Волновая зубчатая коробка передач Советский патент 1984 года по МПК F16H3/00 

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая корпус, генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами. имеющими разный модуль, и зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, генератор волн выполнен одноволновым в виде цилиндра с осью, наклонной к продольной оси коробки и пересекающей ее, отношение модулей зубьев соседних венцов как гибкого так и жестких колес пропорционально удалению этих венцов от точки пересечений осей коробки и генератора волн, а коробка передач снабжена тормозами, периодически связывающими соответствующие жесткие колеса с корпусом.