Рулевое управление самоходной машины Советский патент 1984 года по МПК B62D5/06 

о

CD 4;ik

00 00 Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к самоходным машинам, имеюидим гилрочбъемное рулевое управление и агрегатируемым с сельскохозяйственным орудием, например кул тиватором, допускающим поперечное перемещение относительно рамы самоходной htaiiniMb Известно рулевое управление самохолпой машины, имеющей сельскохозяйственное орудие с механизмами его перемещения и управ ления, содержащее гидравлический рулевой механизм, включаюидай в себя гидрораснределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гид рощшиндром поворота, шток которого через рулевую трапецию связан с управляемыми колесами 1. Однако устройство не обеспечивает высоко точности движения рабочих органов сельскохозяйствегаюго орудия по траектории управляемых колес, так как гидродилиидр поворо та самоходной машины не связан кинематически с сельскохозяйственным орудием. Это приводит при обработке сельскохозяйственных культур с ми1шмальными защитными зонами, например при культивации рассады в закрытом грунте культиватором КРМ-1,8 в агрегате с самоходным щасси СШ-28Т, к поврежде1шю рассады даже при незначительном отклонении рядков рассады от прямолинейности. Целью изобретения является повышение точиости движе1Шя рабочих органов сельскохозяйственного орудия по траектории управляемых колес. Указанная цель достигается тем, что в рулевом управлегпт самоходной машины, имею щей сельскохозяйственное орудие с механизмами его перемещения и управления, содержащем гидравлический рулевой механизм, включающий в себя гидрораспредслитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиадром поворота, щток которого через рулевую трапецию связан с управляемыми колесами, механизм управления перемещением сельскохозяйственного орудия выполнен в виде двуплечего рычага, щарнирно устаповлешюго на раме самоходной машины, одно плечо кот рого соединено с механизмом перемещения, а другое через продольную тягу со встроенным в нее упругим элементом - с рьпгагом, соединенным с рулевой трапещ{ей. На чертеже изображена схема гидропривода рулевого управления, самоходной мащины. Рулевое управление содержит гидронасос 1, обеспечивающий подачу рабочей жидкости чеп насос-дозатор 2 и гидрораспределитель 3 гидравлического рулевого механизма к исполни8 . тельному гидроцилиндру 4 поворота самоходной мащины, щток 5 которого связан через рулевую трапецию 6 с управляемыми колесами 7 с помощью рычагов 8 и 9 и продоль ных тяг 10 и 11, соединенных между собой упругим элементом 12, расположенным в кор пусе 13, и связанных-с. механизмом 14 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия 15 относительно рамы 16 самоходной мащины. Привод активных рабочих органов 17 сельскохозяйственного орудия осуществляется через карданную передачу 18. Гидропривод рулевого управления включает также предохранительный гидроклапан 19 и обратные гидроклапаны 20, а также механическую связь 21 насоса-дозатора 2 и гидрораспределителя 21. При повороте самоходной машины гидронасос 1 подает pa6o4jTo жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к исполнительному гидроцилиндру 4 поворота. В этом при перемеще1ши насоса-дозатора 2 на угол об осущесталяегся поворот управляемых колес 7 на угол и од- . новременйо через рычаг 8, связанный через рулевую трапецию 6 со щтоком 5 гидроцилиндра 4, рычаг 5, связанный с механизмом 14 поперечного перемещения сельскохозяйствешюго орудия 15, и тяги 10 и II, соединенные между собой упругим апементом 12, обеспечивается перемещение рабочих органов 17 сельх кохозяйстаенного орудия 15. При малых углах поворота управляемых колес 7, например при движении самоходной мапшны СШ-28Т в агрегате с культиватором КРМ-1,8 при культивации рассады в закрытом грунте, когда перемещение механизма 14 осуществляется в допустимых пределах, связь продольных тяг IО и 11 жесткая, поскольку жесткость упругого элемента 12 выбрана с превышением усилия перемещения механизма 14.При достижении механизмом 14 упоров рамы 16, которые ограничивают возможное перемещение сельскохозяйственного орудия 15,упругий элемент 12 сжимается, обеспечивая поворот самоходной машины. Поскольку в гидрообъемном рулевом управлении усилие, необходимое на поворот самоходной маишны, прилагаемое водителем, определяется только усилием на перемещение насоса-дозатора 2, то усилие на сжатие упругого элемента 12, например, при поворотах самоходной машины в конце гона, не сказывается на утомляемости водителя. Использование гидрообьемного, рулевого управления для корректировки положения сельскохозяйственного орудия относительно рамы самоходной машины позволяет осуществить качественную обработку междурядий с минимальными защитными зонами, например,

при культивации рассады в закрытом грунте, рассадопосадочных работах и т.д. В этом случае направляющие колеса устанавливаются так, что машина движется прямолинейно, а рабочий орган сельскохозяйственного орудия между рядками и находится в поле зрения водителя. При смещении рабочего органа от

середины обрабатываемого междурядья производит корректировку положения рабочего органа. В этом случае управляемые колеса самоходной машины также поворачиваются на соответствующий угол, определяя необходимый курс движения самоходной машины.

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ САМОХОДНОЙ МАГЛИНЬ, имеющей сель(;кохозяйствентюе орудие с механизмами его перемещения и управления, содержащее гидравлический рулевой механизм, включающий в себя гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполтштельным гидроцилиндром поворота, шток которого через рулевую трапещ1ю связан с управляемыми колесами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности движеНИН сельскохозяйственного орудия при изменении траектории движения управляемых колес, механизм управления пepeмeщe raeм сельскохозяйственного орудия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на раме самоходной машины, одно плечо которого соединено с механизмом перемеще1шя, а другое через продольную тягу со встроенным в нее упругим злем.ентом - с рьиагом, соединенным с рулевой трапецией.