Устройство для навешивания и съема крупногабаритных изделий с грузонесущих подвесок подвесного конвейера Советский патент 1982 года по МПК B65G47/36 

3 оно снабжено установленными на обоймах тележки ловителями подвесок, каждый из которых выполнен в виде двух параллельных пластин с отогнутыми концами. На фиг. 1 изображено устройство, об-5 щий вид; на фиг. 2 - устройство, вид спереди (без грузонесущего конвейера, но с жаткой); на фиг. 3 - блок кулачков, вид спереди; на фиг. 4 - блок кулачков, вид спереди; на фиг. 5 - сечение перлеюдику-Ю лярно оси вращения падвески (в плоскоети перпендикулярной направлению движения); на фиг. 6 - узел I на фиг. I. Устройство для навешивания и съема15 крупногабаритных изделий с крюков подвесок подвест го конвейера содержит подъемно-опускную тележку 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикальной20 раме 2 от привода 3, прикретленного в верхней части рамы 2. На тележке 1 шарнирно установлены захваты 4, которые под действием контргруза 5 устанавливаются под небольшим углом к плрскооти25 леремещения тележки. Захв:аты 4 соедияены между собой тягой 6. ,К раме 2 жестко прикреплены щеки 7, в пазах которых свободно лежит штанга30 8. На кронштейнах 9 тележки 1 устаиовлены блоки отклонения подвесок кулачков 10, в обоймах 11 которых «а осях 12 установлены верхний кулачок 13 в виде двуплечего рычага с П-образной фор1мой од-35 ного плеча, имеющего два овальных паза 14 и плоский нижний кулачок 15 в виде двуплечего рычага, имеющего палец 16. Плечо кулачка 15, несущего палец 16, расположено в пазе П-образного плеча кулач-40 ка 13, а концы пальца 16 распоЛ10жены в пазах 14. Рабо1чая поверхность кулачков 13, 15 выполнена по плавной кривой лиНИИ. Кулачки 13 и 15 соединены между со1бой пружиной 17, имеющей регулиров- 5 ку натяжения. На обоймлх 11 установлены ловители 18, выполненные в виде параллельных пластин с отогнутыми концами. Грузонесущие подвески выполнены в виде двуплечих рычапов 19 и установлены на5 осях 20, которые расположены s втулках 21, закрепл1енных в державках 22 поа;весного конвейера. Державки 22 имеют паз, ограничивающий вращение подвесок некоторым углом. Все шарнирные соедине-55 ПИЯ рабочей каретки обеспечивают вертикальное положение подвески как на прямых, так и на наклонных участках трассы подвесного конвейера. В местах навески и съема, с целью ликвидации качания, на-60 клонов рабочих кареток и возможных омещений, установлены двусторонние роликовые опоры. Подвески -19 и захваты 4 расположены си1МметричЕо в параллельных плоскостях. 4 Устройство лри навеске и съеме, например, жаток в сборе работает следующим образом, Грузовые тележки подвесного конвейера оо свободными подвесками прибывают на остановку, где установлен механизм навешивания и съема изделий. Тележка 1 с захватами 4 находится в крайнем нижнем положении вертикальной ра,мы 2. Жатка 23 находится, например, на конечной позиции шагающего конвейера для транспортирования и накопления изделий и распюложена соответствующими элеМ|ентами конструкции, которые используются для зацепления, над крюками подвесок подвесного конвейера. В жатке в сборе таким элементом является передний брус 24, режущий аппарат 25 и шнек 26. Расположение жатки 23 во время зацепления, транспортирования и съема показано на фиг. 1. Зах,ваты 4 тележки 1 под действием контргруза 5 находятся под небольшим углом к вертикальной плоскости, После останова подвесного конвейера включается привод 3, в качестве которого попользуется грузоподъемный механизм злектротали, и тележка 1 начинает подниматься в направляющих рамы 2. При подъе/ме тележки 1 захваты 4 упираются в штангу 8, расположенную в ,вертикальных пазах щек 7, затем скользят по ней и поворачиваются до упора своей задней частью в тележку благодаря , что вес штанги 8 больше веса контргруза 5. Горизонтально расположенные захваты 4, продолжая подниматься вверх, входят своими концами, имeющиiми скошенные кромки, в полость переднего бруса и, улираясь в переднюю кромку переднего бруса, поднимают изделие вверх (см. фиг. 1-1). Подвеска 19 находится в вертикальном положении благодаря пазу державок 22, который ограничивает смещение подвески от вертикали. Возможное раскачивание подвески в продольной плоскости ликвидирует ловитель 18, который при движении тележки 1 вверх «ловит горизонтальное плечо подвески 19. При дальнейшем движении тележки 1 вверх кула1чки 13 упираются в горизонтальные плечи подвесок 19, которые перемещаются на некоторый упол х от первоначального положения, тем самым отводя и вертикальные плечи с крюками от вертикали на некоторый угол а. Изделие на рычагах 4 перемещается в зону расположения крюков подвесок 19. Так как державка 22 |Ограни1чивает вращение подвесок 19 углом а, то при дальнейшем движении вверх тележки 1 горизонтальные плечи подвески 19 начинают давить на кулачки 13, которые начинают проворачиваться вокруг осей 12, растягивая пружину 17. Поверхности пазов 14, взаимодействуя с пальцами 16, проворачивают нижний рычаг 15 вокруг оси 12. Кулачки 13 и 15 утапливаются до тех пор, пока не выйдут из контакта с Горизонтальным плечом подвески 19. Пружина 17 сжимается, возвращая кулачки .13 и 15 в исходное положение, а Ш двеска 19 под действием возвращающихся в исходное положение кулачков 13 и 15 и собственного веса, занимают вертикальное положение. Тележка 1 останавливается. Включается реверс и тел1ежка 1 начинает опускаться. Кулачки .15, воздействуя рабочей поверхностью на Горизонтальнь1е плечи подвесок 19, удерживают их в вертикальном положении.

