Устройство для контроля,сортировки и подбора пар радиоэлементов Советский патент 1989 года по МПК H05K13/08 

1

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в приборостроении, радиотехнической и других; отраслях промышлеиости для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов с точным значением суммарного электрического параметра, например величины сопротивления

Цель - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображено автоматическое устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов, общий вид; на фиг.2 - многопозя1щонный манипулятор, общий вид (укрупненно)i на фиг,3 - схват многопозиционного манипулятора; на фиг.4 - алгоритм работы устройства управления; на фиг.5 пневматическая схема.

Устройство содержит вибробункер 1, змеевидный питатель 2, соединенный с вибробункером посредством лотка 3, манипулятор 4, зажимное устройство блока измерения, состоящее из пары неподвижных контактов 5 и электромагнита 6; многопозиционный манипулятор, состоящий из трех линейных модулей 7-9 и схвата-10; магазин 11, состоящий из п съемных кассет 12, дополняющих радиоэлементов, выполненный для удобства в два ряда ( на фиг.1 показан магазин дополнякщих радио- элементов для 20 кассет); под каждой кассетой на раме 13 укреплен отсекатель t4, приводимый в движение электромагнитом 15; трубопровод 1б, имекяций с одной стороны гнездо 17, ас другой - наконечник 18; лн- нейку пар 19, представляющую собой

5

0

5

0

5

0

- накопитель, состоящий из 2п ячеек; накопитель 20 отклонений. Модуль 9 представляет собой ползун 21, нап- равлякнцие 22, ленты 23 тяги; ползун содержит электродвигатель 24, прижимные ролики 25, рычаги 26, 27, тягу 28, электромагнит 29. Позиционирование модуля осуществляется с помощью датчиков 30 положения. Модули горизонтального 7 и вертикального 8 перемещений аналогичны один другому и состоят из ползунов 31, 32, движущихся по направляющим 33, 34 с помощью пневмоцилиндров 35, 36 соответственно. Схват 10 представляет- собой неподвижную пластину 37, при-. жим 38, толкатель 39, пневмоцилиндр 40 (на фиг.З изображен схват в рабочем состоянии с радиоэлементом).

Вибробункер 1 предназначен для упорядоченной подачи радиоэлементов, находяпо(ихся. в навале. ,

Змеевидный питатель 2 обеспечивает строгое расположение радиоэлементов друг под другом и по обеим горизонтальным координатам.

Лоток 3 служит для соединения вибробункера с приемным бункером питателя,

Манипулятор 4 подачи обеспечивает отсечение одного радиоэлемента от группы радиоэлементов, находящейся в змеевидном питателе, и подачу его на контакты блока измерения.

Зажимное устройство блока измерения служит для зажима радиоэлемента на время измерения электрического параметра.

Многопозиционный манипулятор служит для раскладки радиоэлементов в заданные ячейки линейки пар.

Магазин кассет 12 с отсекателями 14 служит для хранения и вьщачи по сигналу управляющего устройства дополняющего радиоэлемента одного из m номиналов.

Трубопроводы 16 с гнездами 17 и наконечниками 18 служат для транспортировки радиоэлемента от кассеты 12 в ячейку линейки пар. Линейка пар 19 служит для приема и хранения подобранных пар радкаэлёментов.

Накопитель 20 отклонений предназзиционному манипулятору опустить его в накопитель 20 отклонений.

Многопозиционный манипулятор со схватом работатет следующим образом.

По команде управляющего устройства включается пневмоцилиндр 36 модуля 8 вертикального перемещения - этим осуществляется опускание ползуна 32 и закрепленного на нем схвата 10. После окончания движения включается пневмоцилиндр 40 схвата 10. Толкатель 39, закрепленньй на штоке этого цилиндра, поднимается и освобождает

Изобретение может быть исполь- зовано для контроля, сортировки и подбора пар радиэлементов (РЭ). Устт ройство содержит вибробункер 1 с трубчатыми лотками, матшулятор 4 по-: дачи, блок измерения с подвижными и . неподвижными контактами 5 нагазин для РЭ в виде ячеек, блок управления.

начен для приема и хранения радиоэле-115 прижим 38. Прижим стремится к неподментов, не укдадьюающихся в поле допуска.

Устройство работает следующим об- разом.

