Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной вьадачи плоских заготовок из бункера. Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бун кера, содержащее располох енный на основании бункер для размещения плоских заготовок, имеющий в нижней части отверстие для прохода плоских заготовок, расположенные в отверсти отсекатели, выполненные в виде, планок, приводимых в движение от привода череа рычаги, шарнирно закреп ленные на основании, а также кулачновый механизм, включакядий в себя вал и эксцентрики, развернутые дру относительно друга на 180°. В верхней части планок выполнены выемки, соответствующие форме и раз мерам плоской заготовки 1. Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство дл для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащее располоменные над ним на основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел.ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматичесг кий вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходньщл отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, приг-мкаищей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру 2. . Однако из-за постоянства угла наклона образующей внутренней поверхности расширяющейся полости кор пуса требуется большой ход захватно органа л падение заготовок с захватного органа. Цель изобретения - повышение надежности отделения заготовок и умен шение габаритов путем сокращения хода захватного органа. Поставленная цель достигается тем,что в устройство для -поштучной выдачи плоских заготовок из бункера содержащем расположенные над ним на основании подвижный в вертикальном направлении- вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мем браны узел ориентирования плоских заготовок, включающий в себя пневматическ.ий вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстие с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к Торцу, обращенному к бункеру, расширяющаяся полость выполнена сту пенчатой с последовательно увеличивающимся к выходному отверстию углом наклона образующей. . На фиг. 1 изображено устройство для, поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, общий вид в разре- . зе Б-В на. фиг. 2; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит основание 1, на котором установлен бункер 2 с заготовками 3, стойка 4, к которой посредством мембраны 5 закреплен узел ориентирования, включающий полый корпус 6 и пневматический вибратор 7. .. В направляющих 8 с возможностью вертикального перемещения установлена трубка 9 с вакуумным захватом 10, имеющим капал 11. . На торце вакуумного захвата 10 за счет отсасывания воздуха из его полости могут удер;.сивгться плоские заготовки 12 и 13 (изображены пунктиром) . Пневматический вибуатор 7 имеет, кольцевую камеру 14, в которой с зазорами а расположен ролик 15, . имеюищй возможность перемещения по камере 14 под действием струи сжатого воздуха, поступающего из каналов 1.6 и 17 и удаляемого в атмосферу через канал 18. Полый корпус 6 имеет цилиндрическое выходное отверстие 19 с конической фаской 20 и расширяющуюся полость, выполненную в виде сопрягающихся двух ступеней 21 и 22. Высота ступени 22 Н и угол между образующими о/ , высота ступени 21 Hg и угол образующйг-О о(. , причем угол d меньше угла of а. Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера работает следующим образом. Захватив из навала плоских заготовок 3, расположенных в бункере 2, заготовки 12 и 13 ( пунктир), которые перекрывают канал 11 захвата 10, последний движется вверх, заготовки 12 и 13 удерживаются на торце захвата 10 за счет перепада давления, соз-i даваемого откачиванием воздуха из канала 11 через полость трубки 9. Полый корпус б узла ориентирования, колеблющийся на мембране 5 от перемещения ролика 15 в камере 14 под действием струи сжатого воздуха, подаваемого в камеру 14 по каналам 16 и 17 и удаляемого в атмосферу через канал 18, воздействует на удерживаемые заготовки 12 и 13, перемещая их к центру торца захвата. На начальном отрезке Н движения захвата 10 с заготовками 12 и 13 вдоль оси полного корпуса б удерживаемые плоские заготовки лишь частично перекрывают канал 11. Это обус -ловливает малую силу их удержания на торце захвата 10. Для того, чтобы поверхность ступени 22 полого корпуса 6 взаимодействовала на заготовки с малой вертикальной составляющей силой, вызывающей отрыв заготовок от захвата, угол с между образующими по возможности следует задавать минимальным в пределах 10-15 В процессе подъема на отрезке Н заготовки от воздействия ступени- 22 корпуса 6 перемещаются к центру торц захвата 10. Как только заготовка 12, контактирующая с торцом захвата 10 по плоскости, перекроет весь канал 11, сила его удержания резко возрастает, а заготовка 13 падает в бункер 2. г Поскольку заготовка 12 удерживается с достаточно значительной силой

От сети сжатого воздуха

А-А увеличение срывающей вертикальной составляющей силы на заготовку 12 от увеличения угла наклона oifjj уже не грозит отрывом, поэтому величину следует задавать равной 30-40 1 Это в значительной степени сокращает величину П, а следовательно, требуемый ход захватного органа. i . . Пройдя отрезок Hj, заготовка 12. поверхностями 19 и 20 окончательно центрируется на захвате 10, а затем подается на рабочую позицию, после чего откачивание воздуха из канала прекращается до следующего цикла работы захвата. Предлагаемое устройство обладает повьнленной надежностью отделения заготовок и меньшими затратами за счет со{сращения хода захватного органа.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ БУНКЕРА, содержащее расположенные над ним /X f////f//f//f///// /////f/ff///////// йа основании подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный посредством мембраны узел ориентирования плоских заготовок, включакидий в себя пневматический вибратор и полый корпус с цилиндрическим выходным отверстием с диаметром, соответствующим размерам отделяемой детали, примыкающей к отверстию полостью, расширяющейся к торцу, обращенному к бункеру, отличаю-щее ся тем, что, с целью .повышения надежности отделения заготовок и уменьшения габаритов путем сокращения хода аахватного органа, расширяющая полость выполнена ступенчатой с последовательно увеличивающимся W к выходному отверстию углом наклона образующей.iCfmif рвЗрЯ1ИЛ1(иЯ ч1 сд Фи.1