Вакуумный захватный орган Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 B65H3/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки деталей и может быть использовано в устройствах для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера,

Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присосной для захвата плоской заготовки, имеющий полость, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим - с устройством для перемещения деталей. Механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага 1.

Недостатком известного захватного органа являются большие габариты и низкая надежность работы при отделении заготовок, имеющих отверстия.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является вакуумный аахватный орган, содержащий корпус с полостью, связанный с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками 2.

Недостатком известного захватного органа является ненадежность захвата плоских заготовок, в которых имеются сквозные пазы.

Цель изобретения - повышение надежности захвата плоских заготовок, имеющих сквозные пазы.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем корпус с полостью, связанной с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками, узел захвата выполнен в виде трубок проходящих через отверстия диска и имеющих фланцы, взаимодействующие с диском со стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены дополнительные отверстия, расположенные по окружности, с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а трубки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения.

Механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе подпружиненных сухарей, взаимодействующих с трубками.

Вакуумный захватный орган снабжен узлом предотвращения поворота трубок вокруг осей, имеющим ввернутые в корпус

винты, в трубках выполнены продольные пазы и винть установлены с возможностью взаимодействия их концов с поверхностями пазов.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган, разрез А-А на фиг. 2; на

5 фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 4 - плоская заготовка.

Вакуумный захватный орган содержит подвижный в вертикальном направлении корпус 1 с полостью а, закрытой крьгшкой

0 2. В крышке 2 выполнено отверстие для прохода штока 3, несущего диск 4, расположенный в полости о. Корпус 1 закреплен на держателе 5. В диске 4 выполнены отверстия б, расположенные по окружности,

5 и в них установлены с возможностью перемещения трубки 6 с фланцами в (выступами) . Корпус 1 выполнен в виде стакана, в дне 2 которого имеются отверстия д для прохода трубок 6. В дне г выполнены отверстия с, количество которых равно количеству трубо.к 6. В отверстия е установлены подпружиненные пружинами 7 сухари 8, взаимодействующие с трубками 6.

На каждой из трубок &, на ее наружной стороне выполнен продольный паз ж, а в 5 каждое отверстие е ввернут винт 9, входящий в паз ж. Сухари 8 и винты 9 расположены по разные стороны трубок 6.

Полость, а связана через штуцер 10, ввернутый в корпус 1, с источником вакуума (не показан). Трубки 6 имеют отверстия з.

Под корпусом 1 установлен бункер 11, в котором навалом размещены плоские заготовки 12, имеющие отверстия и и /с.

Трубки 6 расположены под углом к верс тикальной оси корпуса 1.

Нижние торцы трубок 6 расположены по радиусам Hi, К,исходящим из центра О бункера 11.

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

0 При перемещении держателя 5 с корпусом 1 вниз нижние торцы трубок б воздействуют на заготовки 12. Трубки 6 при неравномерном расположении заготовок 12 по высоте перемещаются в отверстиях див отверстиях б на величину б. Трубки 6 при 5 этом перемещаются друг относительно друга на величину с. При создании вакуума в полости а создается разрежение в полостях 3.

Заготовки 12 притягиваются к торцам трубок 6.

При перемещении держателя 5 с корпусом 1 вверх трубки 6 поднимают заготовки 12 вверх. Сухари 8 удерживают трубки б от перемещения, а винты 9 - от поворота вокруг оси.

При подъеме заготовок 12 на заданную высоту, в зону ориентации, диск 4 через шток 3 перемещают вверх относительно корпуса 1. Диск 6 воздействует на фланцы в и перемещает трубки 6 вверх по отверстиям д, преодолевая усилие торможеиия, создаваемое подпружиненными сухарями 9.

При входе трубок 6 в дно г корпуса 1 заготовки 12 взаимодействуют с нижним торцом корпуса 1. Затем осуществляют ориентирование заготовок 12 относительно корпуса 1, в результате чего на торце корпуса 1 остается одна заготовка 12. После ориентации заготовки 12 перемещают корпус 1 на рабочую позицию или подводят механизм перемещения (не показан), шток 3 перемещают вместе с диском 4 вниз относительно корпуса 1.

Полость а отключают от источника вакуума и сжатый воздух подают импульсным давлением 1,4-4 ати. Воздух воздействует на фланцы в и перемещает трубки 6 по

0 отверстиям д, предолевая усилие торможения, создаваемое подпружиненными сухарями 9.

Затем цикл повторяется.

Эффект от использования вакуумного захватного органа заключается в повышении надежности захвата плоских заготовок со сквозными пазами. бФиг. Б

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН, содержащий корпус с полостью, связанной с источником вакуума и подачи сжатого воздуха, установленный в полости с возможностью осевого перемещения диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого с возможностью взаимодействия с заготовками, отличающийся тем. J-что, с целью повыщения надежности захвата плоских заготовок со сквозными пазами, узел захвата выполнен в виде трубок, свободно установленных в отверстиях диска и имеющих фланцы, взаимодействующие с диском со стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены расположенные по окружности дополнительные отверстия с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а трубки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения. 2.Захватный орган по п. I, отличающийся тем, что механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе подпружиненных сухарей, взаимодействующих, с трубками. 3.Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен узлом предотвращения поворота трубок вокруг осей, имеющим ввернутые в корпус винты, в трубках выполнены продольные пазы и винты установлены с возможностью взаимодействия их концов с поверхностями пазов.