Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 B23B27/16 

/--22Рабочая зома инструмент

Изобретение относится к машиностроению, в частности к а}зтоматизированному инструментообеспечению гибких обрабатывающих систем.

Известно устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима 1.

Недостатками известного устройства являются малый объем магазина и использование пластин одного типоразмера.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима, выполненный в виде манипулятора, снабжено механизмом переориентации пластин, который установлен на манипуляторе, причем отсекатель выполнен в виде плоской плиты с пазом и профильными гнездами, а магазин установлен с возможностью перемещения и на нем выполнено несколько расположенных в ряд профильных каналов для многогранных неперетачиваемых пластин различных типоразмеров.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин состоит из корпуса 1, внешнего относительно инструментов подвижного магазина 2, выполненного в виде параллелепипеда с несколькими, расположенными в ряд, профильными каналами 3 для пластин различных типоразмеров. Магазин закрыт крышкой 4 с пружинами 5.

В магазине 2 установлен отсекатель 6 в, виде плоской плиты с угловым пазом и профильными гнездами для пластин 7. В угловой паз установлен штифт 8, который закреплен в корпусе 1. Привод движения магазина 2 представляет собой, например, электродвигатель 9 и ходовой винт 10. Механизм распознавания каналов состоит, например, из концевых выключателей 11 на стойке 12 и сменных упоров 13 на магазине 2 для каждого канала.

Манипулятор выполнен в виде коромысла 14, которое закреплено на валу 15 с помощью оси 16, электромагнита 17, пружины 18 и упора 19. Привод поворота манипулятора представляет собой, например, электродвигатель 20 и редуктор 21. Механизм переориентации пластины 22 установлен на коромысле 14 и состоит из пневматического схвата-присоски 23, полого вала 24, щтуцера 25 воздуховода.

Привод механизма переориентации может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 26 и редуктора 27.

Устройство работает следующим образом.

Для смены затупившейся грани многогранной неперетачиваемой пластины, например 22, инструмент с ней подводится в рабочую зону. Затем включается электромагнит 17 и коромысло 14, поворачиваясь вокруг

оси 16, занимает положение, показанное на фиг. 1. Схват-присоска 23 касается пластины 22. Воздух откачивается через полый вал 24 и штуцер 25, пластина 22 прижимается к схвату-присоске 23. Электромагнит 17 отключается и под действием пружины 18 коромысло 14 поднимается вверх на угол / до упора 19. Пластина 22 выводится из гнезда инструмента. Затем электродвигатель 26 через редуктор 27 поворачивает полый вал 24 на заданный угол (напри0 мер, для трехгранной пластины на 120°). Включается электромагнит 17, который, опуская коромысло 14, вводит пластину 22 в гнездо инструмента. Отсос воздуха и электромагнит 17 отключаются и коромысло 14 поднимается, оставляя переориентированную пластину 22 в гнезде инструмента.

Если пластина 22 изнощена полностью, то аналогочно смене затупийшейся грани, манипулятор извлекает плactинy 22 из гнезда инструмента, а инструмент отводится из

Q рабочей зоны. Отсос воздуха отключается и пластина 22 сбрасывается; включается электродвигатель 20 и через редуктор 21 поворачивает манипулятор на валу 15 на угол у до зоны загрузки. Включается электродвигатель 9, который через ходовой винт

J 10 и гайку в магазине 2 сообщает последнему прямолинейное движение. Штифт 8 через угловой паз заставляет отсекатель 6 перемещаться в поперечном направлении, устанавливая пластины 7 в профильных гнездах на продольную ось зоны загрузки.

0 Задняя часть отсекателя 6 закрывает каналы магазина 2. Когда сменные упоры 13 разомкнут концевые выключатели 11 заданной комбинации, движение магазина 2 прекращается. Включается электромагнит 17, коромысло 14 опускается до соприкосновения схвата-присоски 23 с одной из пластин 7, находящейся в зоне загрузки в гнезде отсекателя 6. Включается отсос воздуха и пластина прижимается к схвату-присоске 23. Электромагнит 17 отключается и коро0 мысло 14 извлекает пластину из гнезда отсекателя 6. Реверсивно включенный электродвигатель 9 возвращает магазин 2 и отсекатель 6 в исходное положение, а электродвигатель 20 обеспечивает обратный поворот манипулятора к рабочей зоне. В осво5 бодившееся гнездо отсекателя 6 под действием одной из пружин 5 опускается очередная пластина из соответствующего канала магазина 2. В рабочую зону подводится инструмент. Затем, опускаясь под действием электромагнита 17, коромысло 14 вводит новую пластину в гнездо инструмента. Отсос воздуха и электромагнит 17 отключаются, пластина освобождается, а коромысло 14 поднимается. Инструмент снова готов к работе.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение технологических возможностей . XI 3offa зоерузки

за счет использования всех режущих кромок многогранных неперетачиваемых пластин при наличии механизма переориентации пластин, применение пневматического схвата-присоски позволяет осуществлять смену пластин любого типоразмера, внещнее относительно инструментов расположение магазина обеспечивает значительное расщирение его объема. ЙИА дуиг.2 А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОГРАННБ1Х НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ПЛАСТИН, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима, выполненный в виде манипулятора, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом переориентации пластин, установленным на манипуляторе, причем отсекатель выполнен в виде плоской плиты с пазом и профильными гнездами, а магазин установлен с возможностью перемещения и на нем выполнено несколько расположенных в ряд профильных каналов для многогранных неперетачиваемых пластин различных типоразмеров.

5-6 Г70вер 1//77О

//

//

8