Устройство для съема и укладки столбиков огнеупорных изделий Советский патент 1984 года по МПК B28B15/00 

Изобретение относится к произвол ству огнеупорных и керамических изделий, в частности к устройствам дл съема столбиков огнеупорных изделий и может быть применено в любой другой области для разгрузки столбиков имеющих форму прямоугольного параллелепипеда. По основному авт. св. № 916323 известно устройство, содержащее пор тал с тележкой, несущей регулируемый щечный захват с механизмом его вертикального перемещения, переключателями .и закрепленными в верхней части щек захватов упорами, контактирующими с переключателем, привод перемещения тележки с блоком управления и механизмом ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, выполненного в виде установленных на тележке и подвиж-. ных в горизонтальной плоскости каре ток с двумя парами вьщвижннх штанг, - перемео аемых вдоль двух вертикаль ных направляющих, одна из которых жестко закреплена на каретке, а другая - на щеке захвата l. Известное устройство обеспечивает автоматическую остановку тележки с захватом по осям фактического расположения столбиков, однако в нем отсутствует механизм ориентации захвата.по высоте. Цель изобретения - расширение те нологических возможностей установки за- счет выполнения манипуляций .со столбиками произвольной высоты. Поставленная цель достигается тем, что устройство для съема и укладки столбиков огнеупорных изделий, содержащее портал с тележкой, несущей регулируемый щечный захват с механизмом его вертикального пере мещения, привод перемещения тележки с блоком управления и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, в котором механизм ориентации выполнен в виде установленных на тележке и подвижных в горизонтальной плоскости кареток с двумя парами вьщвижных штан перемещаемых вдоль двух вертикальных направляющих, одна из которых жестко закреплена н,а каретке, а дру гая - на щеке захвата, каждая пара штанг соединена с блоком управления посредством системы сигнализаци при этом захват столбиков имеет переключатели и упоры, за5 репленные в верхней части щек захватов, контактирующие с переключателями, снабжено механизмом ориентации захвата по высоте, установленньпл на захвате и выполненным в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с приводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатым диском и противовесом, причем подпружиненная штанга подвешена на захвате с возможностью вертикального перемещения и несет приводной подпружиненный барабан, к которому подвешен противовес посредством гибкой связи, а подпружиненный палец установлен с возможностью горизонтального пере мещения и периодического взаимодействия с зубчатьвл диском,при этом подпружиненная штанга связана посредством системы сигнализации с механизмом вертикального перемещения захвата. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, при заборе верхней части столбика с опущенным противовесом; на фиг.З вид А на фиг.1; на фиг. 4 - механизм ориентации захвата по высоте, общий вид; на фиг. 5 - вид Б на фиг.2. Устройство содержит портал 1 с установленной на нем тележкой 2, несущей регулируемый щечный захват 3 с приводами 4 регулировки зева захвата и вертикального перемещения. На тележке 2 размещен привод 5 перемещения тележки 2, блок управления (не показан ) и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика, выполненный в виде двух кареток 6,установленных с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 7, раСположенньтх на тележке 2. „Каретки б имеют по паре выдвижных штанг 8j выполненных в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с шестернями привода 9 вертикального перемещения выдвижных штанг 8. Вьщвижные штанги, ё установлены С возможностью вертикального перемещения приводом 9 по двум направляющим 10 и 11. Направляющая 10 жестко закреплена к щеке захвата 3, а каправляющая 11 - к каретке 6.Направляющая 11 имеет вертикальный паз (не показан) для обеспечения зацепления шестерни привода 9 вертикального перемещения с выдвижными штангами 8, Каждая пара вьщвижных штанг 8 соединена с блоком управления перемещения тележки 2 посредством системы сигнализации, выполненной в виде осветителей 12., приемников 13, размещенных в верхней части направляющих 11 и зеркальных призм 14, закрепленных в нижней части вьщвижных штанг В. К верхней части щек захвата 3 жестко закреплены упоры 15, установленные с возможностью взаимодействия с переключателями 16, расположенными на неподвижной части захвата 3. В верхней части захвата 3 жестко закреплен механизм ориентации захвата по высоте. Он содержит штангу 17, на которую насажена пружина 18, верхний конец которой упирается в упор 19, жестко закрепленный к штанге 17, а нижнгаи концсм - внаправлякмую 2D, закрепленную к paiuie захвата 3. Штанга 17 установлена в направляющих 20 с возможностью вертикального перемещения. В нижней части штанги Д7 смонтирован приводной барабан 21, насаженный на вал 22, на котором жестко