Автомат для сборки деталей завальцовкой Советский патент 1984 года по МПК B23P19/00 B23P21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям сборочных автоматов, Известен сборочный автомат, преиму щественно для сборки узлов завальцовкой, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом, устройства для подачи и установки собираемых деталей, механизм завальцовки, включающий привод и ползун с пуансоном а также блок управления. В устройстве завальцовка деталей осуществляется пуансоном, закрепленным на ползуне Недостаток известного устройства ограниченные, технологические возможности, так как мало усилие завальцовки и невысока производительность, нельзя работать с жестким циклом. Цель изобретения - увеличение производительности и расширение технологических возможностей путем увеличения усилия завальцовки. Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки деталей завальцовкой, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотный стол с держателями и приводом, устройства для подачи и установки собираемых деталей, механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансоном, а также блок управленияjснабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных меявду собой шестер нями двух валов, один из которых торсионный, электродвигателя с переда чей и маховика с муфтой, а в ползуне выполнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр демпфера разме.щен в ползуне и на его поршне закрецлен пуансон, а полость ползуна соедин на с полостью гидравлического цилиндр через обратный клапан и напорный золотник. На фиг. 1 показан автомат, общий ВИД} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - узел I на иг. 1. Сборочный автомат содержит размещенный на станине 1 многопозиционный поворотный стол 2 с держателем 3 и приводом 4 устройства для подачи и установки собираемых деталей (не показано) , устройство для завальцовки и блок управления. Устройство для завальцовки содержит корпус 5, в котором установлен вал 6 с предохранительной муфтой 7. На валу 6 установлены кулачок. 8 механизма подъема собираемого изделия, кулачок 9 механизма фиксации и задержки и шестерня 10. Вал 6 связан, цепной передачей с кривошипным валом 11 с шатуном 12. Шарнирно с шатуном 12 связан ползун 13, перемещающийся по направляющим 14, внутри которого установлен пуансон 15. Для получения больших усилий на позиции завальцовки установлен электродвигатель 16, связанный с выполненным в виде торсиона валом 17, на одном конце которого свободно установлен маховик 18 и закреплена муфта 19, взаимодействующая с маховиком 18. На другом конце вала 17 установлена шестерня 20, связанная зацеплением с шестерней 10,Бал 6 соединен с приводом многопозиционного поВрротного стола. В ползуне 13 размещен демпфер, включакяций гидравлический цилиндр с поршнем 21 и обратным клапаном 22, реле 23 давления, напорный золотник.24. В ползуне 13, выполнена гидравлическая полость 25. Полость 25 заполнена жидкостью и соединена с узлом 26 подвода воздуха под давлением. На станине 1 закреплен конечный переключатель 27. Реле 23 давления электрически связано с муфтой 19 и блоком управления автомата, а конечный выклкучатель 27 установлен с возможностью взаимодействия с ползу- ном 13. Сборочный автомат работает следуюшим образом. Укомплектованное на предыдущих позициях поворотного стола изде; иё 28, например свеча зажигания поступает на позицию завальцовки. Ползун 13, находящийся в верхнем положении, начинает опускаться вниз. Рычажно-кулачковый механизм 8 поднимает изделие над держателем, чтобы обеспечить завальцовку корпуса на. изолятор снизу, а рычажно-кулачковый механизм 9 ориентирует корпус свечи относительно пуансона 15. В процессе движения ползуна 13 вниз, пуансон 15 надавливает на корпус свечи 28, при этом.в поршневой полости гидроцилиндра растет давление

При достижении заранее заданного давления реле 23 давления включает муфту19, и непрерывно вращающийся маховик 18 от привода соединяется с валом 17. Через шестерни 20 и 10 и цепную передачу вращения от электродвигателя 16 передается на пуансон 15 и за счет дополнительной мощности осуществляется завальцовка свечей зажигания .После прохождения ползуном 13 нижней мертвой точки, давление в поршневой полости гидроцилиндра начинает падать, и реле давления отключает муфту, расцепляя маховик 18 с валом 17. Вал 6, продолжая вращаться от привода стола, поднимает ползун вверх, отводит механизм 9 ориентации детали и опускает механизм подъема свечи, после чего происходит поворот стола, и цикл заканчивается.

Постоянство заданного усилия завальцовки обеспечивается перетеканием жид; кости из поршневой полости гидроцилиндра через напорный золотник 24 в полость 25. Усилие завальцовки регулируется напорным золотником 24. После окончания завальцовки ткидкость под давлением воздуха возвращается через обратный клапан в гидроцилиндр.

Экономический эффект при внедрении изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей.

фие.2

yJue.3

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАВАЛЬЦОВКОЙ, содержащий размещенные на станине многопозиционный поворотньй стол с держателями и приводом устройства для подачи и установ-: ,ки собираемых деталей и механизм завальцовки с приводом, ползуном и пуансоном,а также блок управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических .,„ возможностей путем увеличения усилия завапьцовки, он снабжен демпфером в виде гидравлического цилиндра с поршнем, обратного клапана, напорного золотника и реле давления, привод механизма завальцовки выполнен в виде соединенных между собой шестернями двух валов, один из которых торсионный, электродвигателя с передачей и маховика с муфтой, а в ползуне вьтолнена полость, при этом один из валов привода механизма завальцовки кинематически соединен с приводом многопозиционного поворотного стола и указанным ползуном, маi ховик с муфтой смонтированы на другом валу привода механизма завальцовки (Л и соединены передачей с его электродвигателем, гидравлический цилиндр демпфера размещен в ползуне и на его поршне закреплен пуансон, а полость ползуна со€ динена с полостью гидравлического цилиндра через обратный клапан и напорный золотник. Р 4;