Устройство для поворота поковок при их осадке Советский патент 1984 года по МПК B21J13/10 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к манипулирующим устройствам, и может быть использовано для поворота поковок при их осадке. Известно устройство для поворота поковок при их осадке, содержащее захваты и механизм поворота поковки Г 1. Недостатками известного устройства являются его низкая надежность и невозможность манипулирования поковками, имеющими различные типоразмеры, Наиболее близким ( по технической сущности и достигаемому результату . является устройство для поворота поковок при их осадке на обрабатывающей машине, содержащее дугообразные направляющие, установленные перпендикулярно направлению осадки,. приводные роликовые каретки с захват ми, размещенные на соответствующих им направляющих с возможностью лерем щения, а также механизм сведения захватов 23. Недостатком известного устройства является невозможность манипулирован поковками, имеющими различные типоразмеры. Цель изобретения - расширение тип размеров обрабатываемых поковок. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поворота поково при их осадке на обрабатывающей машине, содержащем дугообразные направляющие, установленные перпендику лярно направлению осадки, приводные роликовые каретки с захватами, размещенные на соответствующих им направляющих с возможностью перемещения, а также механизм сведения захва тов, каждый из захватов снабжен закрепленным на нем одним своим концом рычагом с установленным на свободном его конце кулачком, направ ляющие жестко связаны с обрабатьшающей машиной а механизм сведения каждого из захватов выполнен в виде расположенного параллельно направлению осадки основного силового цилиндра, шток которого шарнирно связан со свободным концом рычага, и п движной в направлении осадки рамки с упором, размещенным с возможность взаимодействия с кулачком рьгчага, при этом каждая из кареток вьтолнен в виде силового цилиндра, шток кото рого связан с подвижной рамкой, последняя соединена с корпусом основного силового цилиндра посредством жестко смонтированного в ней дополнительного силового цилиндра, а силовые цилиндры каждого из механизмов сведения захватов размещены соосно между собой. На фиг.1 изображена схема устройства для поворота поковок при их осадке} на фиг.2 - размещение устройства для поворота поковок на обрабатывающей машине. Устройство для поворота поковок при их осадке на обрабатывающей машине содержит дугообразные направляющие 1, монтируемые на станине 2 обрабатывающей ма1аины перпендикулярно направлению осадки, и установленные на них с возможностью перемещения роликовые каретки 3 с захватом 4. Перемещение кареток 3 по направляющим 1 осуществляется за счет поворотного цилиндра 5. Каждый из захватов 4 снабжен закрепленным на нем одним своим концом рычагом 6 с установленным на свободном его конце кулачком 7. Механизм сведения каждого из захватов А выполнен в виде расположенного параллельно направлению осадки основного силового цилиндра 8, шток 9 которого шарнирно связан со свободным концом рычага 6, и подвижной в направлении осадки рамки 10с упором 11, размещенным с возможностью взаимодействия с кулачком 7 рычага 6. Каждая из кареток 3 выполнена в виде силового цилиндра. шток которого 12 связан с подвижной рамкой 10. Подвижная рамка 10 соединена jc корпусом основного силового цилиндра 8 посредством жестко смонтированного в ней дополнительного силового цилиндра 13. Силовые цилиндры каждого из механизмов сведения захватов размещены соосно между собой. Устройство для поворота поковок работает следующим образом. Рычаги 6 захватов 4 перемещаются вниз штоками 9 основных силовых цилиндров 8. Дальнейшее перемещение рычагов 6 осуществляется дополнительными силовыми цилиндрами 13, в результате чего кулачки 7 рычагов 6 взаимодействуют с упорами 11. При взаимодействии кулачков 7 с упорами 11рычаги 5 поворачиваются и за ватами 4 захватывают поковку 14. Подъем поковки 14 осуществляется штоками 12 силовых цилиндров кареток 3, а ее поворот - за счет поворотного цилиндра 5.

По сравнению с базовым объектом, в качестве ко.тсрого принят прототип, использование данного изобретения позволяет расширить типоразмеры обрабатываемых поковок.

УСТРОЙСТВО ,Щ1Я ПОВОРОТА ПОКОВОК ПРИ ИХ ОСАДКЕ на обрабатывающей машине, содержащее дугообразные направляющие, установленные перпендикулярно направлению осадки, приводные роликовые каретки с захватами, размещенные на соответствующих им направляющих с возможностью перемещения, а также механизм сведения захватов, отличающееся тем, что, с целью расширения типоразмеров обра батываемых поковок, каждый из захва% тов снабжен закрепленным на нем одним своим концом рычагом с установленным на свободном его конце кулачком, направляющие жестко связаны с обрабатывающей машиной, а механизм сведения , каждого из захватов выполнен в виде расположенного параллельно направлению осадки основного силового цилиндра, шток которого шарнирно связа со свободным концом рычага, и подвижной в направлении осадки рамки с упором, размещенным с возможностью взаимодействия с кулачком рычага, при этом каждая из кареток выполнена в виде силового цилиндра, шток которого связан с подвижной рамкой, последняя сое 9 динена с корпусом основного силового цилиндра посредством жесткр смонтированно о в ней дополнительного силового цилиндра, а силовые цилиндры лсаждого из механизмов сведения захватов размещены соосно между собой. 00 СП О5 О5 4