Система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером Советский патент 1984 года по МПК B21J7/24 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известна система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером l .

Недостатком известной cиcтe ttл управления является невозможность программирования работы, что снижает производительность, работы молота.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что система управления пневмати ческим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером, снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блоками электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов. Выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком, оперативно-запоминающими устройствами числа ударов и энергии ударов, а также набором последовательно соединенных между собой и ресивером. пневмораспределителей с электромаг,нитами и редукционных клапанов, число которых соответствует количеству йрограммируеьщх ступеней энергий ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электро-. магнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, а выход к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативно-запоминающего устройства числа ударов, при этом выход -блока сравнения подов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход которого подключен к электромагниту пневмораспределителя управляющего цилиндра, выход блока программиро.вания прдключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответст венно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, а третий выход - ко второму входу блока управления, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам компаратора и датчика верхнего поло5 жения бабы, а первый и второй входы компаратора подключены соответственно к выходам датчика давления и .-блока эталонных напряжений, оперативно-запоминающего устройства

0 энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений.

На чертеже показана функциональная схема системы управления пнев5 матическим молотом с закрепленным на станине ресивером.

В рабочем цилиндре 1.установлена баба 2, в компрессорном цилиндре 3 установлен поршень 4, имеющий привод

Q от кривошипно-шатунного механизма 5. Рабочий 1 и компрессорный 3 цилиндры связаны через краны 6 и 7 управления, которые связаны между собой посредством рычагов 8 и 9, тяги 10.

5 Шток 11 поршня 12 связан шарнирно с тягой 10. Поршень 12 установлен в цилиндре 13, размещенном на шарнирной опоре 14. Краны 6 и 7 связывают полости компрессорного цилиндра 3 с атьюсферным краном 15 и через обратные клапаны 16 и 17 с ресивером 18. При этом ресивер 18 через краны 6 и 7 имеет возможность соединяться с полостягда рабочего цилиндра 1. Питание цилиндра 13 осуществ ляется от ресивера 18 через пневмораспределитель 19 с элeктpoмaгниr l том 20.

В рабочем цилиндре 1 установлены датчики верхнего положения бабы 21

0 и числа ударов 22. К ресиверу 18

подключены датчик 23 давления, пневмораспределители 24 с электромагнитами 25 и редукционные клапаны 26, причем пневмораспределители 24 и

5 редукционные клапаны 26 соединены последовательно, а их количество соответствует числу программируемых ступеней энергий удара.

Система управления снабжена счет.чиком 27, вход которого подключен к датчику 22 числа ударов. Сигнал с выхода счетчика 27 поступает на первый вход блока 28 сравнения кодов, на второй вход которого поступает

информация с выхода оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов. Блок 28 сравнения кодов управляет работой блока 30 выбора режимов и блока 31 управления. Выход блока 32

