Пневматический захватный орган Советский патент 1987 года по МПК B21D43/18 

вок, отверстия и пазы. Тяга 15 опускает захватный орган, кожух 27 эластичным кольцом 29 опирается на навал 30 заготовок и прижимается пружиной 20. В паз 22 подается сжатый воздух. Лопатки 24, вращаясь, подают пульсирующие порции воздуха в сопла 31. Одновременно из канала 2 дер- жителя отключается воздух. Заготовки

1

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата плоских заготовок, имеющих отверстия и пазы.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый захватный орган, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1

Пневматический захватный орган содержит держатель 1 с каналом 2 и рабочим плоск11м торцом 3 для заготовки 4. Держатель закреплен на трубке 5 с каналом 6, сообщенным через каналы 7 и 8, выполненные в пяте 9, закрепленной на трубке, с источником вакуума. Плоскость пяты расположена на расстоянии а от плоскости 10 до упора 11. На трубке установлена подвижная втулка 12. На втулку надета базовая втулка 13, закрепленная при помощи кронштейна 14 на тяге 15. Трубка зафиксирована от поворота стержнем 16, расположенным в отверстии 17 кронштейна 14 и смонтированным на планке 18. На трубку надета пружина 19, а на втулку - пружина 20 На втулке закреплен корпус 21 с кольцевым пазом 22, сообщенным каналом 23 (фиг. 2) с источником сжатог о воздуха. В кольцевом пазу установлен лопатки 24 турбины 25, зафиксированной в вертикальном направлении фланцем 26, закрепленным на втулке. На втулке смонтирован охватывающий держатель кожух 27 с полостью 28. Кожух снабжен торцовым эластичным элементом 29 в виде кольца, установленного

под действием сжатого воздуха устремляются к торцу 3, одна из них перекрывает канал 2, Подача воздуха прекращается. Захватный орган поднимается. Держатель, дойдя до упора 11, останавливается. Кожух 27 продолжает двигаться вверх, пока заготовка 4 не окажется за торцом кожуха. Далее заготовку ориентируют. 2 ил.

5

и

5

0

5

0

С возможностью взаимодействия с верхним слоем 30 навала заготовок. В боковых стенках кожуха установлены сопла 31 с каналами 32, оси которых расположены под углом к оси держателя. Каналы сопел сообщены каналами 33 шлангов 34 и каналами 35 штуцеров

36с кольцевым пазом. Направление движения сжатого воздуха из каналов сопел при воздействии на заготовки

37и 38 к отверстиям 39 и 40, выполненным в кожухе, показано стрелками 41 и 42, а выход сжатого воздуха из полости в атмосферу - стрелкой 43.

Пневматический захватный орган работает следующим образом.

Тяга 15 перемещается вниз. Эластичное кольцо 29 опирается на верхний слой 30 навала заготовок и при- жимаетс я к нему усилием пружины 20. В канал 23 подается сжатый воздух. Лопатки 24, вращаясь, подают пульсирующие порции сжатого воздуха через каналы 35, 33, 32 в полость 28 кожуха 27, и одновременно начинается откачка воздуха через каналы 8, 7, 6 из канала 2. Поступая в полость 28 по стрелкам 41, сжатый воздух частично выходит через щели по стрелкам 43 в атмосферу, а остальной воздух, .воздействуя на заготовки верхнего слоя 30 навала, устремляется по пути наименьшего сопротивления по стрелке 42 к отверстиям 39 и 40. При этом заготовки 4, 37 и 38 увлекаются сжатым воздухом к торцу 3 держателя 1. Заготовки перемещаются сжатым воздухом до тех пор, пока одна из заготовок не оказывается на нем в положении 51олного перекрытия канала 2 (заготовка 4). При этом заготовка А удерживается на торце 3. Подача сжатого воздуха прекращается, а держатель 1 с заготовкой 4 на торце 3 и кожухом 27 тягой 15 через кронштейн 14, базовую втулку 13 и втулку 12 начинает подниматься после того, как усилия пружин 19 и 20 уравновешиваются.

Поднявшись на величину а, пята 9 упирается в плоскость 10 упора 11, в результате чего трубка 5 и держатель 1 останавливаются, а базовая втулка 13, втулка 12 и кожух 27 продолжают подниматься, сжимая пружину 19. Посл того, как эластичное кольцо 29 располагается Bbmie торца 3 держателя 1 , движение тяги 15 вверх прекращается, заготовку ориентируют ориентирующими элементами (не показаны), и заготовка транспортируется в рабочую зону. Далее цикл повторяется. Регулировку количества подаваемого воздуха можно производить, регулируя зазор между сопряженными поверхностями турбины 25 и корпуса 21 при помощи перемещения фланца 26 относительно втулки 12.

Изобретение позволяет обеспечить надежный захват плоских заготовок, имеющих отверстия и пазы.

Формула изобретения Пневматический захватный орган, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения тягу, установленный на тяге механизм разделения заготовок, выпол- ненный в виде втулки, смонтированного на втулке корпуса, имеющего связанный с источником сжатого воздуха кольцевой паз, лопаток, установленных с возможностью вращения в кольцевом пазу

корпуса, и связанных с кольцевым пазом корпуса сопл, расположенных под углом к оси втулки, держатель с рабочим торцом для заготовок, выполненный в виде связануой с источником

вакуума трубки, установленной с возможностью осевого перемещения относительно втулки-, отличающий20

,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата плоских заготоснабжено охватывающим держатель, установленным на корпусе кожухом с расположенным параллельно рабочему

торцу держателя торцовым эластичным элементом и отверстиями для выхода воздуха, сопла радиально расположены в кожухе, втулка подпружинена относительно тяги, а держатель подпружинен относительно втулки и снабжен упором конечного положения, при зтом тяга установлена с возможностью дополнительного возвратно-поступательного перемещения относительно втулки и держателя.

А А

2

22

35

Редактор С. Лисина

Составитель И. Ментягова

Техред Л.Сердюкоза Корректор А. Обручар

5144/9

Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,

Фог.2

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата плоских заготого ; .« Фа..г (Л