Устройство для межоперационной передачи деталей с отверстиями Советский патент 1987 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к транспортированию, а именно к устройствам для передачи деталей, имеющих отверстие, преимущественно паковок с мащин формования химических волокон, и может быть использовано в легкой промыщленности и других отраслях, например, при делении грузопотока деталей на два потока, направленных под одинаковыми углами к основному потоку, или при передаче деталей с одного грузопотока на два рабочих приемных органа машины, уда- ленных от зоны подачи детали и расположенных симметрично к основному грузопотоку.

При этом взаимное расположение зон приема деталей и зоны их подачи может быть изменено в необходимых пределах за счет изменения величины угла между разветвленными потоками в пределах (360°-а), где а - угловой размер транспортируемой детали относительно точки разделения потоков.

Цель изобретения - повышение произ- водительности и снижение .металлоемкости.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Устройство для межоперационной пере- дачи, деталей 1 с отверстиями состоит из установленной ,на основании 2 стойки 3, поворотной вокруг вертикальной оси.

На торце стойки 3 закреплена нижняя часть 4 корпуса, на которой смонтирован приемно-передающий стержень 5. Верхняя часть 6 корпуса установлена на части 4 -с возможностью поворота вокруг вертикальной оси в пределах прорези 7, выполненной на части 4. Угловая фиксация части 6 корпуса относительно части 4 в выбранном положении (в зависимости от направления грузопотока) осуществляется болтом 8. На части 6 корпуса установлен приемно-передающий стержень 9.

Стержни 5 и 9 представляют собой пустотелые цилиндры, в каждом из которых выполнена пара сквозных пазов 10 и 11 соответственно. Пазы каждой пары расположены друг против друга в цилиндрических стенках стержней 5 и 9.

Стержни 5 и 9 связаны между собой направляющей в виде гибкой обоймы 12, вы- полненной в виде пружины, витки которой прилегают друг к другу. Внутри обоймы 12 размещен сталкиватель, выполненный в виде свободно расположенных друг за другом и контактирующих между собой элементов 13, выполненных в виде шаров. Шаровые элементы 13 могут быть выполнены как из металлов, так и неметаллических материалов винипласта, фторопласта и др. Крайние щаровые элементы 13 снабжены пальцами 14, размещенными в пазах 10 и 1 1 стержней 5 и 9.

Стойка 3 связана с приводом (не показан) через зубчатое колесо 15 и приводной червяк 16.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 1, например паковку, устанавливают посредством толкателя (не показан) на приемно-передающей стержень 5. Зате.м с помощью колеса 15 и червяка 16, связанных с приводом вращения, поворачиванэт стойку 3, а вместе с ней части 4 и 6 корпуса на угол, равный углу между приемно-передаю- щими стержнями 5 и 9. Этот угол, в свою очередь, соответствует половине угла между направлениями передачи деталей 1. После поворота стойки 3 на указанный угол в положение приема устанавливается стержень 9, в то время, как стержень 5 с ранее принятой деталью становится передающим.

Далее цикл работы повторяется.

Затем на ставп ий приемным стержень 9 устанавливают следующую деталь 1.

Одновременно с установкой на стержень 9 детали 1 происходит смещение элементов 13 сталкивателя вдоль стержня 9 и обоймы 12 за счет контакта пальцев 14 с вновь установленной деталью I. При смещении элементов 13 пальцы 14 с другого края сталкивателя упираются в деталь 1, ранее установленную на стержне 5, и сталкивают ее, освобождая стержень 5.

Далее поворачивают стойку 3,а вместе с ней и части 4 и 6 корпуса в противоположную сторону, устанаЕ Ливая в положение приема стержень 5.

Одновременно с установкой на стержень

5следующей детали 1 происходит смещение элементов 13 сталкивателя вдоль стержня 9 и обоймы 12 за счет контакта пальцев 14 с вновь установленной деталью 1. При смещении элементов 13 пальцы 14 с другого края сталкивателя упираются в деталь 1, ранее установленную на стержень 5, и сталкивают ее, освобождая стержень 57

Далее поворачивают стойку 3, а вместе с ней и части 4 и 6 корпуса в противоположную сторону, устанавливая в положение приема стержень 5. Одновременно с установкой на стержень 5 следующей детали 1 происходит сталкивание со стержня 9 ранее установленной детали 1.

