Сервомеханизм Советский патент 1984 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к силовым устройствам, создающим повышенное усилие на необходимой части хода исполнительного элемента, может быть использовано в машиностроении, а также в других областях народного хозяйства.

Известен силовой цилиндр, содержащий гидроцилиндр с полым поршнем со штоком, в котором размещен поршень мультипликатора ij ..

Недостатком устройства является небольшой рабочий ход, определяемый осевым габаритом поршня.

Известен также сервомеханизм, содержащий гидроцилиндр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый поршень со штоком, охватывающий стакан и образуюигий в корпусе по Ж11невую и штоковую полости, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды, мультипликатор с поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком, размещенным в расточке стакана с образованием полости высокого давления, связанной с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвода рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с кaнaлa Iи подвода и отвода рабочей среды 2 ,

Недостатком устройства является необходимость перезарядки мультипликатора для осуществления дальнейшего хода при получении больших усилий на штоке в начале хода последнего.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей сервомеханизма путем получения повышенного усилия на любом участке хода штока гидроцилиндра.

Указанная цель достигается тем, что в сервомеханизме, со7;ержащем гидроцилиндр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, ста.кан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый поршень со штоком, охватывающий кан и образующий в корпусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с каалами подвода и отвода рабочей ере- . ы, мультипликатор с поршневой и токовой полостями, поршнем и штоком, азмещенным в расточке стакана с обазованием полости высокого давления, связанной с поршневой полостью гидоцилиндра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвода рабочей среды в поость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды, расточка стакана выполнена ступенчатой.

поршень 1 льтипликатора снабжен возвратной пружиной, закрепленной на стакане со стороны полости штока, и размещен в расточке стакана, полост штока гидроцилиндра сообщена с поршневой полостью мультипликатора и через запорный элемент - с поршневой полостью гидооцилиндра, а штоковая полость мультипликатора сообщена с каналами подвода и отвода рабочей среды с помощью дополнительного канала, выполненного в стенке стакана«

На чертеже изображен сервомеханизм, разрез 1

Сервомеханизм содержит гидроцилиндр 1, в корпусе 2 которого установлен полый поршень 3 со штоком 4, образующий в корпусе 2 поршневую и штоковую полости 5 и б соответственно, «

В корпусе с образованием в штоКе 4 полости 7 установлен стакан 8, в котором размещен поршень мультипликатора 9 со штоком 10, образующий поршневую, штоковую и полость высокого давления 11-13 соответственно.

Поршень мультипликатора 9 снабже возвратной пружиной 14. В корпусе 2 выполнены каналы подвода 15 и отвод 16 рабоче среды в полости 5 и 6.

В стакане 8 выполнены каналы 17 и 18 для подвода рабочей среды в полости 7 и 12. При этом полости 5 и 13дсообщены каналом 19, полости 7 и 11 сообщены каналом 20 между собой и каналом 21 с запорным элементом 2 с полостью 5.

Сервомеханизм работает следующим образом.

При необходимости создания повышенного усилия на штоке 4 на начальном участке его хода посредством запорного элемента 22 перекрывают кангш 21. Рабочая среда через канал 18 подается в полости 7 и 11, перемещая поршень 3 и погаиень мультипликатора 9 со штоком 10„ При этом в полостях. 13 и 5 создается повьшенное давление; под действием которого поршень 3 со штоком 4 перемещается, создавая повышенное усилие на некоторой участке хода, В случае необходимости дальнейшего перемещения штока 4 открывают канал 21 и подачей рабочей среды в полость 5 совершают дальнейший ход с меньшим усилием, но с большей скоростью.

При необходимости создания повышенного усилия в конце хода поро1ня 3 со штоком 4 канал 21 перекрывают в конце хода.

Обратный ход поршня 3 со штоком .4 осуществляется подачей рабочей среды в полость 6,

Предлагаемый сервомеханизм позво-, ляет не только расширить функциональ ные возможноеги за счет создания

повышенного усилия на любом участке хода, но и сократить осевые габариты устройства.

//

ts

17

21

СЕРВОМЕХАНИЗМ, содержащий гидроцилиндр, в корпусе которого выполнены каналы подвода и отвода рабочей среды, стакан, закрепленный на внутреннем торце корпуса, полый поршень со штоком, охватывающий стакан и образующий в корпусе поршневую и штоковую полости, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды, мультипликатор с поршневой и штоковой полостями, поршнем и штоком, размещенным в расточке стакана с образованием полости высокого давления, , связанной с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом в стенке стакана выполнен канал с запорным элементом для подвбда рабочей среды в полость штока гидроцилиндра, а полости мультипликатора сообщены с каналами подвода и отвода рабочей среды, отличающий ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, расточка стакана выполнена ступенчатой, поршень мультипликатора снабжен возвратной пружиной, закрепленной на стакане со стороны полости штока и размещен в расточке ,-, стакана, полость штока гидроцилиндра ig сообщена с поршневой полостью муль(О типликатора и через запорный элемент.с поршневой полостью гидроцилиндра, С а штоковая полость.мультипликатора сообщен-а с каналами подвода и отво- да рабочей среды с помощью дополни- S тельного канала, выполненного в стенке стакана.