Гидравлический следящий привод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/00 

Изобретение относится к гидроавт матике и может быть использовано в гидросистемах ; :;танков и сельскохоз ственных машин. Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель связанный с гидроцилиндром, источник рабочей жидкости и сливом, а тс1кже датчик положения штока гидроцилинд-ра СДЗ. . Недостатком привода является низкая точность позиционирования из-за влияния нагрузки на положение штока Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидроцилкндр с гильзой и штоком, задающий дроссель связанный с гидроцилиндром, источником рабочей и сливом, упра ляемый дроссель, регулятор давления подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселе и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых св зана через гидравлическое сопротивле ние со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра 2 3. Недостатком этого,привода является низкая точность позиционирования из-за наличия большого количества механических узлов, связанных с регу лятором давления, который не имеет непосредственной связи с гидроцилинд ром и не полиостью устраняет влияние нагр;- ки на положение штока. Цель изобретения - повышение точности позиционирования, Поставленная цель достигается тем что в гидравлическом следящем привод содержащем гидроцилйндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвиж ный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем и уст новлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, датчик положения выполней в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гиль-, ЗОЙ, причем последняя выполнена охватьйающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель - с из камер управления, а с друге : стороны непосредственно соединен со второй камерой управления регулятора давления, На чертеже изображена схема гидра лического следящего привода. Привод содержит гидроцилиндр 1 с гильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, связанный с гидроцилиндром 1 источником рабочей жидкости, например, насосом 5 и сливом, управляемый дроссель б, регулятор 7 давления, подвижный чувствительный элемент 8 которого связан с дросселем 6 и установлен с образованием камер 9 и 10 управления, связанных через гидравлические сопротивления 11 и 12, соответственно, со сливом. Привод содержит также датчик положения штока гидроцилиндра, выполненный в виде дросселя 13 переменного сечения, образованного штоком 3 и гильзой 2, причем последняя выполнена охватывающей торец 14 штока 3 с образованием дроссельной щели 15 дросселя 13, которая с одной стороны соединена через дроссель 6 с насосом 5 и чеарез дроссель 4 - с камерой 9,ас, другой стороны непосредственно соединена с камерой 10 регулятора 7. Гидравлический следящий привод работает следующим обр аз (DM. Перед началом работы определяют график зависимости положения штока 3 от положения дросселя 4, для чего в различных положениях штока 3 фиксируют положения дррсселя 4, соответствующие равенству давлений в камерах 9 и 10, Полученный график предназначен для программного управления приводом, т.е. каждому положению дросселя 4 будет соответствовать зад:;анное положение штока 3, которое поддерживается регулятором 7 постоянным при изменении нагрузки или давления на выходе насоса 5, Так, в случае; изменения нагрузки на штоке 3, например при ее увеличении вниз (по чертежу), проходное сечение F дроссельной щели 15 дросселя 13 уменьшится и давление в камере 10 будет меньше давления в Kcuviepe 9. Дроссель б с чувствительным элементом 8 переместится вправо (по чертежу), увеличивая проходное сечение р2 дросселя б. Давление на входе дросселя 13 и, следовательно, на торце 14 штока 3 возрастет, возрастет и сила, противодействующая нагрузке. Эта сила возрастает до величины, обеспечивающей позиционирование штока в заданном положении, при этом давления в камерах 9 и 10 вновь выровняются, но будут больше, чем в исходном состоянии. В случае изменения лавления не выходе насоса возрастет давление на торце 14 штока 3, который, перемещаясь вверх (по чертежу), увеличивает проходное сечение Е, дросселя 13, перепад давлений на последнем уменьшится и в камере 9 давление будет меньше, чем в камере 10, Элемент 8 с дросселем б переместятся влево, уменьшая проходное сечение F2 дросселя б и, соответственно, уменьшая давление на входе дросселя 13.

Шток 3 переместится вниз в заданное положение, которое будет достигнуто при равенстве давлений в камерах 9 и 10, эти давления будут такими же как при первоначальном давлении насоса 5.

Таким образом, изменение нагрузки на штоке или давления насоса не щз водит к нарушению позиционирования штока гидроцилиндра.

Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков и сельскохозяйственных машин позволит повысить их ТОЧНОСТЬ и, следовательно, эффективность их использования.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с гильзой и штоком, задающий дроссель, связанный с гидроцилиндром, источником рабочей жидкости и сливом, управляемый дроссель, регулятор давления, подвижный чувствительный элемент которого связан с управляемым дросселем и установлен с образованием двух камер управления, каждая из которых связана через гидравлическое сопротивление со сливом, и датчик положения штока гидроцилиндра, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охватывающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с одной стороны соединена через управляемый дроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дрос- . сель - с одной из камер управления, с S а с другой стороны непосредственно соединена с второй камерой управления регулятора давления.

L-f

12