Механизм шагового поворота Советский патент 1986 года по МПК F16H27/04 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих реверсивный шаговый пов орот, например, каруселей сборочного и другого технологического оборудования.

Цель изобретения - повышение надежности механизма за счет устранения жесткого удара и замены трения скольжения на трение качения при взаимодействии ведущего звена .с ведомым.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма шагового поворота; на фиг. 2 - развертка механизма шагового поворота, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Из исходного положения кривошип 3 начинает вращаться по часовой стрелке, при этом захват 5 шатуна 4 входит в зазор между смежными цевками 10 и начинает поворачивать диск 9 с каруселью 11. При

5 повороте кривошипа 3 на угол р захват 5 шатуна 4 осуществляет поворот днска 9 на угол а. При дальнейщем вращении кривошипа 3 в пределах угла f осуществляется холостой ход захвата 5 шатуна 4, во время

10 которого диск 9 остается неподвижным. Таким образом, за каждый оборот кривошипа 3 диск 9 совершает перемещение на один шаг, равный углу оС, причем при изменении направления вращения кривошипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый

Механизм шагового поворота содержит 5 поворот в противоположном направлении, основание 1, ведущий вал 2 с жестко закрепленным на нем кривошипом 3, шатун 4 сФормула изобретения захватом 5, ведомый вал 6, установленную

шарнирно на нем муфту 7 с направляющи-1. Механизм шагового поворота, содерми 8. На ведомом валу 6 жестко уста- JQ жащий осиование, ведущий вал с жестко новлены также диск 9 с размешенными на закрепленным на нем кривошипом, щатун

с захватом, ведомый вал, установленную шарнирно на нем муфту с направляющими, взаимодействующими с щатуном, и жестко установленный на ведомом валу

нем попарно цевками 10 и карусель И. Цевки 10 взаимодействуют с захватом 5 шатуна 4.

В шатуне 4 выполнен продольный паз

12, в котором размещены шарики 13, вза- 25 диск, периодически взаимодействующий с

имодействующие с направляющими 8 муфты 7. Диск 9 и муфта 7 размещены между опорами 14 и 15 ведомого вала 6, уста- новленными в основании 1.

захватом шатуна, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, захват жестко закреплен на шатуне, а механизм снабжен цевками, попарно размещенными на диске и взаимодействующими наружными циКроме того, на фиг. 1 и 2 обозначено: а- 30 линдрическими поверхностями с захватом, угол шагового поворота диска 9; - угол2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,

поворота кривошипа 3, в пределах которого что направляющие размещены на торце осуществляется поворот диска 9; Y - УГОЛ муфты, а механизм снабжен шариками, ус- поворота кривошипа 3, в пределах которого тановленными в направляющих, осуществляется выстой диска 9.3. Механизм по п. 1, отличающийся

Механизм шагового поворота работает тем, что в шатуне выполнен продольный следующим образом.паз, ведомый вал размещен в ием, а диск

Исходное положение звеньев механизма и муфта размещены между опорами ведо- показано на фиг. 1.мого вала.

Из исходного положения кривошип 3 начинает вращаться по часовой стрелке, при этом захват 5 шатуна 4 входит в зазор между смежными цевками 10 и начинает поворачивать диск 9 с каруселью 11. При

повороте кривошипа 3 на угол р захват 5 шатуна 4 осуществляет поворот днска 9 на угол а. При дальнейщем вращении кривошипа 3 в пределах угла f осуществляется холостой ход захвата 5 шатуна 4, во время

которого диск 9 остается неподвижным. Таким образом, за каждый оборот кривошипа 3 диск 9 совершает перемещение на один шаг, равный углу оС, причем при изменении направления вращения кривошипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый

поворот в противоположном направлении, Формула изобретения

ФигЛ

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих реверсивный щаговый поворот исполнительного звена. Цель изобретения - повыщение надежности механизма щагового поворота за счет устранения жесткого удара и замены трения скольжения на трение качения при взаимодействии ведущего звена с ведомым. Механизм щагового поворота содержит основание 1, кривощип 3, щатун 4 с захватом 5, щарнирно размещенную на основании 1 муфту 7 и диск 9 с попарно размещенными на нем цевками 10, периодически взаимодействующими с захватом 5. Механизм щагового поворота позволяет за каждый оборот кривощипа 3 довернуть диск 9 на один щаг, равный углу а, причем при изменении направления вращения кривощипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый поворот в противоположном направлении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. W (Л 10 N5 05 О

f oc i aaiiTC. ib С. Андреев

Tcxpo. i И. ficpecKojjpCKTop Л. Пи.чипенко

Тираж 880Подписное

ВНИИГШ Г о..уяарственного комитета

по делзм изобретений к открытий

113035, Москва, )К--35, Раушская наб., д. 4/5

Рилиал ППП «Патент, г. Ужгород, у,ч. Проектная, 4