Вакуумный держатель Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции устройств для хранспортировки заготовок.

Известенвакуумный держатель, содержсиций корпус с размещенным

в его цилиндрической полости диском с отверстиями, а также источник вакуума и смонтированный в полости корпуса, соединенный со стержнем полый потокораспределитель с конической частью.

В известном устройстве захват заготовки осуществляется при вакуумировании полости корпуса tl3.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения потерь вакуума от подсоса воздуха.

Указанная цель достигается те.м, что вакуумный держатель, содержащий корпус с размещенным в его цилиндрической полости диском с отверстиями, а также узел подключения вакуума и смонтированный в полости корпуса, соединенный со стержнем полый потокораспределитель с конической частью, снабжен демпфером потока воздуха в виде набора лепестков, один конец стержня выполнен шаровым, а торцовая поверхность потокораспределнтеля - сферической, .при зтом стержень своим шаровым концом сочленен с возможностью продольного перемещения с диском, центр сферической поверхности торца

потокодержателя совмещен с центром шаровой поверхности стержня, а лепески упомянутого демпфера закреплены по конической части потокораспределителя.

На фиг.1 показан вакуумный держатель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - схема распределения потоков воздуха.

Вакуумный держатель содержит корпус 1 с рабочим торцом 2 и полостью 3 с открытой для атмосферного давления частью 4 и перекрываемой по торцу заготовкой 5 частью 6.

Корпус закреплен на направлякяцей трубке 7, сообщающейся с источником вакуума (не показан).

В полости 3 с возможностью перемещения вдоль его оси по резьбе 8 установлен диск 9 сЬ сквозными отверстиями 10 для протекания воздуха. Положение диска 9 в полости 3 фиксируется кольцом 11. С диском 4 зазором а относительно стенок полости 3 и соосно ему через стержень 12 и шаровую оцору 13 связан потокораспределитель 14 с полостью 15.Поверхность 16 потокораспределителя выполнена сферической с центром в точке шарово опоры и заглублена в полость 3 на величину Ъ.Величина зазораЬ регулиру

ется путем перемещения диска 4 по резьбе корпуса.Величина зазора в шаровой опоре регулируется винтом 17 и фиксируется гайкой 18.Потокораспределитель 14 фиксируется на стержне 12 гайкой 19. Верхняя поверхность 20 потокораспределителя выполнена конической. Демпфер потока воздуха в виде набора лепестков 21 закреплен на конической части потокораспределителя и служит для стабилизации потока воздуха и устранения колебаний потокораспределителя. Воздух из атмосферы поступает в зазор а по стрелке 22 и протекает в зазор b по стрелке 23.

Вакуумный держатель работает след5Ю1цим образом.

При захвате заготовки 5 из россыпи в емкости (не показана) , перекрывающей часть 6 торца 2 полости 3, посл едняя удерживается за счет откачки воздуха из полости 3 через узел подключения вакуума (не показан), отверстия 10 и трубку 7.

Удерживающая заготовку 5 сила определяется перепадом давлений атмосферного и в полости 3 над заготовко

Воздух из атмосферы, поступающий через открытую часть 4 полости 3, движется частично через кольцевой зазор р по стрелке 22. Другая часть поступаквдего воздуха движется по стрелке 23 через зазор Ъ мезвду поверхностью 16 потокораспределителя 14 и плоскостью заготовки 5, создавая дополнительное удерживающее усилие на торце 2 корпуса 1.

Сопротивление движению воздуха по стрелке 22 меньше, чем по стрелке 23, а скорость движения воздуха по стрелке 22 больше, чем по стрелке 23. Это приводит к перепаду давления между потоками по стрелкам 23 к 22 и отклонению потокораспределителя в сторону открытой части 4 полости 3, обеспечивая тем сгшым уменьшение потерь вакуума от подсоса воздуха.

Конусная поверхность 20 и лепестки демпфера способствуют плавному течению воздуха к отверстиям 10 диска 9.

Ввиду того, что заготовки в емкости расположены россыпью, размеры, форма и взаимное расположение открытых частей 4 и перекгжлтых заготовкой 5 (заготовками) частей 6 канала 3 носит случайный характер.

После проведения процессов отделения одной заготовки и ее ориентации на торце 2 корпуса 1 и подачи заготоки на рабочую позицию вакуумирование прекращают. Далее процесс повторяется.

Конструкцию целесообразно использвать для полости 3 диаметром от 12 до 6 мм, величинг1х зазоров с 0,31,5 MM, ,3-3,О мм при питании от автономной сети разрежения.

УГОЛ усеченного конуса потокораспределителя рекомендуется 50-70°, высота цилиндрической части 1,0-2,0 его дигметра. Размеры лепестков:длина

0,8-1,2 диаметра потокораспределителя,ширина 2,0-4,0 мм,толщина 0,51,5 мм, материал - резина.

Экономический эффект при внедрении изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей.

ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ, соде жащий корпус с размещенным, в его цилиндрической полости диском с отверстиями, а также узел подключе ния вакуума и смонтированный в по// ..:. / .. лости корпуса, соединенный со стержнем полый потокораспределитель с конической частью, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повьвяения надежности, он снабжен демпфером потока воздуха в виде набора лепестков, один конец стержня выполнен шаровым, торцовая поверхность потокораспределителя - сферической, при этом стержень своим шаровым концом сочленен с возможностью продольного перемещения с диском, центр сферической поверхности торца потокораспределителя совмещен с центром шаровой поверхности стержня, а лепестки упомянутого демпфера закреплены на конической части потокораспределителя.