Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к области спарки, а именно к конструкции устройства для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов.

Цель изобретения - улучшение качества путем повышения точности расположения шипов на поверхности тела вращения.

На фиг. 1 дано устройство для сборки и рельефной сварки, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг.5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 сечение фиг. 5; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 8 - сечени 1Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение 3-3 на фиг. 7:, на фиг. 10 - сечение И-И на фиг. 1; на фиг. 11 - сечение К-К на фиг. 10J на фиг. 12 - вид Л на фиг. 10; на фиг. 13 - вид Н на фиг. 10. I

Устройство для сборки и рельефной сварки тел вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, состоит из смонтированных на общем основании 1 загрузочного манипулятора 2, магазина 3 тел вращения, накопителя 4 готовых изделий, сварочного манипулятора 5.

Манипулятор 2 загрузки тел вращения состоит из руки 6, которая . смонтирована через шарнир 7 на колоке 8 и имеет возможность совершать качательные, движения посредством привода 9. В одном из крайних положений ось руки 6 совпадает с осью магазина 3, на котором расположены тела 10 вращения, центрируемые штырем 11, в другом положении располагается так, что образующая тела вра щения параллельна основанию. Для возможности захвата тел 10 вращения и их переноса в зону сварки рука 6 манипулятора оснащена вакуумным схватом 12. Регулировка угла наклона руки производится винтами 13 и 1

Сварочньсй манипулятор 5 содержит смонтированные на основании 15 механизм 16 шаговой подачи с узлом крепления тела вращения, колонну 17 со сварочным устройством 18 и приводом 19 перемещения сварочного устройства, сталкиватель 20 готовых изделий с пневматическим приводом 21,

5

0

5

5

0

5

0

0

5

питатель 22 для поштучной выдачи и загрузки шипов.

Сварочное устройство 18 состоит из неподвижного электрода 23, корпуса 24 с отверстиями 25, внутри корпуса расположены подвижные электроды 26 с токоподводящими шинами 27 и индивидуальными приводами 28, к корпусу 24 через изолирующие прокладки 29 прикреплены воронки 30. Между электродами 23 и 26 в момент сварки располагается заготовка 31 и шип 32.

Питатель 22 поштучной выдачи и загрузки шипов состоит из рамы 33, на перекладине 34 расположены обоймы 35. В кронштейнах 36 рамы на осях

37закреплена планка 38, шар нирно связанная с приводом 39. На планке

38расположен привод 40, к штоку 41 привода прикреплена пластина 42, на которой расположены полые штанги 43 с присосками 44 на одном конце, на другом конце - штуцеры 45 для шлангов. Под воздействием привода 40 штанги 43 имеют возможность линейно- .го перемещения. Приводом 39 осущест- (Вляется наклон планки 38 на осях 37.

Регулировка угла наклона осуществляется винтами 46 и 47. Обоймы вставляются в пазы 48 и фиксируются подпружиненными защелками 49. I

Механизм шаговой подачи состоит из верхнего корпуса 50, нижнего корпуса 51, к которому пристыкован пневмопривод 52. Внутри корпусов помещены две зубчатые полумуфты 53 и 54 с зубьями 55 и впадинами. В пазы зубьев входят два ролика 56, установленные на коромысле 57. Коромысло шарнирно закреплено на конце штока 58 пневмопривода и перемещается в пазах втулки 59, которая жестко связана с фланцем 60. На фланце 60 закреплен узел крепления для фиксации тел вращения в процессе сварки. Он состоит из мембранного привода 61, шток 62 которого при срабатывании воздействует на систему рычагов. 63, размещенных в корпусе 64.

Устройство работает следующим образом.

Магазин 3 загружают комплектом тел 10 вращения. Обоймы 35 наполняют шипами, вставляют в пазы 48 до фиксации защелками 49.

В исходном положенит1 рука манипулятора 2 занимает вертикальное пп

ложенне над магазином 3, сварочное устройство 18 поднято в верхнее полжение пневматическим приводом 19, штанги A3 с присосками 4А расположены над обоймами 35, рычаги 63 узл а крепления разжаты.

