Гироскоп с гидродинамическим подвесом Советский патент 1984 года по МПК G01C19/14 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при разработке гироскопических приборов.

Известен гидродинамический гироскоп , пре цставлякадий собой подвешенный в шарикоподшипниковых опорах цилиндрической ротор, приводимый во вращение. В роторе выполнена цилиндрическая полость, в которой помещен сферический чувствительный элемент. Оставшаяся часть полости частично заполнена тяжелой жидкостью l .

Недостатки этого устройства обусловлены трудностью повышения точности за счет увеличения кинетического момента и неопределенности взвешивания в осевом направлении.

Известен гироскоп с гидродинамическим подвесом, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен ьа валу, приводимом во вращение 2j .

Недостатком известного устройства - ограничение увеличения кинематического момента за счет разнесения массы чувствительного элемент что не позволяет повысить точность гироскопа.

Цель изобретения - повыше ние точности гироскопа.

Указанная цель достигается тем, что в гироскопе с гидродинамическим подвесом, содержащем ротор, сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на валу, приводимом во вращение, последний расположен внутри полости, выполненной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью, при этом на наружной поверхности сферического чувствительного элемента расположен маховик, а вал,.

на котором укреплен ротор, выполнен с осевым отверстием, соединяющим полость чувствительного элемента с полостью дополнительно введенного цилиндра, в котором расположен поршень .

На чертеже показано устройство.

Устройство содержит чувствительный элемент 1 с маховиком, ротор 2 полость 3 чувствительного элемента, жидкость 4, вал 5, подшипники 6, осевое отверстие 7, полость 8 цилиндра, поршень 9, выступ 10.

Устройство работает следующим образом.

При приведении ,вала 5 во вращение враи.ение через выступ 10 передается чувствительному элементу 1 и жидкости 4, которая под действием центробежных сил прижимается к стенкам полости 3, вклинивается между чувствительным элементом 1 и сферическим ротором 2. Под действием силы жидкости чувствительный элемент 1 открывается- от выступа 10 и продолжает вращаться, удерживаясь в радиальном направлении за счет гидродинамических сил. Взвешивание чувствительного элемента 1 в вертикальном направлении происходит за счет Архимедовой силы со стороны жидкости и силы, определяемой давлением газа над жидкостью, которое зависит от положения поршня 9, регулируемое следящей системой по перемещению.

Предложенное устройство позволяет увеличить кинетический момент за счет увеличения момента инерции, имеет повышенный ресурс работы за счет устранения износа поверхностей чувствительного элемента и ротора, снижает время разгона чувствительного элемента.

ГИРОСКОП С ГИДРОДИНАМИЧЕе ШМВДДВЕеоМ, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на .валу. приводимом во вращение, о т л и ч а ю щ и и с я . тем, что, с целью повышения точности гироскопа, poTOjp, приводимый во вращение, расположен внутри полости, вьтолнеиной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью яри этс йа наружной поверхности сф ического чувствительного элемента расположен махозвик, а вал, на которс у сррплен . ротор, выполнен с осевьм отверстием, соединякшдам полость чувств|1тельнрго элемента с полостькг дополнительно ввёденногд цилиндра .ti jcpторой расположен поршень. (Л С -si с Q1