программирования подключен к входу блока 30 выбора режимов, выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов, оперативнозапоминающего устройства 33 энергий удара и блока 31 управления. Си нал с выхода датчика 21 верхнего положения бабы поступает на вход блока 31 управления, выход которого подключен к входу электромагнита 20 пневмораспределителя 19. Сигналы с выходов датчика 23 давления и блока 34 эталонных напряжений поступают на соответствующие входы компаратора 35, выход которого подключен к блоку 31 управления. Выходы oneративно-запоминающего устройства 33 энергий удара соответственно подключены к входам блока 34 эталонных напряжений и блока 36 электронных ключей, который управляет электромагнитами 25 пневмораспределителей 24. Система управления работает следующим образом. Молот имеет возможность работать в следующих режимах: Удержание бабы, Одиночный, Автомат. В режиме Удержание бабы поршен 12 устанавливает краны 6 и 7 таким образом, что ресивер 18 соединен че рез кран 7 с нижней полостью рабочего цилиндра 1 и баба 2 удерживает ся в верхнем положении. При работе молота атмосферный кран 15 закрыт и воздух из полостей компрессорного цилиндра 3 при возвратно-поступательном движении поршня 4 от кривошипно-шатунного механизма 5 поступает через краны 6 и 7 обратные клапаны 16 и 17 в ресивер 18. Задание программы выполняется в режиме Удержание бабы. Оператор по технологической карте изготовления детали задает в блоке 32 програ мирования последовательность всего цикла пЕЮГраммы: число ударов и зна чение их энергий. Информация.о числ ударов и энергий ударов в двоичном коде записывается в оперативно-запоминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара при нажатии кнопки Запись (не показано). В режиме Одиночный молот работ ет следующим образом. При нажатии кнопки Пуск (не показано) в блоке 30 режимов команда энергии удара с соответствующего выхода блока оперативно-запоминающего устройства 33 энергий удара поступает на соответствующий вход блока 36 электронных ключей, что приводит к срабатыванию соответствующего ключа и включению определенного электромагнита 25 пневмораспределителя 24, тем самым обеспечивается подключение к ресиверу 18 соответствующего редукционного клапана 26. Последний обеспечивает необходимое давление в ресивере для данной запрограммированной энергии удара. Давление в ресивере 18 контролируется датчиком 23 давления, с выхода которого на вход компаратора 35 поступает сигнал, величина напряжения которого пропорциональна величине давления в ресивере 18. Одновременно команда в двоичном коде с соответствующего выхода оперативно-запоминающего устройства 33 энергий удара поступает на соответствующий вход блока 34 эталонных напряжений, на выходе которого формируется сигнал, величина напряжения которого соответствует данной запрограммированной энергии удара. В компараторе 35 сигналы с выходов датчика 23 давления и блока 34 эталонных напряжений сравниваются и при достижении давления в ресивере 18, равного давлению срабатывания редукционного клапана 26, соответствующего данной запрограммированной энергии удара, сигналы на входах компаратора 35 становятся равными и уравляющий сигнал на его выходе будет равен нулю, что разрешит работу молота. При наличии бабы 2 в верхнем положении, что контролируется датчиком 21 верхнего положения бабы, и соответствующего сигнала с выхода блока 28 сравнения кодов блок 31 управления выдает команду на включение электромагнита 20 пневмораспределителя 19 цилиндра 13, поршень 12 у-станавливает краны 6 и 7 таким образом, что ресивер 18 сбединяется через кран 6 с верхней полостью рабочего цилиндра 1 и баба 2 быстрю перемещается вниз, совершая удар, а нижняя полость рабочего цилиндра 1 через кран 7 соединяется с атмосферой (не показано). Датчик 22 числа ударов выдает сигнал при прохождении поршня с бабой 2, который считывается счетчиком 27. В Одиночный при нажатии кнопки Запись в блоке 30 режимов в оперативно-запоминающее устройство 29 числа ударов записывается единица в двоичном коде. После совершения удара в блоке 28 сравнения кодов происходит сравнение двух двоичных чисел, представленных паралельными кодами, и при их равенстве на выходе блока 28 сравнения кодов оявляется управляющий сигнал, запещающий работу блока 31 управления, оршень 12 устанавливает краны 6 и 7 таким образом, что ресивер 18 соеиняется через кран 7 с нижней полосью рабочего цилиндра. 1 и баба подимается в верхнее положение. Повторная работа молота возможа при очередном нажатии-кнопки Пуск блока 30 режимов.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ МОЛОТОМ С ЗАКРЕПЛЕННЫМ . НА СТАНИНЕ РЕСИВЕРОМ, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, a также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управтляющий цилиндр с ресивером, о тличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блоками электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов, выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком,оперативнозапоминающими устройствами числа ударов и энергии ударов, a также набором последовательно соединенных между собой и ресивером пневмораспределителей с электромагнитами и редукционных клапанов, число которых соответствует количеству программируемых ступеней энергии ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, a выход - к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативно-запоминающего устр.ойства числа ударов, при этом выход блока сравнения кодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход последнего подключен к электромагниту пневмораспределителя управляющего цилинд pa, выход блока прог1 аммирования подключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, a третий выход - к второму входу блока управления, и четвертый входы последнего подключеvj ны соответственно к выходам компа9: ратора и датчика верхнего положения бабы, a первый и второй входы компа.ратора подключены соответственно к vi :л .выходам датчика давления и блока эталонных напряжений, причем выходы оперативно-запоминающего устройства энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений .