается постоянство передаточного отношения угловых скоростей враи1,е11ия водила и инструмента, равное (-1) . Од11ако это устройство не во всех с; учаях обеспечивает необходимую точность обработки деталей, так как оптимальное отношение для различных ус.;овий обработки лежит в пределах от - 0,7до - 1,4. Целью изобретения является повышение точности обработки деталей путем создания возможности изменения передаточного отношения угловых скоростей врашения водила и инструмента. Поставленная цель достигается тем, что устройство для обработки сферических поверхностей деталей притиром,ось которого расположена наклонно и закреплена на водиле с вертикальной осью врашения, смонтированном на станине, соединенной с притиром гибким эле.ментом, снабжено расположенным соосно водилу кольцом, соединенным с гибки.м элементом и установленны.м с возможностью врашения и регулирования угловой скорости его врашения. На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - план угловых скоростеи его элементов. Предложенное устройство состоит из сферического инстру.мента 1 с наклонной осью вращения X, закрепленного на водиле 2 с вертикальной осью вращения У . В полость инструмента 1 входит гриб 3, закрепленный на рычаге 4 без возможности вращения вокруг оси У при помощи шарнира 5, который обеспечивает установку гриба в правильном положении относительно инструмента. Груз Р создает необходимое рабочее давление .между поверхностями гриба и инструмента. Гибкий элемент б в виде пластины из резины неподвижно соединен центральной своей частью с инструментом 1, а концами - с кольцом 7, установленным на станине 8 с возможностью вращения вокруг ocHV. Двигатель постоянного тока 9, предназначенный для врашения кольца 7, снабжен регулирующим устройством 10 для изменеьия угловой скорости и направления врап1ения. Устройство 10 содержит необходимые для выполнения указанных функций элементы, такие как выпрямитель тока, автотрансформатор и переключатель. Ременная передача II служит для передачи врашения от дви1-ателя 12 водилу 2. Для работы устройства сначала с неподвижным кольцом 7 на грибе закрепляют заготовки деталей и включают двигатель 12. Водило 2 врашается с угловой скоростью , ось X инструмента О1п-1сывает коническую поверхность, а инструмент 1 врап ается вокруг ОСИ .X относительно водила 2 с угловой скоростью ., равной по величине и. Направление относительной угловой скорости и; противоположно , так как гибкий элемент 6, связывающий инструмент I с неподвижным кольцом 7, Не позволяет инструменту проворачиваться вокруг оси X в абсолютном вращении. Результируюши.м движением инструмента I будет врашение с угловой скоростью U7jj вокруг некоторой мгновенной оси врашения (фиг. 2). Вектор Цз нз плане угловых скоростей является результатом сложения векторовU j и 2. т. е в момент времени для положения водила, изображенного на фиг. 1, абсолютное движение ипстру.мента будет врап1ением вокруг оси, параллельной вектору , и с угловой скоростью, равной iVjj. Поскольку гриб 3 неподвижен, то вектори,5 представляет рабочее движение поверхности инструмента относительно поверхности деталей. Передаточное отношение угловых скоростей врашения водила и инструмента для случая неподвижного кольца i -I. При включении двигателя 9 кольцо вращается с угловой скоростьюи 7 например в направлении, совпадающем с вращением водила 2 (фиг. 2). Угловая скорость вращения инструмента 1, связанного с кольцом 7,уменьщается: и .При вращении кольца 7 в противоположном направлении , + u;7. Выражение для передаточного отно1пения в общем случае принимает следующий вид 1 iw7iiu f Это означает, что при и; 0 (кольцо остановлено), i -l; при 0. . Изменяя вектор и7-, из.меняют направление вектора и, следовательно, положение мгновенной оси вращения инструмента относительно гриба, управляют эволюцией гео.метрической формы деталей, добиваясь необходимой точности. Использование данного изобретения позволяет повысить точность обработки и процент выхода годных деталей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТА.ЛЕЙ по авт. св. № 677888, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжено расположенным на станине соосно водилу кольцом, соединенным с гибким элементом и установленным с возможностью вращения и регулирования угловой скорости его вращения. (Л 4 О ел Фиг.1

Фиг.г