Устройство для подачи заготовок в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

со ;о

00

со з:

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок между рабочими позициями многопо з иционного пресса или между прессами

Целью изобретения является повьше- ние надежности работы путем упрощения конструкции.

На фиг.1 изображено устройство для подачи заготовок в зону обработки; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит основание 1, на котором в технологической последовательности установлены магазин 2 для размещения стопы заготовок 3, пресса А, 5 и 6. Магазин 2 закреплен на столе 7, снабженном механизмом 8 подъема. На основании 1 вдоль фронта прессов 4, 5 и 6 смонтирована горизонтально направляющая линейка 9. На направляющей линейке 9 одна за другой установлены при помощи роликов 10 подающие каретки 11 с кронштейнами 12. В кронштейнах 12 подаю- щих кареток 1,1 подвижно установлена тяга 13. На тяге 13 смонтирована с возможностью регулировочного перемещения вдоль нее ползушка 14. На тяге установлены пружины 5, расположен- ные между кронштейнами 12 и ползушка ми 14 каждой из подающих кареток 11.

На каждой из подающих кареток 11 при помощи оси 16 закреплен приводной двуплечий рычаг 17, взаимодейст- вующий одним концом с ползушкой 14. На свободном конце двуплечих рычагов 17 закреплены кулачки 18.

На подающих каретках 11 при помощи осей 19 с возможность.ю поворота в вертикальной плоскости закреплены поворотные двуплечие рычаги 20, несущие на одном из концов захватные органы, вьтолненные в виде схватов 21, а на другом из концов - ролики 22, взаимодействующие с кулачками 1В.

Устройство содержит привод, содержащий закрепленный на основании 1 вспомогательный силовой цилиндр 23, подвижно установленный на направляю- щей линейке основной силовой цилиндр 24, Двуплечие рычаги 20 подпружинены в вертикальном направлении относительно подающих кареток 11 пружинами 25.

На каретках 11 смонтированы два опорных упора 26, взаимодействующих с регулируемыми в горизонтальном направлении двумя шаговыми упорами 27.

j

Q 5

п

5

Упоры 27 закреплены на штампах 28.; Шток 29 силового ц илиндра 23 з акреп- лен на силовом цилиндре 24, а шток 30 силового цилиндра 24 через кронштейн 31 жестко связан с тягой 13.

Устройство работает следующим образом.

Цикл работы устройства начинается с движения штока 30 подвижного пнев- моцилиндра 24 влево. Одновременно со штоком 30 через тягу 13, ползушки 14, пружины 15 начинают движение каретки 11 влево по линейке 9, являющейся направляющей, до регулируемых упоров 27. После касания упорами 26 каретки 11 регулируемых упоров 27 горизонтальное движение кареток 11 прекращается. Однако шток 30 подвижного пнев- моцилиндра 24, а вместе с ним и тяга

13продолжают двигаться, так как величина хода пневмоцилиндра несколько больше пути движения кареток 11. В результате этого ползушки 14, закреп,ленные на тяге 13, начинают сжимать левые пружины 15 и одновременно воздействовать на плечи первых двуплечих рычагов 17 кареток 11. Поворачиваясь, рычаги 17 своими кулачками 18 поворачивают двуплечие рычаги 20. В. результата этого схваты 21 опускаются на заготовку 3. Опускание заканчивается по завершении хода подвижного пневмоцилиндра 24 влево. Происходит захват заготовок схватами 21 (вакуумными, электромагнитными и т.п.). После захвата- заготовок штоки пневмоци- линдров 23. и 24 выдвигаются, и карет-, ки 11 при помощи тяги 13, ползушек

14и пружины 15 перемещаются на шаг расположения прессов, т.е. из предыдущих позиций в последующие. В начале движение за счет потенциальной энергии пружин 15 каретки 11 стоят на упорах 27 до тех пор, пока привод не выберет дополнительный ход, используемый для опускания схватов 21. В то же время ползушки 14 и тяги 13, совершая перемещения относительно кареток 1 1 , возвращают двуплечие чаги 17 в исходное (среднее) положение, в свою очередь, двуплечий рычаг .20 со схватом 21 под действием пружины 25 занимает верхнее положение.

В конце хода пневмоцилиндров 23 вправо (вьщвижение штоков) происходит останов кареток 11 на правых упорах 27. Цикл опускания заготовок идентичен описанному вьш1е. После опускания

схватов 21 заготовки отпускаются- После этого шток стационарного пнев- моцилиндра 23 втягивается и тяга 13 через ползушки 14 и пружины 15 перемещает каретки 11. в среднее положение между прессами.

Ф о { м у л а изобретения

Устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее направляющую, смонтированную неподвижно на основании, по меньшей мере одну подающую каретку, подвижно установленную на направляющей, привод перемещения подающей каретки, по меньшей мере один поворотный двуплечий рычаг шарнирно смонтированный на подающей каретке и несущей на одном из его концов захватные органы, механизм торможения подающей каретки и механизм поворота поворотного двуплечего рычага, вьтолненный в виде тяги, подвижно смонтированной в подающей каретке параллельно направляющей, ползушки, подвижно установленной на тяге и подпружиненной пружинами относительно подающей каретки, и приводного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на подающей каретке с возможностью взаимодействия одним

концом с ползушкой, а- другим концом связанного через преобразующий узел со свободным концом поворотного двуплечего рычага, отличающее

с я тем, что, с целью повьшгения надежности работы путем упрощения конструкции, привод перемещения подающей каретки выполнен в виде соосно

расположенных вспомогательного силового цилиндра со штоком и основного силового цилиндра, причем вспомогательный силовой цилиндр смонтирован на основании, основной силовой цилиндр закреплен на штоке вспомогательного силового цилиндра, шток основного силового цилиндра связан с тягой, преобразующий узел вьтолнен в виде кулачка, смонтированного на

конце приводного двуплечего рычага, и ролика, установленного на свободном конце поворотного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с кулачком, а механизм торможения подающей каретки выполнен в виде шаговых упоров, смонтированных с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения подающей каретки, и

опорных упоров, закрепленных на подающей каретке с возможностью взаимодействия с шаговыми упорами. .

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок. Цель - повьппе- кие надежности работы путем упрощения конструкции. Заготовка перемещается схватами. Схваты закреплены на двуплечих рычагах, подпружиненш к в вертикальном направлении. Двуплечие рычаги шарнирно закреплены на подающих каретках. Подающие каретки установлены на горизонтально расположенной вдоль фронта прессов направляющей линейке. Двуплечие рычаги приводятся в движение в вертикальной плоскости от кулачков. Кулачки закреплены на этих рычагах. Последние шарнирно закреплены на подающих каретках . На каретках имеются кронштейны, в которых подвижно установлена тяга, несущая упоры. Упоры расположены между кронштейнами подающих ка- реток. На тяге установлены пружины, расположенные между упорами и кронштейнами подакщих кареток. Устройство имеет привод. Привод имеет закреплен- с ный на основании силовой цилиндр. На штоке цилиндра закреплен дополнительный силовой цилиндр. Шток дополнительного силового цилиндра жестко связан с тягой. 2 ил. S (Л

гз 12 15 11( 12

29 9

/5 ft

фаз.2

Редактор Л.Повхан

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Заказ 2621/10

Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5

Подписное