Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями Советский патент 1985 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относнтся к транспортированию, а именно к устройствам для передачи деталей, имеющих отверстия, преимущественно паковок с машин для формования химт ческих вол окон, и может быть использовано в легкой промышленности и других отраслях

Известно устройство для межоперационной передачи паковок, содержащее закрепленную на основании опорную стойку и вертикально установленную на ней поворотную головку, на торце которой смонтирован приемно-передающий стержень, а также сталкиватель деталей. Сталкиватель деталей установлен на стержне и выполнен в виде втулки, а концы стержня равноудалены от оси поворотной головки, при этом для исключения возможности заклинивания стапкивателя при его перемещении по стержню последний выполнен пустотелым, а сталкиватель деталей размещен внутри него |lj .

Это устройство позволяет передавать без деформации детали различной массы. Последовательная установка ряда таких устройств позволяет обеспечить передачу деталей на большое расстояние.

Недостатком этих устройств является невозможность передачи деталей на два и более рабочих органа.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями, включающее закрепленную на основании опорную стойку и установленную на ней поворотную головку, связанную черед оболоч ку с парой установленных под углом друг к другу пустотелых приемно-пер6дающих стержней, в которых размещены сталкиватели деталей, контактирующие со смонтированным внутри оболочки зубчатым колесом JY).

Это устройство позволяет обеспечить деление деталей на два грузопотока и обеспечить передачу деталей на два и более рабочих приемных оргака, удаленньк на большое расстояние от зоны подачи де,талей.

Недостатком данного уетрбйства является невозможность использования его в перенастраиваемых поточных линиях с изменением взаимного расположения зон приема и зоны их подачи, а также необходимость создания ряда устройств с различными углами между приемно-передающими стержнями для различных технологических линий. Таким образом, устройство обладает низкими технологическими возможностями..

Необходимость передачи деталей с изменением расположения зон приема, а следовательно, и необходимость изменения угла между приемно-передающими стержнями, например, в текстильной промьпиленности вызвана требованием передачи паковок различной массы в различные зоны приема, т.е. обеспечение сортировки паковок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для межоперационной передачи деталей с отверстиями, включающем закрепленную на основании опорную cтoйky и установленную на ней поворо.тную головку, связанную через оболочку с парой установленных под углом друг к другу пустотелых приемно-передающих стержней, в которых размещены сталкиватели деталей, контактирующие со смонтированным внутри оболочки зубчатым колесом, оболочка выполнена из двух частей, одна из которых установлена с возможностью поворота и фиксации относительно другой, при этом приемно-передающие стержни закреплены на разных частях оболочки, в одной из которых выполнены прорези с возможностью размещения в них сталкивателя, смонтированного в приемнопередающем стержнр другой части оболочки, причем зубчатое колесо установлено соосно оси поворота головки, I

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, разрез; на фиг,2 разрез А-А на фиг.1,(расположение стержней и сталкивателей)i на фиг,3 вид Б на фиг.2 (расп;олржение прорезей и частей оболочки),

Устройство дпя межопера1Ц1онной передачи деталей 1 (фиг, 2) состоит из закрепленной на основании опорной стойки 2, в которой с возможностью поворота вокруг вертикальной ос.и смонтирована головка 3, На торцовой части поворо тной головки закреплена часть 4 оболочки, на которо

установлен приемно-передающий стержень 5 (фиг,1 и 2).

Другая часть 6 оболочки установлена на части 4 с возможностью поворота относительно нее и фиксации бол том 7 (фиг.1 и 3). На части 6 оболочки смонтирован приемно-передающий стержень 8 (фиг.2).

Стержни 5 и 8 вьшолнены пустотелыми и имеют пазы 9 и 10. Внутри каядого стержня 5 и 8 установлены сталкиватели ft и 12.

Внутри части 4 оболочки смонтировано зубчатое колесо 13 контактирующее со сталкивателями 11 и 12, вьтолненными в виде зубчатых реек.

