Самоустанавливающийся вакуумный держатель Советский патент 1992 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в штамп

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха. Вакуумный захват предназначен для подачи заготовок из россыпи.

Наиболее близким к изобретению является самоустанавливающийся захват.

Недостаток известного самоустанавливающегося захвата заключается в том, что количество воздуха, натекающего из атмосферы в его осевой канал через зазоры между сопрягаемыми цилиндрическими поверхностями ступенчатых стержней, велико, что значительно снижает его силовую характеристику, а следовательно, и надежность захвата из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы.

Цель изобретения - повышение надежности при захвате из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы.

Поставленная цель обеспечивается за счет того, что самоустанавливающийся вакуумный держатель, содержащий направляющую втулку, установленный во втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения полый шток, жестко связанный с полым штоком корпус с верхним и нижним торцами и сквозным отверстием, соосно отверстию втулки, кольцевой элемент, охватывающий соосно нижнюю часть корпуса и имеющий соосные сквозные от- -верстия, ступенчатые стержни, установленные с возможностью перемещения в отверстиях кольца, он снабжен кольцевой эластичной камерой, охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с внутренней - связанную с корпусом, ступенчатые стержни смонтированы t камере, при этом полость камеры связана со сквозным отверстием корпуса посредством до- полнительных отверстий, выполненных в камере.

На фиг. 1 изображен самоустанавливающийся вакуумный держатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Самоустанавливающийся вакуумный держатель состоит из направляющей втулки 1 с отверстием 2 и закрепленным на направляющей втулке ограничителем 3 с плоскостью 4. В направляющей втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен полый шток 5, с которым жестко связан корпус 6 с верхним торцом 7, нижним торцом 8 и сквозным отверстием 9, соосным отверстию направляющей втулки. На корпусе закреплен кольцевой элемент 10, состоящий из кольца

11 со сквозными отверстиями 12 упругого кольцевого элемента 13 и кольцевого прижима 14 со сквозными отверстиями 15 Сквозные отверстия кольца и кольцевого

прижима соосны и в них размещены с возможностью перемещения ступенчатые стержни 16 с торцами 17 и 18. Расстояние К между осями ступенчатых стержней превышает диаметр в 1,2-2 раза

0Части ступенчатых стержней 16 со стороны торцов 18 размещены в камере 19 эластичной кольцевой камеры 10. охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с внутренней - связанной с

5 корпусом. Камера 19 сообщена со сквозным отверстием 9 корпуса б дополнительными отверстиями 21, выполненными в кольцевой эластичной камере 20. Последняя имеет возможность контакта с заготовками 22 и

0 23

Самоустанавливающийся вакуумный держатель работает следующим образом.

Согласно фиг. 1 к-райнее нижнее положение держателя ступенчатые стержни 16

5 торцами 18 контактны с верхним слоем россыпи заготовок посредством кольцевой камеры 20, которая плотно облегает верхние плоскости верхних заготовок 22 и 23 россыпи в зоне захвата. В этом положении сеть

0 разреженного воздуха сообщается с каналом полого штока и каналом 9 корпуса 6, а заготовки 22 и 23 за счет перепада давления прижимаются к торцам 18 ступенчатых стержней 16 посредством кольцевой эла5 стичной камеры 20, которая плотно облегает верхние плоскости заготовок 22 и 23.

Из крайнего нижнего положения полый шток 5 и корпус 6 перемещаются вверх, поднимая заготовки 22 и 23, которые сохраняют

0 свои взаимные положения, что исключает значительный подсос воздуха из атмосферы в канал 9. При этом кольцевая эластичная камера 20 благодаря наличию отверстий 21 плотно облегает ступенчатые стержни 16,

5 После перемещения корпуса 6 на отрезок I в результате контакта торцов 17 с плоскостью 4 ограничителя 3 все торцы 18 стержней 16 устанавливаются на одном уровне, при этом кольцевая эластичная ка0 мера обеспечивает плотное облегание аер- хних заготовок 22 и 23, а следовательно, и их надежное удержание. Затем производится отделение одной заготовки и ее ориентация ориентирующими планками (не

5 показаны).

После подачи заготовки на рабочую позицию производится отключение сети разреженного воздуха. Далее цикл работы вакуумного держателя повторяется Самоустанавливающийся вакуумный держатель

целесообразно использовать для подачи из россыпи плоских заготовок с большим габаритным размером 30-120 мм при толщине 0,8-3,0 мм, не допускающих загрязнений на их поверхностях.

Формула изобретения Самоустанавливающийся вакуумный держатель, одержащий направляющую втулку, установленный во втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения полый шток, жестко связанный с полым штоком корпус с верхним и нижним торцами и сквозным отверстием, соосным с отверстием направляющей втулки, кольце- еой элемент, соосно охватывающий ниж0

нюю часть корпуса и имеющий соосные сквозные отверстия, ступенчатые стержни, установленные с возможностью перемещения в отверстиях кольца, отличающий- с я тем. что, с целью повышения надежности при захвате из россыпи относительно толстых заготовок плоской формы, он снабжен кольцевой эластичной камерой, охватывающей с наружной стороны кольцевой элемент, а с внутренней - связанной с корпусом, ступенчатые стержни смонтированы в кольцевой эластичной камере, при этом полость камеры связана со сквозным отверстием корпуса посредством дополнительных отверстий, выполненных в камере

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова- но для подачи заготовок в штамп. Самоустанавливающийся вакуумный держатель содержит направляющую втулку 1 с отверстием 2 и закрепленным на ней ограничителем 3. В направляющей втулке подвижно размещен полый шток 5 с закрепленным на нем корпусом 6, снабженным соосным отверстиям втулки отверстием 9. На корпусе закреплен наружный кольцевой элемент 10, в вертикальных сквозных отверстиях 12 кольца 11 которого имеются подвижные ступенчатые стержни 16с верхними торцами 17 и нижними торцами 18. Части стержней 16 со стороны торцов 18 размещены в камере 19 эластичной кольцевой камеры 20, охватывающей с наруж ной стороны кольцевой элемент и закрепленной с внутренней стороны на корпусе..Эластичная кольцевая камера 19 сообщена со сквозным отверстием 9 корпуса 6 дополнительными отверстиями 21. Такое исполнение самоустанавливающегося вакуумного держателя обеспечивает повышение надежности удержания заготовок толщиной 0,8-3 мм, 2 ил. 5 сл С VI сл о 00

4-Д

20