Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

сл

со

ф1/е.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов и т. п. при их обработке на станках и автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет исключения дополнительного привода перемещения захвата.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Загрузочное устройство содержит магазин 1 с деталями 2, щибер 3, в корпусе которого на оси 4 установлен двуплечий рычаг 5 с возможностью взаимодействия одним плечом с захватом, выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направляющих 8 и ограничителей 9, а другим плечом с упорами 10 и П. На основании 12 установлен отводящий лоток 13, служащий направляющей для щибера, соединенного с приводом 14.

На корпусе 15 закреплены базирующие элементы 16, выполненные в виде призм и, сбрасыватель, состоящий из наклонной планки 17, соединенной с приводом 18. В верхней части корпуса 15 установлен привод 19, связанный через ось 20 с зажимом 21.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Из магазина 1 деталь 2 поступает в сквозное гнездо, образованное щибером 3 и боковыми направляющими 8 с ограничителями 9 рамки. После этого рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость привода 14 и перемещает щибер в переднее положение.

Под действием шибера 3 деталь подается на наклонную поверхность отводного лотка 13 и попадает в базирующие элементы 16. При этом в конце хода двуплечий рычаг 5, расположенный в корпусе шибера 3, одним плечом контактируя с упором 11, поворачивается на оси 4 и вторым плечом, выполненным в виде вилки, через ось 6 одновременно с перемещением щибера 3 перемещает захват. Ограничители 9 освобождают деталь 2, позволяя ей свободно перемещаться по наклонной поверхности отводящего лотка 13, а боковые направляющие 8 при этом обеспечивают высокую точность базирования детали 2 при ее перемещении из магазина 1 до базирующих элементов 16.

После этого рабочая жидкость подается в штоковую полость привода 14 и переме- - щает щибер 3 в исходное положение, при этом двуплечий рычаг, контактируя одним плечом с упором 10, поворачивается на оси 4 и вторым плечом через ось 6 возвращает захват в исходное положение, при этом упоры 9, приближаясь к щиберу 3, удер0 живают очередную деталь 2 от самопроизвольного скатывания, а боковые направляющие 8 удаляются из зоны действия инструментальной наладки при обработке торцов детали 2.

г Одновременно с возвратом шибера рабочая жидкость подается в бесштоковую полость привода 19, который через ось 20 перемещает зажим 21 и фиксирует деталь 2 на базирующих элементах 16. Затем производится обработка детали, после чего ра0 бочая жидкость подается в штоковую полость привода 19, возвращая зажим 21 в исходное положение. После этого рабочая жидкость поступает последовательно в начале в бесщтоковую, а затем в щтоковую полости привода 18, при этом наклонная планка 17, совершая возвратно-поступательное движение, контактирует с обработанной деталью 2 и разгружает ее. После этого цикл повторяется.

30

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, установленный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего

привода, шибер с захватом, причем захват установлен с возможностью перемещения относительно корпуса шибера от соответствующего механизма, и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения захвата выполнен в виде двуплечего рычага, ось поворота которого размещена на шибере, причем одно плечо рычага установлено с возможностью взаимодействия с захватом, а другое .- с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании.

.

N.X

5

v

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для загрузки и выгрузки деталей типа осей, валов при их обработке на станках и автоматах. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет исключения дополнительного привода перемещения захвата. Деталь 2 из магазина 1 подается в щибер 3 с захватом, выполненным в виде осей 6 и 7, боковых направляющих и ограничителей 9. Шибер 3 с помощью привода 14 перемещает деталь 2 в отводящий лоток 13, при этом двуплечий рычаг 5, упираясь в упор 11, перемещает захват влево. Деталь 2 скатывается в базирующий элемент 16 и зажимается зажимом 21. Шибер и захват 3 возвращаются в исходное положение. Производится обработка детали. 2 ил.

//

/J

v

9 в

/

r Xv xvCvvci

k

Фиг. г