Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к устройс вам для обработки металлов давлени ем, в частности к механизирующим и автоматизирующим устройствам, и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, например, в штамповочном, сборочном производствах в различных отраслях мгишиностроения и приборостроения . Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункер содержащее основание, расположенные на нем над бункером подвижный в вер тиксшьном направлении вакуумный захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обращенным в сторону бункера tl3. Недостатком известного устройств является, то, что не исключена возможность отрыва плоских заготовок с вакуумного захватного органа при их отделении и ориентировании. Цель изобретения - повышение надежности отделения. Для достижения поставленной цели в устройстве для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содер жащем основание, расположенные на нем нг1д бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закреплен- ный посредством мембраны и включающий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обра- щенным в сторону бункера, корпус образован заглушенными по концам полками стержнями и имеющими связывающие полости с источником сжатого воздуха и атмосферой пазы и канавки, часть которалх размещена на внутренней стороне конуса и располо жена под острым углом к меньшему ос нованию конуса, На фиг. 1 изображено устройстг во, продольный разрез;на фиг. 2 разрез А-А на фиг,1; на фиг, 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разррз В-В на фиг. 3 на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4. Устройство содержит основание 1, на котором размещен бункер 2 с навалом заготовок 3. Над бункером расположен вакуумный захватный орган 4 с каналом 5, закрепленным на трубке б, полость которой сообщена с источником разреженного воздуха. Над бункером 2 расположен также узел ориентации, состоящий из корпуса 7, закрепленного посредством колец 8 и 9 через упругую мембрану 10 на бобышке 11, жестко связанной с основанием 1. На корпусе жестко закреплены наклонно расположенные к вертикали стержни 12, на нижних частях котоЕих через вкладыши 13 закреплено кольцо 14 с горизонтальным кольцевым пазом 15. В горизонтальном кольцевом пазу 15 с равномерными воздушными зазорами ( размещен диск 16, подвижный вдоль паза под действием сжатого воздуха, поступающего от источника в горизонтальный кольцевой паз по каналам 17 и 18 и выходящего в атмосферу по каналу 19 (фиг.2), Каждый наклонно расположенный под углом (Ь к вертикали стержень 12 t снабжен полостью 20, связанной каналом 21 с источником сжатого воздуха. Каждая полость сообщена с атмосферой плоским пазом 22, имеющим толщину fb 0 ,004-0,02 мм, и наклонными под углом oL к горизонтальной плоскости канавками 23, высота о.которых составляет 0,03-0,05 мм. Суммарная величина с толщины 1 паза и высоты а канавок равна соответственно 0,034-0,07 мм. Позицией 24 обозначен поток исходящего из полости 20 сжатого воздуха, позицией 25 и 26 заготовки, удерживаемые захватным органом. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Захватный орган 4, опускаясь в крайнее нижнее положение, торцом касается верхних заготовок навала 3 и под действием отсоса воздуха из канала 5 захватывает порцию заготовок. Далее в каналы 21,17 и 18 , подается сжатый воздух и захватный орган 4, поднимаясь вверх, последовательно О помощью узла. ориентации осуществляет штучное отделение одной заготовки и ее ори- . ентацию до требуемого положения.. На фиг. 1 и 2 изображен момент работы устройства, когда вакуумный захватный орган 4 в результате отсоса воздуха из; канала 5 удерживает на своем торце заготовки 25 и 26, поднимая их вверх. В результате подачи сжатого воздуха через каналы 17 и 18 в кольцевой паз 15 кольца 14 и выхода сжатого воздуха в атмосферу через канал 19 перемещает диск 16 по кольцевому пазу 15, что создает колебания ориентирующего, узла на мембране 10. Подача сжатого воздуха через каналы 21 в полости 20 наклонных стержней 12 обеспечивает создание коротких жестких факелов в результате выхода воздуха, из полостей 20 через пазы 22 и канавки 23 в сторону вертикальной оси захватного органа 4. Воздушные факелы, направленные под углом (i к горизонтальной

плоскости, создают дополнительные подъемные силы, действующие на поднимаег ле заготовки 25 и 26 за счет того,что над верхними плоскостями заготовок создается Давление ниже атмосферного, а по их нижним плоскостям создается давление выше атмосферного.

В процессе подъема заготовки 25 и 26 под действием факелов сжатого воздуха, не контактируя ребрами и боковыми гранями с поверхностями наклонных стержней 12, перемещаются на торце захватного органа 4, После полного перекрытия канала 5 заготов| о.й 26, заготовка 25 возвращается в бункер, 2. При дальнейшем подъеме заготовка 26 ориентируется на торце захватного органа 4 и к моменту выхода из зоны действия узла ориентации занимает на торце захватного органа требуемое положение. В этот момент подача сжатого воздуха в каналы 21, 17 и 18 прекращается.

Далее заготовка: 26 транспортируется держателем на рабочую позицию.

Сочетание узкого щелевого паза 22 и наклонных канавок 23 необходимо,потому, что одни без пазов канавки создают только прерывистые струи выходящего из полостей 20 сжатого воздуха, а дополнительное наличие щелевого паза 22 позволяет создавать

факелы направленно выходящего сжатого воздуха переменного сечения, величина которого колеблется от толщины fi паза 22 до суммы толщины . паза 22 и высотыqканавок 23. Малая суммарная толщина факела сжатого воздуха необходима для того, чтобы факел был коротким и жестким. Наличие такого факела исключает контакт ребер и боковых граней заготовок с поверхностями наклонно расположенных стержней 12. Благодаря отсутствию указанного контакта, сдвиг заготовок к ориентированному положению заготовки на торце держателя осуществляется жесткими струями факелов, что позволяет осуществлять ориентированный штучный отбор плоских заготовок из пластичных материа.лов.

Предлагаемое устройство обладает высокой надежностью отделения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЕЬЗДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕР содержащее основание, расположенны на нем над бункером подвижный в вертикальном направлении вакуумный L , 1/..,./.,, т захватный орган, узел ориентирования плоских заготовок, закрепленный посредством мембраны и включгиощий в себя пневматический вибратор и полый корпус в виде усеченного конуса с большим основанием, обращенным в сторону бункера, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, корпуб образован заглушенными по концам полыми стержнями, имеющими связывающие полости с источнике, сжатого воздуха и атмосферой пазы и канавки, часть коTOfox. размацена на внутренней стороне конуса и расположена под острым углом к меньшему основанию конуса.

S-Б

(риг. г

С-Гп99еми(по

a гз