При включении устройства в работу блок управления дает команду на начало работы манипулятора 2 и питателя 22 поштучной выдачи шипов, При этом рука 6 опускается, включенный вакуумный схват 12 захватывает одну заготовку из стопы. Рука Поднимается вверх, разворачивается на шарнире 7 посредством пневмопривода 9 и выдвигается так, что заготовка ориентированно надевается на узел крепления механизма 16 шаговой подачи, причем образующая ее располагается на неподвижном электроде 23, при этом срабатывает мембранный привод 61 и, воздействуя штоком 62 на рычаги 63, зажимает заготовку. Сварочное устройство 18 опускается в нижнее положение так, что воронки 3 прижимают заготовку 31 к неподвижному электроду 23. Одновременно пластина 42 и штанги 43 с включенными присосками 44 питателя 22 поштучной выдачи и загрузки шипов под воздействием привода 40 опускаются в обоймы 35 до касания с шипами, захватывают их и поднимают вверх.

Срабатывает пневмопривод 39 и раворачивает планку 38 на осях 37, снова срабатывает привод 40, вьщвигет штанги 43 так, что присоски 44 с

I

шипами располагаются над отверстиями 25 корпуса 24. Происходит сброс шипов в отверстия 25, которые попа- дают в воронки 30 и располагаются на поверхности заготовки 31. Подается команда на сварку, электроды 26 опускаютс я, прижимают шипы к загото ке 31, После этого происходит про- цесс сварки. После приварки электроды 26 поднимаются, заготовка 31 поворачивается на заданный угол в механизме 16 шаговой подачи. Повторяется процесс загрузки шипов и свар- ки, и так до необходимого количеств раз, которое определяется числом шипов в ряде,

После окончания сварки по команде с командоаппарата происходит - подъем сварочного устройства 18 приводом 19, срабатывает привод 21 и

сталкивателем 20 сбрасывает готовое изделие на накопитель 4. Манипулятор 2 в момент сварки производит захват заготовки 31 вакуумным схватом, ее подъем, и находится в позиции ожидания. Поэтому после сброса готового изделия происходит загрузка заготовки, и технологический цикл пов- . торяется.

Применение стационарного корпуса с отверстиями для шипов позволяет избежать погрешности шага приваренных шипов, и, таким образом, повьшта- ется качество изделия.

Формула изобре-тения

Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, содержащее смонтированные на основании неподвижный и размещенный в корпусе подвижный сварочные электроды, питатели шипов с перегружателями их из- питателей в зону сварки, механизм шаговой подачи с узлом крепления тела вращения и сбрасыватель готовых изделий, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества путем повышения точности расположения шипов на поверхности тела вращения, питатель шипов выполнен в виде набора обойм для шипов по числу рядов шипов на изделии, число подвижных сварочных электродов равно числу обойм, перегружатель шипов из питателя выполнен в виде подъемных штанг по числу обойм с присосками на концах для одновременного захвата шипов из обойм, при этом каждая штанга снабжена приводом ее наклона в плоскости, перпендикулярной основанию, в корпусе с подвижными сварочными электродами выполнены отверстия для подачи шипов в зону сварки, а механизм шаговой подачи тела враще НИН выполнен в виде подвижного вдоль оси узла крепления изделия и поворотного относительно его оси штока с коромыслом на его конце и двух неподвижных зубчатых дисков с впадинами и выступами, смещенными по углу относительно друг друга, а коромысло установлено с возможностью поочередного взаимодействия с пазами каждого зубчатого диска.

/7

18

28

24

П

--32

23

h

Фиг.3

23

Фиг.

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки.и рельефной сварки тела вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, изготавливаемых на машиностроительных заводах. Цель изобретения - улучшение качества изделий путем повьппения точности расположения шипов на поверхности тела вращения (ТВ). Устройство содержит питатели ТВ и шипов, неподвижный и размещенный в корпусе подвижный сварочный электроды, механизм шаговой подачи с узлом крепления ТВ. В корпусе с подвижным сварочным электродом вьтолнено отверстие для подачи шипов из питателя в зону сварки. При работе устройства шипы из питателя подаются в зону сварки и привариваются к ТВ рельефной сваркой. Количество питателей с шипами равно числу рядов шипов на ТВ. Для последующей приварки i шипов на поверхность ТВ манипулятор поворачивает изделие на угол, равный углу между смежными шипами, и к изделию прива- риваются следунщие шипы. 13 ил. i 07

Buff г

33

Фиг. if

Вид )

Фиг. 7

ilO

m

««

3-J

фиг. 8

Фиг. 9

Фиг.Ю

Фиг. 11

Фиг. 12

ВидН

60

6

Фиг. /J