Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстием Советский патент 1984 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к транспортировке, а именно к устройствам для передачи деталей, имеющих отверстия, преимущественно, паковок с машин для формования химических волокон, и может быть использовано в легкой промышленности. Известно устройство для межоперационной передачи деталей, имеющих центральное отверстие, содержащее закрепленную на основании опорную стойку и вертикально установленную на ней поворотную головку с приемно-передающим стержнем 1 Это устройство недостаточно надежно в работе при передаче деталей с небольшой массой и не исключает деформации хрупких деталей при их разгрузке с приемнопередающего стержня, так как использует принцип передачи деталей под действием гравитационных сил. Известно также устройство для межоперационной передачи деталей с отверстием, включающее закрепленную на основании опорную стойку и установленную на ней поворотную головку, связанную с пустотелым приемно-передаюшим стержнем, концы которого равноудалены от оси поворота головки, и сталкиватель деталей, размещенный внутри стержня 2. Недостатком известного устройства являются его низкие технические возможности. так как они не обеспечивают возможности передачи деталей на два и более рабочих органа. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается Tervi, что в устройстве для межоперационной передачи деталей с отверстием, включающем закрепленную на основании опорную стойку и установленную на ней поворотную головку, связанную с пустотелым приемно-передающим стержне.м, концы которого равноудалены от оси поворота головки, и сталкиватель деталей, размепденный внутри стержня, поворотная головка связана с пустотелым приемно-передающим стержнем при помощи обо лочки, при этом пустотелый приемно-передающийстержень и сталкиватель выполнены в виде отдельных частей, размещенных внутри оболочки под углом одна к другой, причем отдельнь е части сталкивателя снабжены рейками, связанными между собой зубчатым колесом, установленным внутри оболочки. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (расположение частей стержпя и сталкивателя). Устройство для межоперационной переда чи деталей 1 (фиг. 1 и 2) состоит из закрепленной на основании опорной стойки 2 {фиг. 1), в которой с возможностью поворота вокруг вертикальной оси смонтирована головка 3. На торцовой части поворотной головки 3 установлена оболочка 4 (фиг. 1 и 2). На, оболочке 4 закреплена часть 5 и часть 6 приемно-передающего стержня, причем эти части установлены под углом, друг к другу, а их концы равноудалены от оси поворота головки 3. Обе части 5 и 6 стержня выполнены пустотелыми и .имеют, соответственно, пазы 7 и 8. Внутри каждой части 5 и 6 стержня установлены части 9 и 10, образующие единый сталкиватель, а в оболочке 4 с возможностью вращения смонтировано зубчатое колесо 11, контактируюш,ее с частями 9 и 10 сталкивателя, через зубчатые рейки . Части 9 и 10 сталкивателя имеют пальцы 12 (фиг. 2), размещенные в пазах 7 и 8 частей 5 и 6 приемно-передающего стержня, при этом часть 9 сталкивателя установлена в одном крайнем положения по отношению к стержню, а другая часть 10 - в противоположном. Устройство работает следующим образом. Деталь 1, например паковку, посредством толкателя(не показан) устанавливают на часть 5 стержня. Затем приводом, наприш р, посредством зубчатого колеса 13, находящегося в зацеплении с приводным червяком 14, поворачивают головку 3 на угол, равный углу между -частями о и 6 стержня, устанавливая в положение приема часть 6, которая, таким образом становится приемной, в то время как часть 5 с ранее принятой деталью становится передающей. Затем на ставщей приемной части 6 стержня устанавливают вторую деталь 1. Одновременно с установкой на часть б второй детали 1 происходит смещение части 10 сталкивателя вдоль части 6 стержня. Часть 10 сталкивателя при смещении поворачивает зубчатое колесо 11, которое в свою очередь, вызывает смещенрге части 9 сталкивателя вдоль части 5 и сталкивание с нее ранее установленной детали 1. Далее, поворачивают головку 3 в противо положную .сторону, устанавливая для приема часть 5 стержня. При установке на нее следующей детали, с части 6 происходит аналогичным образом, сталкивание ранее установленной детали. Далее цикл работы устройства повторяется. Таким образом, наличие оболочки с шестерней и выполнение приемно-передающего стержня и сталкивателя из двух частей. позволяет установить части сталкивателя под любым углом друг к другу, а следовательно обеспечить разделение грузопотока деталей и направить каждый поток в заданном направлении, т.е. расширить технологические возможности устройства.

При необходимости деления грузонотока на три и более частей устанавливают ряд

аналогичны.х устройств, кинематически связанных друг с другом таким образом, что поворот головок происходит одновременно.

м

сриг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРА ЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЕМ, включаюш,ее закрепленную на Фыг.1 основании опорную стойку и установленную на ней поворотную головку, связанную с пустотелым приемно-передаюш,им стержнем, концы которого равноудалены от оси поворота головки, и сталкиватель деталей, размещенный внутри стержня, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможноостей устройства поворотная головка связана с пустотелым приемно-передающим стержнем при помощи оболочки, при этом пустотелый приемно-передающий стержень и сталкиватель выполнены в виде отдельных частей, размешенных внутри оболочки под углом одна к другой, причем отдельные части сталкивателя снабжены рейками, связанными между собой зубчатым колесом, установленным внутри оболочки.