Подвесной монорельсовый манипулятор Советский патент 1984 года по МПК B66C11/10 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к подвесным монорельсовым манинуляторам. Известен подвесной монорельсовый манипулятор, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологических участках по обе стороны траектории перемещения стрелы 1. Недостатком известного манипулятора является сравнительно большой габарит. Цель изобретения - уменьшение габарита манипулятора. Указанная цель достигается тем, что подвесной монорельсовый манипулятор, содержащии ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные :На технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, щарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси. Причем манипулятор снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляющих планках. На чертеже изображен подвесной монорельсовый манипулятор, обилий вид. Подвесной монорельсовый манипулятор содержит ходовую тележку 1, установленную на катках 2 на несущем монорельсе 3, стрелу 4, закрепленную под тележкой 1 перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку 5, установленную на стреле 4, направляющие балки 6, расположенные с двух сторон стрелы 4 на ее продольной оси и соединенные с ней посредством шарнирных узлов 7 с вертикальными осями вращения. Опоры-ловители 8 расположены на технологических участках по обе стороны траектории перемещения стрелы 4. Направляющие планки 9 закреплены с двух сторон на каретке 5 вдоль ее продольной оси и снабжены роликами 10 с вертикальными осями. Грузовая каретка 5 снабжена телескопическим грузозахватным органом 11 Подвесной монорельсовый манипулятор работает следующим образом. Тележка 1 перемещается вдо,1ь монорельса 3 и останавливается на технологическо.м участке между опорами-ловителями 8. Включается механизм перемещения каретки 5, при этом ролики 10 планок разворачивают направляющую балку 6 до расположения ее вдоль продольной оси стрелы 4, а каретка 5 выезжает на балку б и перемещается вдоль нее. Свободный коней балки 6 поддерживается опорой-ловителем 8. После выполнения погрузочно-разгрузочных операций, каретка 5 располагается снова на стреле 4, а балки 6 устанавливаются Б транспортное положение. Таким образом, подвесной монорельсовый манипулятор имеет сравнительно большую зону обслуживания при небольшом транспортном габарите.

1. ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габарита, он снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон гру- зовой каретки вдоль ее продольной оси. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляющих планках. сл о 4:. 00 О 00