Гидравлическая система самоходной машины Советский патент 1986 года по МПК B62D5/20 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам, имеющим гидрообъемное рулевое унравление и агрегатируемым с сельскохозяйственным орудием, допускаюш,им понеречное перемещение относительно рамы самоходной машины.

Цель изобретения - новышение качества работы системы за счет увеличения точности перемещения рабочего органа.

На чертеже изображена схема гидрав- лической системы самоходной машины.

Гидравлическая система содержит насос 1 нерегулируемой производительности, обеспечивающий подачу рабочей жидкости через насос-дозатор 2 и гидрораспредели- тель 3 рулевого механизма к исполнительному гидроцилиндру 4, шток 5 которого связан через рулевую трапецию 6 с управляемыми колесами 7 и гидроцилиндру 8 с трубопроводами 9 и 10, шток 11 которого с помощью рычага 12 кинематически связан с механизмом 13 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия относительно рамы 14 самоходной машины. Параллельно гидроцилиндрам 4 и 8 трубопроводами 15 и 16 подключен гидрозамок 17 с гидрорас- пределителем 18, который гидравлически связан с насосом и кинематически с механизмом 13 1 оперечного перемещения и через рычаг 19 г копиром 20, а также трубопроводами 21 н 22 подключен гидрораспределитель 23, кинематически связанный с ме- ханизмом подъема сельскохозяйственного орудия. Привод активных рабочих органов 24 сельскохозяйственного орудия осуществляется через карданную передачу 25. Гидропривод рулевого управления включает также переливные 26 и обратные 27 гидро- клапаны, а также механическую связь 28 па coca-дозатора 2 и гидрораснределителя 3.

Работа системы осуществляется следующим образом.

При поднятом сельскохозяйственном орудии механизм подъема смещает рычаг уп

5 5 о 5

0

равления гидрораспределителя 23, соединяя трубопроводы 21 и 22 между собой. В этом случае при повороте сельскохозяйственной машины насос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к гидроцилиндру 4. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 порщень через щток 5 и рулевую трапецию 6 смещает управляемые колеса 7, при этом рабочая жидкость из другой полости вытесняется по трубопроводам 10, 21 и 22 в гидрораспределитель 3.

Поскольку при опущенном сельскохозяйственном орудии отсутствует кинематическая связь между гидрораспределителем 23 и механизмом подъема сельскохозяйственного орудия, то трубопроводы 21 и 22 разобщены. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в одну из полостей гидроцилиндра 4 поршень через шток 5 и рулевую трапецию 6 смещает управляемые колеса 7 и рабочая жидкость из другой полости вытесняется по трубопроводу 10 в полость гидроцилиндра 8, nopnjCHb которого через щток 11 и рычаг 12 перемещает механизм 13 поперечного перемецл.ения сельскохозяйственного орудия в сторону смещения управляемых колес, одновременно вытесняя рабочую жидкость через трубопровод 9 в гидрораспределитель 3.

При незначительном отклонении рядков от прямолинейности копир 20 через рычаг 19 с.мещает рычаг управления гр.дрораспреде- лителя 18. Например, при с.мещении копира 20 влево рычаг 19 управления включает гидрораспределитель 18 и рабочая жидкость от объемного насоса 1, гидрораспределитель 18, гидрозамок 17 по трубопроводам 15 и 9 поступает в гидроцилиндр 8, порщеиь которого через шток 11 и рычаг 12 смещает механизм 13 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия в сторону пия копира, одновременно вытесняя рабочую жидкость из другой полости через трубопроводы 10 и 16, гидрозамок 17 и гидрораспределитель 18 в гидробак.

Т

IV

с

J

D С

28 i

26

-27