Устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных деталей Советский патент 1984 года по МПК B23P19/06 

со со

4

o:i со Изобретение относится к механизации процессов сборки резьбовых сое д1шен1Ш и предназначено для погруппового завинчивания резьбовых деталей, например резьбовых шпилек в дл номерную базовую деталь, имеющую отклонения от прямолинейности и пере менньш шаг между группами зaв шчиваемых деталей. Известно устройство для погруппов го завинчивания предварительно нажив ленных деталей, содержащее корпус, подвижньш многошпиндельный гайковер и привод его перемещения LlT . Однако известное устройство не позволяет с требуемой точностью совместить оси завинчиваемых шпинделей с осями группы завинчиваемых резьбовых деталей, расположенных в длинномерных деталях, имеющих отклонение от прямолинейности. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путем, обес печения завинчивания резьбовых деталей в базовую, имеющую отклонение от прямолинейности и переменный шаг между группами завинчиваемых резьбовых деталей. Цель достигается тем, что устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных деталей, содержащее корпус, подвижньй многошпиндельньп гайковерт и привод его перемещения, снабжено механизмом совмещения осей шпинделей многопшиндельной головки с осями группы завинчиваемых резьбовых деталей, состошцим из кронштейна с нйправляющими, на которых подвижно установлены ползун и колодка с рычагом, при этом кронштейн установлен свободно на корпусе и имеет опорные плоскости по базовую деталь. Кроме того, корпус снабжен подпру жиненными собачками и противовесом, а привод перемещения гайковерта выполнен в виде параллельно установленных, подвижной и неподвижной, зубчатых реек с идентичным профилем и переменным шагом, при зтом под пружиненные собачки имеют возможност взаимодействия с зубчатыми рейками. На фиг,I приведено предлагаемое устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных резьбовых деталей в длинномерную ба зовую деталь, общий вид; на фиг, 2 механизм совмещен1{я осей шпинделей многошпиндельной головки с осями группы завинчиваемьгх резьбовых деталей, поперечньш разрез; на фиг,3 разрез А-А на фиг.2, Устройство для погруппового завинчивания предварительно наживленных деталей в длинномерную базовую деталь содержит корпус Г, на котором смонтирована многошпиндельная головка 2 с механизмом подъема и опускания шпинделей 3 и самоустанавливающийся по базовой детали 4 механизм совмещения осей шпинделей многошпин- дельной головки 2 с осями группы пред варителЬно наживленных резьбовых деталей 5, Механизм совмещения осей шпинделей с осями группы предварительно наживленных резьбовьк деталей состоит из вильчатого кронштейна 6, на лапах которого закреплены подпружиненные колодки 7, В пазах колодок 7 устанбвлены шариковые опоры 8, на которых монтируется основание 9, имеющее направляющую 10, по, которой перемещается пОлзун П, служащий и для направления шпинделей 12 многошпиндельной головки 2, Направляющая 10, в свою очередь, установлена в верхней и нижней направляющих основания 9, Нижняя направляющая 13 является одновременно и упором для подвижной колодки 14 с двуплечим рычагом 15, Подвижная колод-, ка 14 жестко связана с направляю™ щей 10, Пневмоцилиндр 16, шток которого соединен с колодкой 14, жестко смонтирован на ползуне П. На основании 9 закреплен неподвижный упор 17 Механизм перемещения каретки с переменным шагом состоит из параллельно установленных зубчатых реек 18 и 19, которые имеют адентичный профиль, причем шаг между зубьями реек вьтолнен переменным н соответствии с шагом групп завинчиваемьгх резьбовых деталей. Рейка 18 выполнена неподвижной, а рейка 19 подвижной с приводом от цилиндра 20, Направляющие 21 и 22 подвижной рейки 19 являются одновременно и концевыми упорами для корпуса I в его крайних положениях. Зубчатые рейки 18 и I9 находятся в зацеплении с собачками 23 и 24, которые смонтированы на общей оси 25, установленной на. корпусе 1, В верхнейчасти корпуса 1 смонтирована ползушка 26, которая переключается в двух крайних положениях корпуса 1 с помощью упоров 21 и 22, Возврат корпуса 1 осуществляется от привода 27 посредством цепной передачи 28, имеющей упор 29, и противовеса 30, связанного с корпусом 1 Устройство работает следующим образом. Базовая деталь 4 р предварительно наживленными пшильками 5 устанавливается на рабочую позицию. Корпус :находится в крайнем левом исходном положении, приэтом ползушка 26, .