Предметом изобретения является механизм для плоских и дуговых перемещений какого-либо узла машины.
Для этих целей использовались два механизма, один из которых перемещал узел в заданной плоскости, другой поворачивал вокруг выбранного центра вращения.
Предлагаемый механизм позволяет путем несложной перестройки направить движения узла по любому из вышеуказанных путей.
На чертеже изображена схема направляющего механизма для плоских и дуговых перемещений.
Механизм построен на использовании свойств двух парных синхронно поворачивающихся люлек / с взаимно перпендикулярными пазами. Каждая из люлек может поворачиваться вокруг оси, проходящей через точки пересечения осей пазов. В горизонтальных пазах люлек перемеш.аются четыре шарнирно-подвешенные ползушки 2-опоры направляемого узла.
Для направления движения узла 3 по дуге окружности к нему жестко присоединяются переставляемые пальцы 4. Ползушки пальцев вводятся в всрт 1кальные пазы люлек.
При фронтальном движении перемещаемого узла люльки будут синхронно поворачиваться и перемещать узел в вертикальном направлении. В случае равенства расстояний между осями поворота люлек / и центрами ползушек 2 иа обеих люльках все точки иеремеп,аемого узла 3 будут двигаться по дугам окружности разного радиуса. Величина радиуса равна половине расстояния между осями люлек 1 и ползушек 2. Центр кривизны траектории точек находится на стороне, противоположной пальцу 4. Так, при положении пальца 4 ниже оси люльки центр кривизны будет расположен выше оси люльки. В случае .необходимости осуществления движе1чия нере.меи:,аемого узла в заданной нлоскости, пальцы 4 снимаются, а люльки фиксируются в необходимом и одинаковом угловом положении.
П р е д мет изобретения
Направ.1яющий механизм для плоских и дуговых перемещений, отличающийся тем, что, с целью облегчения настройки механизма, применены две люльки. синхронно поворачивающиеся вокруг параллельных осей и имеющие два взаимна перпендикулярных паза, по которым перемещаются опорьг перемещаемого узла, 
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Многошпиндельный гравировальный копировально-фрезерный станок | 1953 |
|
SU116956A2 |
| Агрегат для расстойки тестовых заготовок | 1978 |
|
SU768381A1 |
| Способ обработки криволинейных поверхностей и станок для его осуществления | 1982 |
|
SU1061785A2 |
| Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке | 1988 |
|
SU1597851A1 |
| Непрерывно-протяжной станок | 1982 |
|
SU1115869A1 |
| Штамп для обтяжки с растяжением листовых деталей | 1989 |
|
SU1690902A1 |
| Устройство для ультразвукового контроля цилиндрических изделий (его варианты) | 1981 |
|
SU968746A1 |
| Устройство для ленточного шлифования криволинейных поверхностей | 1982 |
|
SU1013228A1 |
| АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СКРЕПОК | 1992 |
|
RU2046690C1 |
| Стенд для определения динамических характеристик сиденья с оператором | 1974 |
|
SU567106A1 |
