Устройство для ориентированной подачи деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к магаиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках для ориентированной подачи цилиндрических деталей, Например поршней, а также деталей другой формы сечения из магазина в отводящий лоток. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей разного профиля. На фиг.1 изображено устройство, общий вид {в исходном положении); на фиг.2 - то же (после кантования детали) . Устройство содержит основание 1, магазин с подводящим лотком 2, привод 3, ОТВОДЯ1ЦИЙ лоток 4 с расширен ным участком (камерой 5) и кантЬватель, выполненный в виде стакана 6, обращенного открытой полостью к под водящему лотку 2 и шарнирно закрепленного на кронштейнах 7 с помощью осей 8. Оси 8 кронштейнов 7 смещены относительно центра тяжести стакана 6 к его переднему срезу, а сбоку между осями и дном стакана 6 закреплен упор 9, который, упираясь в один из кронштейнов 7, удерживает стакгш 6 в наклонном положении под тем же углом, что и подводящий лоток 1. Этот же упор 9 ограничивает поворот стакана 6 с деталью 10 в вертикальное положение тем, что он упирается в кронштейн 7 вьщ1е осей 8. Для свободного захода деталей 10 в стакан 6 его полость выполнена диа метром больше наружного диаметра детали 10 на 4-6 мм. Сверху в стенке стакана 6 выполнена продольная прорезь 11 ,в которойпомещена планка 12. Планка 12 одним концом щарнирно закреплена на стакане 6 а другим соединена с пружиной 13, за крепленной на дне стакана 6, Пружина 13 регулируется. Подпружиненная планка 12 служит для удержания с помощью сил трения детали 10 в стакане 6 от выпадения при его повороте. При положении стакана 6, близком к вертикальному, когда осевая состав ляющая веса детали превосходит сос тавляющую сил трения, деталь 10выпа-55 дет из стакана 6 в камеру 5, На стакане 6 со стороны, противоположной планке 12, прикреплена на452кладка 14 так, что ее конец выступает за срез стакана 6. Камера 5 установлена на основании 15 и имеет прямоугольную форму. Она имеет окно 16 для прохода деталей 10 и прорезь 17 для прохода штока с толкателем 18 привода 3. В камере 5 сверху на оси 19 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости заслонка 20, выполненная в виде неуравновешенного рычага. Центр тяжести ее смещен относительно оси 19 вниз, в результате чего она занимает вертикальное положение, С верхним плечом ее взаимодействует накладка 14 стакана 6, а с низним - деталь 10 при возможном ее опрокидывании во время выпадания из стакана 6 и при перемещении ее по камере 5. Бес заслонки 20 значительно меньше веса детали 10. Заслонка 20, таким образом, служит для удержания от возможного опрокидывания упавшей на дно камеры 5 из стакана 6 детали 10, Привод 3 служит для одновременного освобождения зоны кантования и перемещения деталей 10 по отводящему лотку 4. Он установлен на основании 15 и представляет собой силовой цилиндр. Устройство работает следующим образом. Очередная деталь 10 из магазина по подводящему лотку 2 подается в стакан 6 до упора в его дно. При зтом деталь 10, действуя на наклонный участок планки 12, разжимает пружину 13. При Наличии детали 10 в стакане 6 центр тяжести кантователя перемещается правее осей 8, в результате чего на него действует опрокидывающий момент Кантователь поворачивается в вертикальное положение до упора в верхнюю часть кронштейна 7. При этом накладка 14 стакана 6 упирается в верхнее плечо заслонки 20. Усилие пружины 13 стакана 6 отрегулировано таким образом, что при положении кантователя, близком к вертикальному, осевая составляющая силы веса детали 10 превосходит составляющую сил трения, удерживающих ее в стакане 6, и деталь 10 из стакана 6 падает на дно камеры 5. Нижнее плечо заслонки 20 удерживает деталь 10 от возможного опрокидываКак только деталь 10 выйдет из стакана 6, центр тяжести кантователя

снова переместится за оси 8 ближе к дну стакана 6 и кантователь под действием опрокидывающего момента повернется в исходное положение. Этому способствуют также реакция кронштейна 7, действующая на упор 9 стакана 6, и то, что центр тяжести Кантователя расположен не на оси стакана 6, а левее последней (при вертикальном положении стакана) .

454 .

После возврата кантователя в исходное положение включается привод 3, шток с толкателем 18 которого перемещает деталь 10 вдоль камеры 5, освобождая место для очередной детали. Деталь 10, действуя на нижнее плечо заслонки 20, поднимает ее. После прохождения детали 10, заслонка 20 .опускается в исходное положение.

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подводящий и отводящий лотки, кантователь, установленный соосно подводящему лотку с возможностью поворота в сторону отводящего лотка, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, отводящий лоток снабжен заслонкой, выполненной в виде неуравновешенного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с кантователем, при этом кантователь выполнен в виде стакана с продольной прорезью и подпружиненной планки, установленной с возможностью поворота в прорези стакана. фиг. 1