Сталкиватели ,11 и 12 имеют пальцы 14, размещенные в пазах 9 и 10 приемно-передающих стержней 5 и 8, при этом сталкиватель 11 установлен в одном крайнем положении по отношению к стержню 5, а сталкиватель 12 - в противоположном. Зубчатое колесо 13 установлено соосно оси поворота головки 3. В части 4 оболочки выполнены прорези 15 для сталкивателя 12.

Устройство работает следующим образом

Деталь 1 (4)ИГ.1 и 2), например паковку, посредством толкателя (не показан) устанавливают на приемно-передающий стержень 5. Затем приводом, например посредством зубчатого колеса 16 (фиг,1) находящегося в зацеплении с приводным червяком 17, поворачивают головку 3, а вместе с ней и части 4 и 6 оболочки на угол, равный углу между приемно-передающго и стержнями 5 и 8, устанавливая в положение приема стержень 8, который, таким образом, становится приемным, в то время как стержень 5 с ранее принятой деталью становится передающим. Затем на ставший приемным стержень .8 устанавливают еледующую деталь 1. Одновременно с установкой на стержень 8 детали 1 происходит смещение сталкивателя .12 вдоль стержня 8 за счет контакта пальцев 14 с деталью 1 Сталкиватель 12 при своем смещении поворачивает зубчатое колесо 13, которое в свою очередь вызывает смещение стапкивателя 11 вдоль стержня 5 и сталкивание с него ранее установленной детали 1

Далее поворачивают головку 3, а вместе с ней и части 4 и 6 оболочки в противоположную сторону, устанавливая для приема ст.ержень 5. Одновременно с установкой на стержень 5 следующей детали. 1 со стержня 8 происходит сталкивание ранее установленной детали.

Далее цйкл работы повторяется. Для изменения направления грузопотоков изменяют взаимное расположение стержней 5 и 8. Дпя зтого отворачивают болт 7 и освобождают часть 6 оболочки. Затем эту часть поворачивают совместно со стержнем 8 и установленным внутри него сталкивателем 12 относительно части 4, изменяя при этом угол между приемнопередающими стержнями 5 и 8. Далее фиксируют положение частей 4 и 6 оболочки.

При повороте части 6 оболочки относительно части 4 сталкиватель 12 перемещается в прорези 15 части 4 оболочки, сохраняя контакт с зубчатым колесом 13.

Таким образом, выполнение оболочки составной из двух частей позволяет изменять в ншроких пределах угол между приемно-передаиицими стерянями, а следовательно, изменять напpaвлeн fe передачи деталей в соответствии с изменением направления грузопотоков. Это позволяет использовать одно и то же устройство в различных поточных линиях, а также при перенастройке технологических линий, т.е. расширить технологичёские возможности устройства. : Разме11 ение шестерни соосно оси поворота годовки и выполнение в одной из частей оболочки прорези для сталкивателя другой части оболочки позволяет изменять угол- между стержнями без переналадки устройства.

При необходимости деления грузопотока на .3 и более части устанавливают ряд аналогичных ycrpcrfiCTs, кинематически связанных друг с другом таким образом, что поворот головок происходит одноврЫенно

в ид в

Фие.Ъ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯЛИ, включающее закрепленную на основании опорную стойку и установленную на ней поворотную головку, свя. ff 1 S. V И S..i ;V:-rV занную через оболочку с парой установленных под углем iдруг к другу пустотелых приемно-передающих стержней, в которых размещены сталкиватели деталей, контактирующие со смонтированным внутри оболочки зубчат1Ф колесом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оболочка выполнена из двух частей, одна из которых установлена с возможностью поворота и фиксации относительно другой, при этом 1-приемнопередающие стержни закреплены на разных частях оболочки, в одной из которьрс выполнены прорези с возможностью размещения в них сталкивателя, смон(Л тированного в приёмно-передающем стержне другой части оболочки, причем зубчатое колесо установлено соосно оси поворота головки.