закреплен зубчатый диск 23. Вну ,ри барабана 21 жестко закреплена пружина 24, один конец которой подсоединен к валу 22 барабана 21, что дает возможность барабану реверсивно вращаться. К обечайке барабана 21 жестко закреплен один конец гибкой связи в виде троса 25, второй конец которого прикреплен к противовесу 26. К штанге 17 закреплен привод 27 С подпружиненнымпальцем 28,под-. вижно установленным в горизонтальных Направляющих 29, расположенных внутри корпуса привода 27 и фиксирующим зубчатый Диск23 барабана 21 при настройке механизма ориентации захвата по высоте. Средняя часть штанги 17 связана с приводом 4 вертикального перемеще ния захвата посредством сигнальной системы, вьтолненной в виде экрана 30,жестко закрепленного к штанге 17 и входящего в паз переключателя 31,закрепленного к захвату 3. Перед началом работы устройства зев захвата 3 настраивается на ширину столбиков огнеупорных изде. ЛИЙ путем включения привода регулировки зева захвата 3. При этом ще ки захвата 3 передают движение посредством направляющих Ю, выдвижных штанг 8 и направляющих 11 карет ками б, которые движутся по горизон тельнкм направляющим 7.Когда щеки захвата 3 займут положенне,соответс вующее ширине столбиков огнеупорных изделий, упоры 15 взаимодействуют с одним из переключателей 16,который отключает привод регулировки зева захвата 3. Исходное положение устройства.Те лежка 2 йаходится над транспортером згисваты 3 и выдвижные штанги 8 в крайнем верхнем положении. Устройство работает следующим образом. Включают привод 9 вертикального перемещения по двум направляющим 10 и 11 штанг 8 на опускание и при дос тижении нижней частью штанг 8 уровня столбиков огнеупорных изделий на печном вагоне, с которого буДет производиться съем огнеупорных изделий, исключают привод 9 вертикального перемещения. Затем тележка 2, расположенная на портале 1,посредством привода 5 перемещается в сторону печного вагона. Когда первая пара выдвижных штанг 8 подойдет к столбикам огнеупорных изделий, луч света, проходящий от осветителя 12 внутри направляющей вьщвижной штанги 8, преломлякшихся в призмах 14 к приемнику 13, перекроется столбиком. Приемник 13 через блок управления тележки 2 подает сигнал на еньше.ние скорости перемещения тележки 2. Когда перекроется луч света, проходящий во второй паре штанг 8, подается сигнал на отключение привода, перемещения тележки 2. Далее включают привод 4 вертикаль ного перем«цения захвата 3, который опускают и вместе с ним опускается подпружиненная штанга 17, которая .перемещается по вертикальным направляющим 20. Захват 3 опускается до соприкосновения с верхним слоем столбика противовеса 26, трос 25 ослабляется, пружина 18 действует на упор 15, экран 30 вводится в паз переключателя 31, подается команда в систему управления на остановку опускания захвата 3. Столбики зажимаются и переносятся на транспортер. Процесс опускания и подъем захвата 3 при съеме изделий с печного вагона, а также остановка захвата .происходит в таком же автоматическом режиме, как описано выше. При настройке механизма ориентации захвата на другую высоту столбика, который необходимо снять,захват 3 устанавливают над столбиком. Щеки захвата 3 устанавливают визуально на новую высоту. В этом положении оператор включает привод 27, кото{%1й перемещает подпружиненный палец 28, таким образом, происходит расфиксирование зубчатого диска 23 пальц 28,противовес 26 лежит на верхнем слое стблбика, трос 25 ослаблен, барабан 21 под действием пруткины 24 выбирает слабину троса 25. Затем оператор выключает привод 27, палец 28 под действием пружины взаимодействует с зубчатым диском 23, т.е. происходит фиксация зубчатого диска 23. Кастройка механизма ориентации захвата по высоте на новую высоту столбика окончена,после чего устройство для съема и укладки столбиков работает в автоматическом режиме. Выполнение установки для съема н укладки столбиков огнеупорнйх Изделий с механизмами ориентации захвата по высоте полностью исключает ручной труд, обеспечивает авт ватическую работу установки, исключает сменность захватов.

Фиг. 1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И УКЛАДКИ СТОЛБИКОВ ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ по арт.св. 916323, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оио снабжено механизме ориентации захвата по высоте, установленньин на захвате и выполненн1з 1 в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с приводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатьм диском и противовесом, причем подпружиненная штанга подвешена на захвате с возможностью вертикального перемещения и несет приводной подпружиненный барабан, к которому подвеиен противовес посредством гибкой связи, а подпружиненный палец установлен с возможностью горизонтального перемещения и периодического взаимодействия с зубчатьм диском, при этом подпружиненная йгганга связана посредством систег. сигнализации с механизмом вертикального перемещения захвата.

Фиг.З

и

-JO

/4