Способ сортировки коконов и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК A01K67/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к шелководству, и служит для сортировки новых племенных коконов от коконов-глухарей, в которых погибшая куколка приклеива ется к оболочке кокона изнутри.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия отбраковки коконов-глухарей,

I , На фиг.1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы сигналов (а - кокона-глухаря; б - кондиционного кокона; и,- форма сигнала на выходе фотоприемника; U - форма

;сигнала на выходе формирователя импульсов) .

Сущность способа заключается в

.„

том, что контролируемый кокон лросве чивают коллимированным потоком излучения и в момент пересечения кукол- кой потока излучения наносят удар (щелчок) по кокону, регистрируют прошедший поток излучения,преобразуют его. в электрический сигнал, а о наличии кокона-глухаря судят по числу максимумов и минимумов электрического сигнала, начиная с момента удара. Затем отделяют коконы -глухари от кон- диционньк.

Способ осуществляется с помощью устройства, содерлсащего загрузочный бункер 1, транспортер 2, источник 3 коллимированного изл учения, оптически связан ньй через кокон 4 и куколку 5 с фотоприемником б, дифференцирующее устройство 7, фо рмироаатель 8 импульсов,десятичньй счетчик 9, од- новибратор 10, усилитель 11 мощностиj электромагнитный ударник 12,/ элект- ронньв ключ 13, электромагнитный отделитель 14 и приемные карманы 15 для коконов-глухарей и карманы 16 для кондиционных коконов.

к выходу фотоприемника 6 последовательно подключены дифференцирующее устройство 7, формирователь 8 импульсов, десятичный счетчик 9. К низкораз рядному выходу счетчика 9 подключен одновибратор 10, выход которого соединен через усилитель 11 мощности с электромагнитным ударником 12. Один высокоразрядный выход счетчика 9 подключей к электронному ключу 13, а другой - его управляющему входу. Выход электронного ключа 13 связан с электромагнитным отделителем 14.

Q

5

20

-

30

35 40 j 45

з-

Устройство работает следующим образом.

Контролируемый кокон 4 из бункера 1 по транспортеру 2 подается в зо- fty контроля и проходит между излучателем 3 и фотоприемником 6. При прохождении кокона между излучателем 3 и фотоприемником 6 происходит модуляция светового потока.

Если через зону контроля проходит кокон-глухарь, то в момент времени t поток прерывается куколкой. На выходе дифференцирующего устройства 7 появляется импульс. Этот импульс через формирователь 8 импульсов подается на вход десятичного счетчика 9. С низкоразрядного выхода счетчика 9 сигнал через одновибратор 10 подается на электромагнит 12 которьй срабатывает и наносит легкий удар по кокону. Кокон получает приращение скорости uV, Если куколка 3 прилипла к внутренней оболочке кокона 4, то она неподвижна и, следовательно, амплитуда фотоэлектрического сигнала изменится в момент времени t, когда куколка перестает затенять поток излучения. В промежутке времени t t., излучение проходит через оболочку, далее кокон не прерывает излучение. Импульсы,, сформированные от калздого скачка ампхштуды фотоэлектрического сигнала, подаются на счетчик 9. От каждого четвертого импульса срабатывает электромагнит 14, так как электронный ключ 13 открыт. Если с высокоразрядного выхода .счетчика 9 не поступает запирающий сигнал, что имеет место при наличии кокона-глухаря, электромагнит 14 остается во включенном состоянии и направляет кокон-глухарь в приемный карман 15.

В случае, когда через зону контроля проходит кондиционный кокон, в момент прекрытия потока куколкой срабатывает электромагнит 12 и наносит удар по кокону (момент времени t). Под действием удара куколка сместится на величину л , Куколка вновь затеняет фотоприемник б и прервет излучение, идущее от излучателя 3. В момент времени t, куколка перестанет затенять фотоприемник 6. Излучение проходит через оболочку кокона 4. На четвертьй импульс сработает электромагнит 14, однако в момент времени t , появится еще один импульс и с выхода счетчика 9 на

вход электронного ключа 13 поступит запиракядий импульс. Электромагнит 14 отключается и кокон без препятствий по транспортеру 2 попадет в приемный карман 16,Таким образом, достигается повышение точности и быстродействия отбраковки коконов-глухарер.

Формула изобретения

1. Способ сортировки коконов,включающий нанесение удара по кокону,регистрацию, смещения куколки относительно оболочки кокона и удаление не- кондиционных коконов, отличающийся тем, что, с целью повышения ТОЧНОСТИ и быстродействия отделения коконов-глухарей, наносят удар по кокону в момент пересечения куколкой светового потока, а регистрацию смещения куколки относительно оболочки осуществляют путем просвечивания кокона коллимированным потоком излучения, преобразуют прошедший кокон поток излучения в электрический сигнал и по числу максимумов и минимумов электрического сигнала, начиная с момента удара, судят о наличии кокона-глухаря .

5

2. Устройство для сортировки ко- Конов, содержащее узел поштучной подачи, приемные карманы, блок сортировки с электромагнитным ударником и отделителем, отличающее- с я тем, что, с целью повьшения точности и быстродействия отделения коконов-глухарей, блок сортировки

0 состоит из источника коллимир ованно- го излз чения, фотоприемника, дифференцирующего, устройства, формирователя импульсов, десятичного счетчика с низкоразрядным и высокоразрядными выходами, одновибратора, усилителя мощности и электронного ключа с управляющим входом,: причем -фотоприемник, дифференцирующее устройство и формирователь импульсов ооеди0 нены последовательно и связаны с входом десятичного счетчика, к низкоразрядному выходу которого последовательно подключены одновибратор, усилитель мощности и электромагиит5 ный ударник, а к высокоразрядному выходу которого последовательно включены электронный ключ и отделитель,при этом управляющий вход электронного ключа связан с другим высокоразрядным выходом десятичного счетчика.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству, и служит для отделения племенных коконов от глзгхарей. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия отбраковки коконов- глухарей. Контролируемый кокон просвечивают коллимированным потоком излучения / В момент пересечения куколкой потока излучения наносят удар по кокону, регистрируют поток излучения и преобразуют его в электрический сигнал. По числу максимумов и минимумов электрического сигнала,начиная с момента удара, судят о наличии глухаря. Способ сортировки коконов осуществляется устройством коллимнрованного излуче1вдя, содержащим источник 3, последовательно соединенные фотодриемншс 6, дифференцирующее устройство 7, формирователь 8 импульсов, десятичный счетчик 9. К низкоразрядному выходу счетчика. 9 подключен одновибратор 10, выход которого соединен через усилитель 11 мощности с электромагнитным ударником 12. Один высокоразрядный выход счетчика 9 подключен к электронному ключу 13, а другой - к его управляющему входу, вькод которого связан с электромагнитным отделителем 14. Если куколка 5 прилипла к оболочке кокона 4, то она неподвижна относительно нее и после удара, поэтому с высокоразрядного выхода счетчика 9 не поступает запирающего сигнала на управляющий вход электронного ключа 13. В этом случае электромагнитный отделитель 14 остается во включенном состоянии и направляет кокон-глухарь в приемный карман 15.2 с.п. ф-лы,2 йл. D SS (Л 00 со оо со 05

V,

puz.Z

Umax

и L

О

z

, f -,t

( U L I