упираясь в упор 21, освобождает со- .бачки 23 и 24, и они находятся в кон такте с рейками.18 и 19. В начале цикла срабатывает пневмоцидиндр 16 привода подвижной колодки 14. Долзун 11 под воздействием хода поршня цилшадра 16 опускается по направляющей 10 на базовую деталь.4. При даль нейшем ходе штока цилиндра колодка 14 поднимается вверх и своим двуплечим рычагом 15 охватьшает базовую деталь 4 и прижимает ее к yiropy 17, жестко закрепленному на основании 9 При этом происходит фиксация механизма совмещения осей шпинделей с осями группы предварительно наживленных резьбовых деталей. Таким образом, происходит совмещение осей шпщзделей с осями груп пы зав1шчиваемых резьбовых деталей, чему также способствуют шариковые опоры 8, смонтированные в подпружиненных колодках 7. Далее происходит опускание шпинделей 12 цилиндром и вращение их от механизма головки 2. , Ползун 11 фиксирует базовую деталь 4 по одной плоскости, а упор 17 фиксирует базовую деталь 4. по второй плоскости, а двуплечий рычаг 15 охватывает базовую деталь 4 и прижимает ее к первым двум плоскостям. После завинчивания резьбовых деталей 5 и ввдержки времени происходит подъем шпинделей 12, после чего срабать;вает цилиндр 16. Колодка 14 опускается до упора 13 на основание а ползун 11 поднимается в исходное положение за счет запаса хода цилиндра 16. После этого срабатьшает цилиндр 20, которьй перемещает подвижную рейку 19, находящуюся в зацеплении с собачкой 23, в результате чего корпус 1 перемещается на шаг. Ход поршня цилиндра 20 несколько пре: вышает наибольший шаг между зубьями зубчатых реек 18 и 19, поэтому при возвращении подвилоной рейки 19 в исходное положение корпус 1 с помощью противовеса 30 доводится до ближай- . щего зуба неподвижной рейки 18 до упора в него собачки 24. Далее происходит повторение цикла и зав.инчивается следующая группа резьбовых деталей. . После завинчивания последней группы резьбовых деталей срабатьгоает привод 27 и упором 29 цепи привода возврата корпуса 1 последний проталкивается в крайнее правое положение, при этом ползушка 26 упирается в неподвижный упор 22, перемещается и вьшодит обе собачки 23 и 24 из зацепления с рейками 18 и 19 и удерживает их в таком положении. При обратном ходе поршня цилиндра 27 корпус 1 под действием противовеса 30 возвращается в исходное положение ер скоростью перемещения упора 2,9. В конце хода ползушка 26, упираясь в упор 21, перемещается и освобождает собачки 23 и 24, которые затем входят в зацепление с рейками 18 и 19. Устройство готово к сборке следующей базовой детали. Применение устройства для погруп-. пового завинчивания предварительно наживленных резьбовых деталей с механизмом совмещения осей шпинделей многошпиндельной головки с осями группы завинчиваемых оеяьбовых петалей и осй.ащение привода корпуса механизмом :вго перемещения с переменным шагом позволяет автоматизирог вать процесс завинчивания резьбовых деталей на подобных базовых дет талях, снизить трудоемкость работы сборщиков, а также искл1очить виброболезнь у сборщиков-операторов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУППОВОГО ЗАВИНЧИВАНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО НАЖИВЖННЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее кор пус подвижный многошпиндельный гайковерт и привод его перемещения, отличающееся тем, 4to, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения завин чивания резьбовых деталей в базовую, имекицую отклонения от прямолинейности, оно снабжено механизмом совмещения осей шпинделей многошпйндельной головки сосями группы завинчиваемых резьбовых деталей, состоящим из кронштейна с направляющими, на которых подвижно установлены ползун и колодка С рь{чагом, при этом кронштейн установлен свободно на корпусе И имеет опорные плоскости под базовую деталь. 2. Устройство по п.I, о т л ичающееся тем, что его корпус снабжен подпружиненными собачками И противовесом, а привод перемещения многошпиндельного гайковерта выполнен в вцде параллельно установi ленных, подвижной и неподвижной, зубчатых реек с идентичным профилем и СЛ переменным шагом, при этом подпружиненные собачки имеют возможность взаимодействия с зубчатыми рейками.