Механизм шагового поворота Советский патент 1986 года по МПК F16H21/18 

1 Изобретение относится к |-:лиииостроениго, а -меино к устройствам, oGecne4Tin;i Oi i,HM peBepci-(i. безударный шаговый поворот массивных звеньев, например, каруселей сборочного и другого технологического оборудования , Цель изобретения - повьппение долговечности и быстродействия механизма за счет возможности беззазориого размещения ползуна (его ведущей части - поводка) меж/ду смеппыми цевками карусели, обеспечепия шагового поворота карусели со строго сипусоидалъньгм законом усхсорений, и обеспечения ВОЗМОЖТ1ОСТЯ взаимодейстБия ползуна од(- ог ремеино с несколькими парами iic вок (путем выполнения ттескольких ведушпх выстуиов-поводков па ползуне, На фиг. 1 изображен мехап;изм шагового поворота; па фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1 ; на фиг, 3 - разрез Б--Б иа фиг . 1; па фиг, 4 разрез В-Бнафиг.1 на фиг, 5 - кипемати шская слсема мезга иизма. texain-i3 гиаголого по зорота содерKIT осповапие ,- устаиовлеппую па за лу 2 карусель 3 с по1ьП|Но ):i3iifimeiiпыми Но пей цевками ц, сфепи-1е:::кй (нарнирный гсривоп пипо--корс ;ь-с: инь;й четыре гзвеппиКэ включашцпй i a:i--кризе шип 5, 1латуп 6 и коро1-;Ы 710 /, разь;ещепиый на коромысле 7 в паправляющих 8 ползун 9, спа(5жвпнь й поЕОр.каы 10, ползун 9 и щатуп h кинематически связаны тягой i , па валу-кривошт-тгте 5 зафикснровапа по.(Ьта 12. 5 При врашерп-ти вала-кривошипа 5, наnpiibsep по часовой стрелке, ползун 9 с кором1 1слом 7 получают качательное движение вокруг оси вращения карусели 3 и одновременно поступательное перемещение но направляющим 8 вдоль оси вращепия карусели 3. Через 1/4 оборота вала-кривошипа 5 поводок 10 входит в зацепление с цевками 4 и начинает поворачивать карусель 3 сипхронно с поворотом коромысла 7. Поворот карусели 3 и коромысла 7 иа угол «:. осуществляется за половину оборота вала-кривошипа 5, после чего поводок 10 выходит из зацепления с цевками 4, а коромысло 7 начинает повора 1иваться в обратном направлении. Таким образом, поворот карусели 3 на угол (Х- (рабочий ход механизма) совершается за 1 /2 оборота вала-кривошипа 5, высоте карусели 3 соответствует также 1/2 оборота вала-кривошина 5. После поворота вала кривошипа 5 на 360 звенья механизма занимают вновь исходное положение и механизм шагового поворота готов к повторению следующего цикла работы. Формула изобретения Механизм шагового поворота, содержягций оспование и карусель с цевками, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения долговечности и быстродействия, он снабжен сферическим шарнирным кривошинно-коромысловым четырехзветппгком,, коромысло которого размещено соосно карусели, и на нем раз:- ещен ползун, периодически взаимодействующий в цевками и кинематически связагпгый с шатуном четырехзвенника.

5-В noeepHijmo

Изобретение относится к устройствам с реверсивным безударным шаговым поворотом массивных звеньев и позволяет повысить долговечность и быстродействие за счет беззазорного размещения ползуна между цевками карусели. При вращении вала-кривошипа ползун вместе с коромыслом получает качательное движение вокруг оси вращения карусели и одновременно поступательное перемещение по направляющим вдоль оси вращения карусели. Ползун входит в зацепление с цевками и начинает поворачивать карусель синхФ ронно с поворотом коромысла. 5 ил. (Л

lltfb