Станок для сборки отверток Советский патент 1957 года по МПК B23P21/00 B23Q7/02 B25B15/00 

Станки для сборки с периодически поворотным столом, снабженным зажимными патронами для изделия и предназначенным для последовательной подачи его на сборочные позиции, известны.

Особенностьюпредлагаемого

станка того же типа является применение на сборочных позициях ряда головок, и,з которых три предназначены для правильной установки ручек отверток в зажимных патронах, две - для надевания кольца на шейку ручки, одна - для вставки лезвия в ручку, одна - для -кернения и одна - для удаления готового изделия.

Такое выполнение станка обеспечивает автоматизацию всех операций сборки отвертки.

На фиг. 1 дан общий вид предлагаемого станка сверху; на фиг. 2 станок показан в вертикальном разрезе при работе головок для вставки ручки в патрон и контроля положения ручки в патроне; на фиг. 3 показан станок при работе головок для удаления из патрона неправильно вставленной ручки и для зачистки торца ручки; на фиг. 4- станок при работе головок для надевания кольца на ручку и для вставки лезвия; на фиг. 5 - станок при работе головок для кернения и для выдачи готовой ручки.

На круглой станине установлен поворотный стол /, в котором по окружности расположено, например, восемь самозажимных патронов 2. Электродвигатель 3 через планетарный редуктор 4 сообщает вращение щестерне 5, передающей движение через щестерни б рабочим органам расположенных на сборочных позициях головок. Стол / получает периодическое движение посредством механизма с мальтийским крестом.

Самозажимной патрон 2 удерживает и центрирует ручку отвертки в процессе сборки. Он помещен в подпружиненном стаканчике 7. Центрирование нижней части ручки 8 в патроне обеспечивается коническим подпятником 9, а верхней части - кулачками 10 при опускании стакана 7.

На станине по ее периметру последовательно расположены на сборочных позициях рабочие головки 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, и 18.

Назначение рабочих головок //,

12 vi 13 - питание самозажимных патронов 2 ручками 8 отверток. Для этого головка 11 имеет бункер /9, сектор которого, получающий качательное движение, выносит ручки в лоток 20.

В соответствии с ритмом стол 1 поворачивается и устанавливает патрон 2 по оси головки. Разжимной рычаг 21 входит снизу в патрон 2, поднимает стакан 7 и, разжимая кулачки 10, подготавливает патрон 2 к приему ручки 8. Часть лотка 20, находящаяся над воронкой 22, имеет с одной стороны подвижной буртик, который перемещает ручку 8 в сторону воронки 22. Над воронкой находится нож, лезвие которого расположено в середине ручки rto ее длине; центр тяжести ручки смещен относительно этой середины. Подвижной буртик, перемещая ручку па лезвие ножа, заставляет ее соскользнуть с ножа в ту сторону, где находится ее центр тяжести. Таким образом, ручка сваливается в воронку 22 и занимает в ней вертикальное положение с торцом, обращенным вверх.

Воронка 22 имеет подвижной шибер 23, в который упирается одна ручка 8. При отодвигании щибера 23 ручка проваливается в патрон 2, после чего разжимной рычаг 21 опускается и патрон 2 зажимает ручку.

Контроль правильности установки ручки 8 в патроне осуществляет головка 12. При повороте стола 1 патроп 2 совмещается с осью щупа 24. При опускании этого щупа его конец входит в отверстие ручки 8, если она правильно расположена в патроне. Если же ручка 8 установлена в патроне 2 неправильно, то щуп 24 наткнется на затыльную часть ручки, надавит на нее и тем самым опустит весь патрон 2. При опускании патрон 2 действует на конечный выключатель 25, который даст сигнал электромагниту 26 головки 13.

Головка 13 удаляет из патрона 2 неправильно вставленные ручки 8. Э.чектромагнит 26 головки 13, по получении сигнала от головки 12 о неправильной установке ручки 8, включает в работу только на один ритм распределительный валик 27 в результате чего разжимной рычаг 28 поднимает стакан 7, кулачки 10 разжимаются и освобождают ручку 8; в патрон 2 входит щток 29 и переталкивает ручку 8 из патрона 2 в патрубок 30 поворотного приспособления 31, отводящего вытолкнутую ручку 5., После выхода щтока 29 из патрона 2 стол 1 поворачивается на одну позицию.

