Устройство для транспортирования деталей Советский патент 1984 года по МПК B21D43/04 

Изобретение относится к механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи и выгрузки заготовок типа втулок в рабочую зону прокатных станов. Известно устройство для подачи заготовок, содержащее узел зажима заготовки с приводом от силового цилиндра 1. Недостатком известного устройства является сложность его кинематической схемы, что отрицательно влияет на точность его работы. Известно устройство для транспортирования деталей, содержащее смонтированную на основании каретку с щарнирно закрепленными на ней рычагами, снабженный захватными губками и связанными пружиной, и копирыДЛЯ управления работой захватных губок 2. Недостатками данного устройства являются пониженная надежность работы и ограниченные технологические возможности в отношении транспортировки деталей в узком диапазоне габаритов, что обусловлено конструктивными особенностями устройства. Цель изобретения - повышение надежнести работы и расширение технологических возможностей. Поставленная цель достигается тем, что устройство для транспортирования деталей, содержащее смонтированную на .основании каретку с шарнирно закрепленными на ней рычагами, снабженными захватными губками и связанными пружиной, и копиры для управления работой захватных губок, снабжено откидными планками, копиры выполнены в виде двух секций, последовательно расположенных вдоль направления перемещения каретки, а рычаги выполнены двуплечими, их сободные плечи размещены с возможностью взаимодействия с одной из секций копиров, при этом откидные планки установлены на плечах рычагов с возможностьЕО взаимодействия с другой секцией копиров. На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство для транспортирования деталей содержит направляющие 1, каретку 2, шарнирно соединенную в нижней части со штоком . 3 пневмоцилиндра 4, на которой установлены на осях 5 рычаги 6 с захватными губками, связанные с пружиной 7. Рычаги 6 имеют две пары роликов 8 и 9, при этом ролики 8 находятся на откидных планках 10, которые удерживаются в заданном положении пружинами 11. К направляющим крепятся две секции копиров 12 и 13 для управления рычагами захвата через ролики 8 и 9. В случае расположения устройства под уклоном применяются противовесы 14 и амортизаторы 15. Для приема деталей име. лоток 16 сближение рычагов захвата ограничивается упорами 17. Устройство работает следующим обраСжатый воздух подается в рабочую полость силового цилиндра 4 и перемещает шток 3, толкая при этом каретку 2. При подходе к рабочей зоне откидные планки 10 упираются в рычаги 6, ролики 8 входят в контакт с копирами 12, разжимая рычаги 6. При подходе к центру детали откидные планки 10 выходят из зоны копиров 12 и под действием пружины 7 сводятся, |3ахватывая деталь. После этого штсж 3 силового цилиндра 4 двигается в обратном направлении, увлекая за собой тележку с захваченной деталью, Откидные планки 10 при обратном ходе тележки в зоне копиров 12 отклоняются и свободно обкатываются по копирам, не вызывая поворота рычагов захвата 6. Когда тележка подходит к лотку, ролики 9 рычагов 6 входят в контакт со второй парой копиров 13, поворачивают рычаги 6 и, растягивая пружину 7, освобождают деталь. При обратном ходе цилиндра 4 весь цикл повторяется. Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью и расширенными технологическими возможностями, поскольку обеспечивает возможность транспортирования деталей различных габаритов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащее смонтированную на основании каретку с шарнирно закрепленными на ней рычагами, снабженными захватными губками и связанными пружиной, и копиры для управления работой захватных губок, отличающееся, тем. что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено откидными планками, копиры выполнены в виде двух секций, последовательно расположенных вдоль направления перемещения каретки, а рычаги выполнены двуплечи.ми, их свободнь1е плечи размещены с возможностью взаимодействия с одной из секций копиров, при этом откидные планки установлены на указанных плечах рычагов с возможностью взаимодействия с другой секцией копиров. (Л со О5 ГчЭ