Для изменения направления грузопотоков изменяют взаимное расположение стержней 5 и 9. Для этого отворачивают болт 8 и освобождают часть 6 корпуса. Затем часть

6поворачивают относительно части 4 вокруг вертикальной оси вместе со стержнем 9 и элементами 13 сталкивателя, размещенными внутри стержня 9. При этом изменяется угол между приемно-передающими стержнями 5 и 9. Угловое перемещение стержней друг относительно друга возможно осуществить за счет податливости гибкой обоймы 12, выполненной в виде пружины, и изменения взаимного положения (точек контакта) элементов 13 внутри обоймы 12. Пределы изменения угла между стержнями ограничиваются угловым размером прорези 7, угловая величина которой равна или менее (360°- а), где а -- угловой размер детали

1 относительно центра вращения стержней. Затем осуществляется фиксация углового положения частей 4 и 6 болтом 8.

Формула изобретения

1. Устройство для межоперационной передачи детал.ей с отверстиями, включающее установленную на основании поворотную стойку, несущую корпус в виде двух частей, одна из которых выполнена с возможностью поворота и фиксации относительно другой части, смонтированной на поворотной стойке, пару приемно-передающих стержней в виде пустотелых цилиндров со сквозными пазами, установленных на каждой из частей корпуса в одной плоскости, размещенный внутри приемно-передающих стержней стал- киватель детали с пальцами, расположенны

ми в сквозных пазах, и направляющую для сталкивания деталей, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности и снижения металлоемкости, направляющая для сталкивателя деталей выполнена в виде соединяющей приемно-пе- редающие стержни гибкой обоймы, а сталки- ватель деталей выполнен в виде свободно размещенных друг за другом внутри гибкой обоймы и приемно-передающих стержней контактирующих между собой отдельных элементов, на крайних из которых смонтированы пальцы.

2.Устройство по п, I, отличающееся тем, что гибкая обойма выполнена в виде пружины с прилегающими друг к другу витками.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы сталкивателя выполнены в виде щаров.

Изобретение относится к области легкой и других отраслей пром-ти при трансиор- тировании деталей 1 с отверстиями, при .челении грузопотока деталей на два потока, направленных под одинаковыми углами к основному потоку, или при передаче деталей 1 с одного грузопотока на два рабочих приемных органа машины, удаленных от зоны подачи детали и расположенных симметрично относительно основного грузопотока. Цель - повышение производительности и снижение металлоемкости. На основании установлена стойка, поворотная вокруг оси. На торце стойки закреплена нижняя часть 4 корпуса, на которой с.монтирован приемно-передающий стержень (ППС) 5. Верхняя часть корнуса установ.-1ена поворотно вокруг оси в нределах прорези, выполненной на части 4. На верхней части корпуса установлен ППС 9. При этом ППС 5 н 9 представляют собой пустотелые цилиндры с парой сквозных пазов 10 и 11 и связаны между собой паг1равляюп1ей в виде гибкой обоймы 12. Она выполнена в виде пружины, витки KOTopoi i прилегают друг к другу. Внутри обоймы размешен сталкиватель в виде свободно распо. юженных друг за другом и контактирующих между собой элементов 13 в виде шаров. Крайние из них имеют пальцы 14, размешенные в пазах 10 н 11. Деталь 1 устанавливают на ППС 5. Поворачивают стойку 3, а вместе с ней части корпуса на угол, равный углу между ППС 5 и 9. Этот угол равен половине угла между направлениями передачи деталей 1. Устанавливают ППС 9, а ППС 5 с ранее принятой деталью 1 становнтся передающим. 2 з.н. ф-лы, 3 ил. А-А ;с сл оо о ел 10 1Риг.2

16

(риг. 1

BiidS

Уиг.З