Головки 14 и 15 надевают кольца на щейку ручки 8. Головка 14 производит зачистку подтеков лака-на торце щейки ручки, она имеет щпиндель 32, получающий вращение от двигателя 33, и подачу от кулака посредством рычажной системы 34. После того, как патрон 2 с ручкой 8 остановится под головкой 14, щпиндель 32 с инструментом опускается и осуществляет зачистку щейки рччки.

Головка 15 имеет бункер 35 для колец с подвижным штоком 36, который во время рабочего хода (вверх) захватывает из массы колец одно, поднимает его вверх и проталкивает в пружинный съемник 37. При каждом ходе щтока 36 последующее кольцо проталкивает ранее поданное кольцо и таким образом заставляет их перемещаться в питателе 38.

Каждое верхнее кольцо продвигается толкателем в питателе 38 под пуансон 39. При совмещении патрона 2 с осью пуансона 39 последний совершает осевое движение и насаживает кольцо на щейку ручки 8.

Назначение головки 16 - вставка лезвий в ручку. Эта головка имеет бункер 40 для лезвий, сектор которого доставляет по одному лезвию в лоток 41; в лотке лезвие упирается в подвижной упор 42. Над лезвием находится щуп 43, расположенный непосредственно около упора 42. Как только лезвие останавливается у упора 42, щуп 43 опускается и надавливает на конец лезвия, упирающийся в упор. Если лезвие лежит тупым концом в сторону

движения, т. е. в правильном положении, то от надавливания щупа ничего не произойдет. Щуп поднимется, упор отойдет и лезвие соскользнет в разжимные вертикальные направляющие 44. Если же лезвие упрется в упор 42 своим острием, то после нажатия на него щупа 43, противоположный конец лезвия поднимется и упрется в низковольтный конечный выключатель 45. При этом включится электромагнит, который повернет на 180° поворотное устройство с находящимся в нем лезвием. После этого поворота упор 42 отходит, и лезвие также соскальзывает в направляющие 44. Таким образом описываемое приспособление производит ориентацию лезвий.

Лезвие, находящееся в направляющих 44, захватывается поворотным устройством 46 и переносится под пуансон 47, который опускается и запрессовывает лезвие в ручку 8. Головка 16 так же, как и головка 15, снабжена .электромагнитом 26, производящим отключение ее на один ритм в том случае, если под ней находится пустой патрон 2.

Назначение головки 17-кернение кольца ручки; на кольцо ручки наносится два кернения. После того, как патрон 2 станет под головку 17, рычаги клещей 48, на концах которых находятся керны, снабжаются под действием кулачка через рычажную систему 49 и производят кернение кольца, надетого на ручку 8.

Головка 18 удаляет из патрона 2 готовое изделие -собранную ручку 8 отвертки. Конструкция головки 18 аналогична головке 13 и отличается от нее только тем, что она не имеет электромагнита, так как она должна удалять каждую ручку.

Предмет изобретения 1. Станок для сборки отверток с

периодически поворотным столом, снабженным зажимными патронами для ручки отвертки и предназначенным для последовательной подачи ручек на сборочные позиции, отличающийся тем, что, с целью авто.матизации всех операций сборки отвертки, на сборочных позициях последовательно расположены рабочие головки, из которых три предназначены для питания зажимных патронов ручками отверток, две- для надевания кольца на шейку ручки, одна-для вставки лезвия в ручку, одна - для кернения кольца и одна-для удаления готового изделия.

2.Форма выполнения станка по п. 1, отличающаяся тем, что одна из головок для питания ручками снабжена рычагом для разжатия кулачков зажимного патрона, с целью осуществления последним захвата ручки, поступающей из бункера.

3.Форма выполнения станка по п. 1, отличающаяся тем. что в головке для надевания на шейку ручки кольца, поданного подъемным щтоком и толкателем из бункера, применен пуансон.

4.Форма выполнения станка по п. 1, отличающаяся тем, что головка для вставки лезвия в ручку снабжена приспособлением, ориентирующим лезвие тупым концом в сторону движения под пуансон, запрессовывающий лезвие в ручку.

5.Форма выполнения станка по пп. 1и4, отличающаяся тем, что приспособление, ориентирующее лезвие, представляет собой щуп для прижима конца лезвия при остановке последнего поджимным упором с тем, чтобы в случае движения лезвия острием вперед, приподнять

.тупой конец лезвия, включающий отводящее лезвие механизма.

is

№ 109216

ь

Фиг. 2

Фиг. 4

/7