Вакуумный захватный орган Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B65H3/08 

Изобретение относится к автоматизации техп()лс)111ческ()го процесса обработки деталей и может быть использовано в устройстиах для поштучной выдачи плоских заготовок ii.i бункера в рабочую зону рабочей маniiiiibi, в частности пресса.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присоской для захвата плоской заготовки, выполненный с полостью, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса, приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим - с устройством для перемещения заготовки, механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага 1.

Недостатком данного вакуумного захватного органа является сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту яв.чяется вакуумный захватный орган, содержащий подвижный в вертикальном направлении корпус с цилиндрической по.лостьк), связанный с источником вакуума, vcraiioB.ценный в полости диск с отверстиями смонтированный на диске со стороны нижней торца корпуса, взаимодействующего с ii.iocKiiMi заготовками, щток, расположен ii ii соосио с полостью 2.

Недостатком известного вакуумного захвашого органа является низкая надежность ра Пит 1)1.

lU.ib изобретения - повыщение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем корпус с цилиндрической полостью, связанtibiii с источником вакуума, установленный в ао.юсти диск с отверстиями, смонтированlibiii па диске со стороны торца корпуса, взаимодействующего с плоскими заготовками, щток, расположенный соосно с полостью, щток смонтирован с возможностью поворота вокруг оси и выполнен в виде полого конуса, обращенного основанием в сторону торца корпуса с углом при верщине, равным 50-70°, стакана, закрепленного ня основании конуса, имеющего диаметр, равный 0,4-0,6 диаметра полости, и высоту равную 1,5-2,5 его диаметра, на наружной стороне винтовые канавки с углом подъема, равным 30-35°.

Диаметр основания конуса равен диа.метру стакана.

Дно стакана обращено в сторону торца корпуса.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Вакуумный захватный орган содержит корпус 1, в котором выполнена цилиндрическая полость а, держатель 2, в который ввернут корпус 1. В верхней части полости а (выполненной цилиндрической) закреплена втулка 3, в которую ввернут диск 4, имеющий отверстия б, расположенные по окружности и связывающие нижнюю часть полости а с полостью в держателя 2. По оси диска 4 закреплена (или выполнена за одно целое с ним) втулка 5, в которой при помощи винта 6 и гайки 7 закреплен корпус, выполненный в виде крыщки 8, на которой закреплен в свою очередь стакан 9 с полостью г. На наружной стороне стакана 9 выполнен винтовой выступ 10, образующий винтовую канавку д. Нижний торец е (дно) стакана 9 расположен выще нижнего торца ж корпуса 1 на расстоянии сГ. Позицией 11 обозначена плоская заготовка.

Диаметр стакана 9 меньще диаметра полости а на величину 2А(,3-1,5 мм). Длина (выемка) стакана 9 равна 1,5-2,5 диаметра Dr стакана 9, длина (высота) конической крыщки 8 (конуса) определяется углом ОС при верщине конуса крыщки 8, с. 50-70°, что обеспечивает плавное расщирение щтока воздуха в полости а. Глубина винтовой канавки д 0,6-1,2 мм, щирина винтового выступа (перемычек между канавками) 1,3-1,8 мм. Угол наклона винтовых канавок 30-35°. Диаметр стакана 9 равен 0,4-0,6 диаметра полости а. Величина $ регулируется вращением диска 4 во втулке 3, т.е. перемещением стакана 9 вдоль оси цилиндрической полости а. Крыщка 8 выполиена в виде усеченного конуса, меньщее основание которого обращено в сторону держателя 2.

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

При откачивании воздуха из полости а источником вакуума (не показан) заготовка 11 прижимается к рабочей поверхности торца ж корпуса 1.

При неполном перекрытии торца ж (полости а) воздух из атмосферы поступает в

зазор А между внутренней стороной полости а и наружной стороной стакана 9. Одновременно часть поступающего в полость а потока воздуха из атмосферы перемещается по винтовой канавке д.

гг

Поток воздуха, поступающий из атмосферы перемещения между дном стакана 9 (торцом е) и заготовкой 11 и создает дополнительное разряжение, т.е. дополнительное удерживающее усилие заготовки 11 на торце ж корпуса 1. Движущийся по винтовой канавке д поток воздуха приводит во вращательное движение стакан 9 с крышкой 8 вокруг стержня 6, являющегося осью вращения. Вращающийся стакан 9 стабилизирует скорость перемещения воздущного потока в полости а по всему ее объему.

Эффект от использования предлагаемого пневматического захватного органа заключается в повыщении надежности его работы.

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий корнус с Цилиндрической полостью, связанной с источнико.м вакуума, установленный в полости диск с отверстиями, смонтированный на диске со сто2 foi..j- .---, .. А роны торца корпуса, взаимодействующего с плоскими заготовками, шток, расположенный соосно с полостью, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, щток смонтирован с возможностью поворота вокруг оси и выполнен в виде полого конуса, обращенного основанием в сторону торца корпуса с углом при верщине, равным 50-70°, стакана, закрепленного на основании конуса, имеющего диа.метр, равный 0,4 -0,6 диаметра полости, и высоту, равную 1,5-2,5 его диаметра, и на наружной стороне - винтовые канавки с углом подъема, равным 30-35°. 2.Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что диаметр основания конуса равен диаметру стакана. 3.Захватный орган по п. 1. отличающийся тем, что дно стакана обращено в сторону торца корпуса.

а

Фиг. 2

11