Перед началом работы в пазы отсе- кателей 14 магазина 11 в нужной последовательности вставляют заполненные ранее кассеты 12 с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов, а также устанавливают пустую линейку пар 19. Основные радиоэлементы из вибробуикера 1 по лотку 3 попадают в змеевидный питатель 2. С помо1цью манипулятора 4 подачи один радио элемент подается на контакты 5 зажим-30 ных роликов 25. Дойдя до датчика

ного устройства блока измерения. По : электромагнит 29 обесточивается и команде устройства управления элект«- ползун останавливается. При движении ромагнит 6 зажимного устройства срабатывает и зажимает радиоэлемент.

Блок измерения ос5га1ествляе г измерение 35 радиоэлемента. После этого опять электрического параметра радиэлемента включается электромагнит 29, но и выдает данные в устройства обработ ки. После измерения электромагнит 6 зажимного устройства блока измерепневмоцилиндра 40 схвата 10 в обратную сторону осуществляется разжимом

теперь направление тока противополож- ное. В результате к валу электродвигателя 24 оказывается поджатым друния отключается, освобождая тем самым радиоэлемент.

Обработанный сигнал поступает в устройство управления, которое дает-- команду мнргопозиционному манипулятору взять радиоэлемент (к этому вре- мени контакты 5 уже разомкнуты) и опустить его в заданную ячейку линейки пар 19. В то же время (по той же команде) происходит срабатывание заданного электромагнита 15 и отсе- яение соответствующего дополняющего радиоэлемента. В результате дополняющий радиоэлемент соскальзывает по трубопроводу 16 в рядом расположенную ячейку линейки пар f9. .

Если же электрический параметр радиоэлемента не укладывается а пол допуска то дается многоповижной пластине 37, но на пути его встает радиоэлемент. Таким образом осуществляется зажим радиоэлемента. После этого опять включается пневмоцилиндр 36 модуля 8 вертикального .. перемещения и осуществляется подъем радиоэлемента. Затем включается электромагнит 29 несущего ползуна электромагнит 29 ползуна 21 несущего

модуля 9, а также определенный датчик 30 положения. Движение ползуна происходит в результате защемления одной из лент 23 между валом электродвигателя 24 и одним из прижимэлектромагнит 29 обесточивается и ползун останавливается. При движении

пневмоцилиндра 40 схвата 10 в обратную сторону осуществляется разжимом

радиоэлемента. После этого опять включается электромагнит 29, но

теперь направление тока противополож- ное. В результате к валу электродвигателя 24 оказывается поджатым другой ролик и, соответственно, другая лента. Движение осуществляется в противоположную сторону. Дойдя до конечного датчика, ползун останавливается. Тяга 28 необходима для

хронизации движений рычагов 26, 27, на которых укреплены прижимные ки 25.

Таков цикл многопозиционного мани- пулятора, если электрический параметр радиоэлемента укладывается в ;поеле допуска .Если этогО нет, то по команде управляющего устройства происходит захват детали (см. вьппе), затем выключается пневмоцилиндр 35 модуля 7 горизонтального перемещения; по окончании его работы происходит разжим радиоэлемента и сброс его в накопитель 20 отклонений. Затем цилЫндр 35 включается в противополож- н|ую сторону и цикл действия манипуля- Tiopa повторяется.

Формула и 3 о б р

е т е н и я

I 1. Устройство для контроля, сортировки и подбора пар радиоэлементов вибробункер с трубчатыми лотками, манипулятор подачи, блок измерения

подвижными и неподвижными контак- TJaMH, магазин для радиоэлементов в виде ячеек и блок управления, о т лт

ичающееся тем, что, с

целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено магазином

23

tffe/aZ

5

для дополняющих радиоэлементов, выполненным в виде кассет с отсекателя- ми, соединенными с электроприводом при этом каждая кассета магазина дополняющих радиоэлементов соединена трубчатым лотком с ячейкой магазина цля радиоэлементов,

29

25

Z7

(риг.:5

W ffffATi/MIIV

. tmf яомит в i U игнгг рЛвл

i7f/e6Mapacfj/je f/7ifm /yd

Редактор А.Маковская

аг. 5

Составитель В.Титов Техред Л Сердюкова

Г

77

ОхЗагг7

Модуль &ертиMa/7 f oj o

fje/senei ef f A

Лр-.

Модуль

ffffpt/3ff /rra b - нога f eMeofe- f/t/Jt

Корректор С.Черни