Опорное устройство механизма шагания Советский патент 1986 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к ходовым механизмам тяжелых машин, например экскаваторов, в частности к механизму шагания.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности.

На фиг. 1 изображено опорное устройство, вертикальное сечение, на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, положение, когда экскаватор оперт на яьжи, расположенные на грунте; на фиг. 3 - то же, когда лыжи подняты над грунтом-.

Опорное устройство включает гид- роидлиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3,, который установлен на плите 4 лылш 5. Боковые перемещения подшипника на плите ограничены выступами 6, а в продольном направлении он может свободно перемещаться по плите. BepTH - кальные перемещения подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на лыже.

В кольцевых пазах под1иипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представляющие собой резиновые кольца. Кольца 8 имеют ступенчатую форму,, их нижняя часть вьтолнена более узкой, чем верхняя, причем по наружному и внутреннему диаметрам образованы заплечики, лежащие в одной горизонтальной плоскости.

Полость А внутри уплотнителей соединена с источником давления через канал 10, также как и полости 11 над верхними уплонителями. На месте установки уплотнителей на нижней поверхности подшипника 3 вьшолнена кольцевая выточка, в которой уставов лены и прикреплены к подшипнику винтами упорные шайбы 12-14. Шайбы установлены таким образом, что на них могут опираться своими заплечиками кольца 8, при этом шайбы и элементы их крепления утоплены по отношению к нижней шюскости подшипника 3.

В положении-(фиг. 2) ,когда подшипник 3 опирается на плиту 4,лыжи 5, кольцевые уплотнители 8 также опираются

12097792

на плиту, а между упорными шайбами 12-14 и заплечиками колец 8 образуется зазор Б, меньший зазора В между подшипником 3 и захватами 7.

1, Опорное устройство работает сле- образом.

В начале шагания выдвигается шток гидрондлиндра 1, при этом лыжа опирается на грунт, а при даль10 нейшем выдвижении штока экскаватор поднимается. Одновременно в полость Айв полости 11 над уплотнителями 9 по каналам подается под давлением масло. Под давлением масла,

15 подаваемого в полость А, происходит уменьшение контактных давлений между подшипниками 3 и плитой 4, а масло, подаваемое в полости 11, прижимает уплотнители 8 к плите 4, препятст20 вуя утечкам масла из полости А.

После того как машина поднимет-- ся на определенную высоту, производится ее горизонтальное перемещение, при этом подшипник 3 скользит по

25 плите 4. Затем втягиванием штоков

идлиндров машина опускается на грунт, и нагрузка на подшипник уменьшается. При дальнейшем втягивании штока лыжа 5 через захвать 7 повисает на

ЗО подшипнике 3. Между подшипником и плитой образуется зазор Г, равный зазору В. При этом под действием давления в полостях.1 1 уплотнителя 8 будут прижаты своими заплечиками к упорным шайбам 12-14.

В связи с тем, что заплечики колец 8 расположены (в исходном положении) на расстоянии от упорных шайб 12-14 меньшем, чем зазор В, а значит, и зазор Г между уплотните лями 8 и плитой 4 образуется зазор и давление в полости А резко падает.

После подъема лыжи производится ее горизонтальное перемещение, при этом полость А продолжает оставать ся соединенной со сливом. В начале следующего шага, когда лыжи вновь опустятся на грунт, а экскаватор начнет подниматься на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы

50 экскавг1тора прижмет подшипник к плите, уплотнители также войдут в контакт с плитой, а полость А будет отсечена от слква.

35

//

13

12 Фиг.2 I

т

fc.j

Редактор А.Козориз

Заказ 478/37Тираж 642 Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4,

Составитель ИуСиницкая

Техред Л.Микеш Корректор ,Колб: