Устройство для подачи заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для подачи плоских штучных заготовок в рабочую зону технологических машин.

Известно захватно-ориентируюш,ее устройство, содержаш.ее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закреплелный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет значительное число холостых ходов, при которых не происходит захватка заготовки.

Цель изобретения - уменьшение числа холостых ходов при подаче заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации, снабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возмо.жностью поворота в плоскости перемещения вакуумного держателя в зоне между загрузочной емкостью и элементом ориентации, пятой с каналом разрежения, жестко связанной с рычагом и периодически контактирующей с вакуумным держателем, а также узлом поворота и выстоя рычага, выполненным в виде подпружиненной тяги, шарнирно с язанной одним концом с рычагом, планки, имеющей паз, в котором установлен другой конец тяги, щарнирно смонтированной на трубке.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для подачи заготовок (разрез на фиг. 2); на фиг. 2 - раз10рез Б-Б на фиг. I; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит из емкости I, в которой навалом расположены заготовки 2

15 в форме тонких дисков, стойки 3, мембраны 4, на которой вывешен ориентирующий элемент 5 в форме конусной воронки с большим нижним основанием 6. На ориентирующем элементе закреплен пневматический вибра2Q тор 7, состоящий из корпуса 8, кольцевой камеры 9, в которой с гарантированным зазором расположен диск 10, В кольцевую камеру сжатый воздух поступает через канал 11 и удаляется в атмосферу через отверстие 12. Вакуумный держатель 13 с KanajiOM 14 для заготовки 15 закреплен на соосной с ориентирующим элементом трубке 16, сообщающейся с сетью разрежения воздуха. Трубка расположена в вертикальном отверстии угольника 17 и поджата к стенке этого отверстия пружиной 18 через сухарь 19. Угольник жестко закреплен на вертикальном щтоке 20, имеющем возможность перемещаться В направляющих 21. Пята 22 предназначена как для поворота вертикально висящих на торце держателя заготовок в плоскость торца, так и для поддержания заготовки 23. Пята каналом 24 сообщается с сетью разрежения воздуха. В отведенном крайнем нижнем положении пята показана пунктиром 25, а удерживаемая ею загоуовка - пунктиром 26. Пята закреплена на скобе 27, жестко связанной с сухарем 28, закрепленном в пазу 29 рычага 30. Ограничение поворота рычага по часовой стрелке осуществляется путем контакта торца винта 31 с бобыщкой 32. Поворот рычага в вертикальной плоскости относительно оси 33 осуществляет тяга 34. Эта тяга через ось 35, расположенную в сухаре, соединена с рычагом, а через ось 36 и бобышку 37 - с трубкой. Тяга выполнена составной. Надетая на стержень 38 тяги, пружина 39 расположена в полости стакана 40 и опирае/ся нижним торцом на буртик 41 стержня тяги, а верхним - на крыщку 42 стакана. Ход пружины равен отрезку а. На верхнем кОнце стержня тяги закреплен палец 43, расположенный в пазу 44 нланки 45. Вдоль продольной оси планки установлен регулировочный винт 46, устанавливающий длину б перемещения пальца относительно планки. Устройство работает в следующей последовательности. На фиг. 1-3 изображено устройство в момент работы, когда ведущий шток 20 в направляющих 21 поднимается вверх. Пята 22 повернута по часовой стрелке до упора винта 31 вбобышку 32, что ограничивает ее дальнейший поворот в этом направлении. Захваченные из навала заготовок 2 заготовки 15 и 23 подняты над емкостью 1. Заготовка 15, располагаясь на торце держателя 13, полностью перекрывает его канал 14, из которого через полость трубки сетью разрежения откачивается воздух. Заготовка 23 сверху контактирует с заготовкой 15, а снизу опирается на торец пяты 22, из канала 24 которой также сетью разрежения откачивается воздух. Подаваемый от сети избыточного давления, сжатый воздух по каналу 11 поступает в кольцевую камеру 9 и перемещая в направлении стрелки диск 10, удаляется в атмосферу через отверстие 12. От перемещения в кольцевой камере 9 диска 10 ориентирующий элемент 5, вывешенный