Опускающаяся на рычагах жатка заходит полостью переднего бруса в крюки подвесок 19, удерживаемые в вертикальном оюлож-ении кулачками 15, и остается на них. При дальнейшем движении тележки 1 вниз освободившиеся от жатки захваты 4 выходят из полости переднего бруса н под действием контргруза 5 начинают принимать близкое к вертикальному положение, тем оамьш не задевая выступающие части жатки.

Кулачки 15 и .13 утапливаются и пропускают горизонтальное плечо подвески.

В нижнем положении тележка 1 останавливается, включается подвесной конвейер и новые свободные от изделия грузовые тележки прибьшают на остановку для навески. Цикл повторяется.

При съеме жатки с подвесного конвейера устройство работает следующим образом.

Жатка прибывает на остановку, где установлен механизм съема с тележкой 1 в Крайнем нижнем положении. Конвейер останавливается, включается привод 3 тележки 1, которая начинает перемещаться, вверх. Захваты 4, наезжая на штанги 8, начинают принимать горизонтальное положение, упираясь одним концам в тележку, а другим входя в полость переднего бруса. - Рабочая поверхность кулачка 13 начинает контактировать с горизонтальным плечом подвески 19, но так как подвеска не может в данном случае перемещаться, то «улачок 13 начинает утапливаться. При дальнейшем движении тележки вверх жатка повисает на захватах 4, а подвески 19 оказываются свободны от изделия и под действием пружин 17 блоков кулачков 10 поворачиваются в пазах державок 22 на угол а от жатки.

Тележка останавливается. Включается реверс. При опускании тележки вниз опускается, выходя из зоны расположения крюков, и жатка, подвешенная на рычагах. Подвески 19 удерживаются в отжатом от жатки положении до тех пор, пока кулачок .13 не выйдет из контакгга с горизонтальным плечом подвески 19.

Устройство конструктивно просто, позволяет производить съем и навеску крупногабаритных изделий непосредственно за элементы конструкции с конвейеров, вмеющих подвески как равной, так и разной длины, что требуется, например, при окраске изделий. В этом случае, в месте установки устройства путь подвесного конвейера выполняется под тем или иным углом к

горизонтали, так, чтобы изделие находилось в горизонтальном положении, а блоки кулачков располагаются на тележке устройства на разной высоте. Такое использование расширяет технологические

возможности применения данного устройства, снижает себестоимость его изготовления.

Применение .устройства упрощает технологический процесс и повыш ает производительность труда.

Формула изобретения

1.Устройство для навешивания и съема крупногабаритных изделий с грузонесущих подвесок подвесного конвейера, включающее вертикальную раму и установленную на ней подъемно-опускную тележку с щарнирно установленными захватами, соединенными между собой тягой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет навешивания и съема крупногабаритных изделий непосредственно за элементы их конструкции, оно снабжено укрепленными на тележке посредством обойм блоками отклонения подвесок от вертикального положения, каждый из которых состоит из двух подпружиненных кулачков, выполненных в виде двуплечих рычагов с криволинейными рабочими поверхностями и установленных в обоймах с возможностью перемещения, при этом плечо одного из рычагов выполнено П-образной формы с овальны.ми пазами на боковых сторонах, а другой рычаг имеет палец, размещенный в овальных пазах, причем грузонесущие подвески имеют горизонтальные плечи и установлены на подвесном конвейере с возможностью ограниченного поворота и взаимодействия горизонтальных плеч с подпружиненными кулачками.

2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что оно снабжено установленны1ми на обоймах тележки ловителями подвесок,

каждый из которых выполнен в виде двух параллельных пластин с отогнутыми концами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 495245, кл. В 65 G 17/32, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 173137, кл. В 65 G 47/36, 1964 (прототип).

-/ /ff