Установка для обработки панелей самолетных и др. Советский патент 1957 года по МПК B23B39/00 

Предметом изобретения является установка для обработки самолетных или других панелей, состоящая из поддерживающего панель устройства и рабочего агрегата с рабочими головками.

Известны установки для обработки панелей с выравнивающими устройствами, устанавливающими панель относительно инструмента или инструмент относительно панели. Однако эти устройства громоздки, требуют предварительной юстировки панелей и не обеспечивают устранения деформации панели во время обработки.

Описываемая установка отличается от известных тем, что она снабжена поддерживающим устройством в виде рамы, обеспечивающей неподвижность обрабатываемой панели, с убирающимися в пол опорами, устраняющими ограничения в длине панели, и рабочим агрегатом в виде подвижной каретки, несущей на себе портал с тремя степенями свободы для установки инструментов в нужные положения.

На фиг. 1 показан вид поддерживающего устройства установки спереди; на фиг. 2-вид устройства сбоку; на фиг. 3-вид рабочего агрегата спереди; на фиг. 4 - вид по стрелке А фиг. 3; на фиг. 5 -вид по стрелке Б фиг. 3.

На раме 1 поддерживающего устройства установлен механизм 2 для крепления панели. Опоры 3 рамы выполнены поворотными. При прохождении около них рабочего агрегата он нажимает на кнопки блокировочного механизма 4, который дает команду механизму 5 убрать опору Б пол. Наличие убирающихся опор дает возможность обрабатывать панели без ограничения их длины.

Рабочий агрегат снабжен подвижной кареткой 6, несущей на себе портал 7, имеющий три степени свободы (в.место портала для малогабаритных панелей может применяться скоба). С этой целью портал подвещен на каретке с помощью подъемников 8, 9, 10. Подъемник 8 имеет две степени свободы: вдоль оси Z и вокруг оси у. Подъемник 9 - имеет три степени свободы: вдоль осей у и z и вокруг оси у. Подъемник 10 имеет одну степень свободы вокруг оси X.

На портале установлены верхняя 11 и нижняя 12 рабочие головки. Благодаря отсутствию жесткой рамы головки могут иметь очень небольшой ход, что способствует их спокойной работе и устраняет возможность перекоса. Электроавтоматические устройства выравнивают рабочий агрегат относительно панели с помощью трех щупов 13, связанных с подъемниками 8-10. В расположенном в рабочем агрегате устройстве для поддерживания панели имеются ролики, обеспечивающие ее правильное положение при проходе через проем агрегата.

Предмет изобретения

Установка для обработки панелей самолетных и др., отличающаяся тем, что она, с целью обеспечения неподвижности изделий и устранения ограничений по его длине, снабжена поддерживающим устройством в виде рамы с убирающимися в пол опорами и рабочим агрегатом, состоящим из подвижной каретки, несущей на себе портал с тремя степенями свободы, и электроавтоматики, производящей выравнивания рабочего агрегата относительно изделия посредством трех щупов, взаимодействующих с подъемниками портала.

Фиг. 2

Tf

§ш-

7 / /

JLщ,чэС г -Г 4-(ч«

/i,. ;% vФиг. 3

Фиг. 4