на мембране 4 относительно стойки 3 совершает конусообразные кольцевые колебания, горизонтальная составляющая амнлитуды которых у торца основания 6 наибольщая, а в плоскости мембраны 4 - равна нулю. Под действием этих колебаний, захватываемые из навала заготовок 2 торцом держателя 13 за счет отсасывания воздуха из канала 14, заготовки 15 и 23 смет щаются при подъеме в зоне действия ориентирующего элемента 5 от контакта с его конусной рабочей поверхностью к центру торца держателя, в результате чего вся площадь канала 14 перекрывается одной заготовкой (заготовкой 15). При этом заготовка 23 за счет начавшегося отсоса воздуха из канала 24 прижимается к торцу пяты 22.. Из положения устройства (фиг. 1 и 2) щток 20 продолжая подъем, перемещает через угольник 17 трубку 16 и держатель 13 вверх. При этом заготовка 15, отделившись от заготовки 23, продолжает центрироваться на торце держателя ориентирующим элементом, пружина 39, сжкмаясь, уменьшает отрезок о, чем стимулирует удержание рычага в положении (фиг. I), прижимая торец винта 31 к бобыщке 32. К концу хода щтока 20 вверх, пружина 39 сжата полностью (отрезок а равен нулю), а строго центрированная на торце держателя заготовка готова для передачи на рабочую позицию, после чего отсос воздуха из канала 14 прекращается. Из крайнего верхнего положения щток 20, трубка 16 и держатель -13 перемещаются вниз. При этом рычаг 30, а, следователь но, и пята 22 стоят до тех пор, пока пружина 39 полностью не разгружается, т. е. пока буртик 41 стержня 38 не упирается в дно стакана 40. При дальнейшем движении вниз трубки 16 и держателя 13 рычаг 30 под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг оси 33 против часовой стрелки, удаляет пяту 22 из зоны ориентирующего элемента 5 быстрее, чем вдоль его продольно.й оси перемешается держатель. К концу поворота рычага 30, пята занимает крайнее нижнее положение (пунктир 25), удерживая заготовку 23 (пунктир 26). Достигнув навала заготовок 2, торец держателя 13 опирается на их верхний слой, а из его канала 14 начинается откачивание воздуха, стимулирующего удержание заготовки при подъеме на торце держателя. Если при этом держатель не поднимает из навала заготовок 2 ни одной из них, то холостого цикла устройства не происходит, так как к торцу держателя подается заготовка 23 из положения показанного пунктирам 26, соответствующего крайнему нижнему положению пяты 22 (пунктир 25). Подача происходит в следующей последовательности. При начальном подъеме держателя 13 от емкости 1, пята 22 выстаивает в крайнем нижнем полржении {пунктир 25) до тех пор, пока палец 43, перемещаясь по пазу 44, не проходит всю его длину б. Далее прд воздействием тяги 34 рьшаг 30, поворачиваясь по часовой стрелке относительно оси 33, подает пяту 22-и удерживаемую на ней заготовку 23 к торцу держателя 13. Во время контакта заготовки 23 с торцом держателя в канал 24 подается атмосферное давление и заготовка 23, удерживаемая держателем, поднимается выше, после чего канал 24 снова сообщается с сетью разрежения. При дальнейшем подъеме держателя пята 22 остается на месте, так как винт 31 опирается на бобышку 32, а пружина. 39 сжимается. Место контакта пяты 22 с торцом держателя 13 регулируется путем перемещения сухаря 28 в пазу 29 рычага 30. Предлагаемое устройство позволяет в 2- 2,5 раза снизить число холостых ходов.

А-А Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации,закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации, отличающееся тем, что, с целью уменьшения числа холостых ходов при подаче заготовок, оно снабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возможностью поворота в плоскости перемещения вакуумного держателя в зоне между загрузочной емкостью и элементом ориентации, пятой с каналом разрежения, жестко связанной с рычагом и периодически контактирующей с вакуумным держателем, а также узлом поворота и выстоя рычага, выполненным в виде подпружиненной тяги, щарнирно связанной одним концом с рычагом, планки, имеющей паз, в котором установлен другой конец тяги, шарнирно смонтированной на трубке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3221880/25-27, кл. В 21 D 43/18, 1981 (прототип).