Устройство для выборочной кантовки и передачи заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21B39/20 

Изобретение относится к металлур гическому оборудованию, в частности к оборудованию, применяемому в прокатных цехах для кантования заготовок на стеллажах и их перемещения. Известно устройство для передачи заготовок, включающее стеллаж, уста новленную под стеллажем на рельсовы направляющих тележку с выступами, утапливающимся пальцем иупором, пр вод возвратно-поступательного перемещения тележки 1} . Однако при перемещении пачки заг товок данное устройство не позволяе отделять ОТ нее отдельные заготовки Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для кантовки и передачи заготовок, включающее стеллаж с уступом, канто ватель в виде клина, разделительную тележку с приводом перемещения, уст новленную на рельсовых направляющих и имеющую передний выступ и задний упор 2 , Однако известное устройство не позволяет быстро отобрать необходимую для кантовки заготовку, находящуюся в -середине пачки, поскольку клин при подъеме этой заготовки не виден оператору и поэтому приходится маневрировать тележкой, чтобы сориентировать клин Под необходимой заготовкой, на что затрачивается до полнительное время. Цель изобретения повышение про изводительности при кантовке и упро щение обслуживания. Указанная цель достигается тем, что устройство для выборочной кантовки и передачи заготовок, преимущественно перед нагревательными печами прокатного .стана, включающее стеллаж с уступом, кантователь, установленную под стеллажом на рельсо вых направляющих разделительную тележку с передним выступом с утапливающимися пальцами для отделения заготовки от пачки на уступе и задним упором для перемещения пачки заготовок по стеллажу, привод возвратно-поступательного перемещения тележки, снабжено подающей тележкой с рядом утапливающихся пальцев и направляющими с копиром, смонтированной между передним выступом разделительной тележки и задним упором и связанной с ней, при этом направля ющие с копиром установлены под рельсовыми направляющими, а упор выполнен выше переднего выступа на величи ну, не менее.выступающей над выступом части утапливающихся пальцев. На фиг. 1 изображено устройство, исходное положение/, при загрузке заготовок на стеллаж; на фиг, 2 - то же, при выравнивании заготовок; на фиг. 3 - то же, в момент отделения заготовки от пакета; на фиг, 4 - то же, в момент подачи заготовок в зону работы кантователя; на фиг, 5 - то же, вид в плане; на фиг, б - устройство, в момент отделения последующей заготовки; на фиг, 7 - то же, в момент подачи очередной заготовки в зону работы кантователя и передачи предыдущей заготовки на стеллаж или рольганг. Устройство состоит из стеллажа 1 с уступом 2 для разделения пачки заготовок 3 путем увеличения зоны ее .захвата, разделительной тележки 4 с передним выступом 5, который снабжен двумя парами утапливающихся пальцев б, и с задним упором 7, вершина которого расположена не ниже выступающей части пальцев б. Упор 7 предназначен для ориентирования, выравнивания и пакетирования заготовок 3 на стеллаже 1. Тележка 4 установлена на рельсовых направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан), связанного с тележкой 4, через тягу 9 и кривошип 10, В разделительную тележку 4 встроена подающая тележка 11 с рядом утапливающихся пальцев 12, Верхняя поверхность выступающей части пальцев 12 выполнена по радиусу для того, чтобы при движении вперед тележки 11 пальцы 12, ле жащие под заготовками, проскальзывали, а не отделяли их от пакета. Тележка 11 связана с разделительной тележкой 4 шарнирно тягой 13 и установлена на направляющих 14 с копирами 15, Последние позволяют перемещать пакет заготовок 3 пальцами 12 на величину, меньшую шага перемещения тележки 4, так как заготовки з.ахватываются ныряющими пальцами 12 в момент выхода подающей тележки 11 по копирам 15 на верхнюю его поверхность, при ЭТОМони.позволяют убирать пальцы 12 в исходном положении тележки 4 ниже верха стеллажа 1, чем предохраняют пальцы 12 от поломок во время загрузки стеллажа 1 заготовками 3. Устройство содержит кантователь 16 , например, в виде кантующей вилки 17, который установлен в зоне выбранной заготовки 3 для кантования. Устройство работает следующим образом, В исходном положении (фиг, 1) разделительная тележка 4 находится в крайнем правом положении, подающая тележка 11 - на направляющих 14, а пальцы 12 расположены ниже верхней поверхности стеллажа 1, В этом положении тележек 4 и 11 краном загружают заготовки 3 на стеллаж 1 в зону расположения подающей тележки .11. Импульс на включение привода перемещения тележки 4 поступает с пульта управления и через кривошипы 10, тягу 9 тележка совершает за ОДИН оборот кривошипа возвратнопоступательное движение. При пере-мещении вперед тележки 4 упором 7 ааготовки 3 выравниваются и перемещаются по стеллажу 1 вперед (фиг.2) а при перемещении назад тележка становится в исходное положение (фиг. 3)-.

При повторном включении привода во время перемещения тележки 4 посредством тяги 13 перемещается подающая тележка 11 по направляющим 14 и. затем по копиру 15 до выхода на его верхнюю поверхность (фиг. 4). Во время выхода подающей тележки 11 по копиру 15 последний палец 12 заходит за крайнюю заготовку 3 пакета и передает пакет на шаг, равный не менее ширины грани заготовки 3. При выполнении этого повторного движения задними пальцами б от уступа 2 отделяется заготовка 3 и подается в зону кантователя 16 с кантующей вилкой 17 (фиг. 4 и 5). При необходимости производить кантовку включают кантователь 16 (фиг. 5). Отделение заготовки 3 производят следующим образом. При перемещении тележки 4 вперед задними пальцами 6 с нижней поверхности уступа 2 захваты вается передняя заготовка 3 и отделяется от пакета, пальцы 12 подающей тележки 11 в это время перемещаются под заготовками 3, не касаясь пакета заготовок 3 (при этом пакет находится в покое). Пакет начинает передаваться только при выходе тележки 11 по копиру 15 на верхнюю его поверхность. Поэтому при ходе тележки 4 вперед передняя заготовка

3 проходит больший путь, чем весь пакет заготовок, который проходит путь, не менее ширины грани заготовки 3. Таким о&разом, производится отделение заготовок 3 и передача их кантователю 16 для выборочного кантования, т.е. за один оборот кривошипа 10 привода совершается отделение заготовки 3 и подача пакета заготовок 3, а тележки 4 и 11 возвращаются в-исходное положение (фиг. 6).

0 При последующем включении привода задними.пальцами 6 тележки 4 отделяется следующая заготовка 3, а предыдущая раскантованная передается

5 передними пальцами 6 по стеллажу 1. Пакет заготовок 3 следующими п6 порядку пальцами 12 подается на шаг, равный не менее ширины грани заготовок (фиг. 7), и далее операции повторяются до передачи всех заготовок

0 на стеллаж или рольган.г.

Техническое преимущество предложенного устройства состоит в автоматическом выполнении последователь5 ности операций отделения заготовок для выбороч ной кантгзвки без специ-альных управляющих устройств, а только за счет вращения кривошипа привода. Этим исключается необходимость участия оператора в отделе0нии заготовок и подачи их к кантователю. Благодаря автоматическому выполнению этих операций достигается ритмичность работы устройства в темпе вращения кривошипа, поэтому

5 время, затрачиваемое на выборочную кантовку партии заготовок, сокращается, что ведет к повышению производительности устройства. Управление устройством заключается лишь

0 во включении кантователя в необходимый момент, т.е. предельно упрощено.

ЖЕЖ ИХ1Х2 h4CvJNiJ -r4

KLSw-JS z.....-, Ж./

:л 1