Устройство программного управления ходом подвижного органа Советский патент 1984 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижных органов, например подвижным столом расточного станка. Известно устройство программного управления, содержащее упоры, котоpbie крепятся с помощью винтов в Т-образных пазах плиты lj . Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как наличие крепежного винта с одной стороны от .рабочих скосов не обеспечивает плотного прилегания его к зеркалу плиты, что нарушает его стабильность при работе. Известно также устройство управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазам и размещ;енными на ней упорами с механизмами зажима упоров З . Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как соединение уйоров с плитой обеспечивается с помощью цанговых . МОЕ зажима упоров, заклинивающих уп ры в пазах плиты. Целью изобретения является повышение надежности. Эта цель достигается тем, что в устройстве программного управления ходом подвижного органа, содержащем установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными на ней упорами с механизмами зажима упоров, упоры выполн ны с одной стороны с консолью, пазы на плите выполнены сквозными, а каж дый механизм зажима упора вьшолнен в виде неравноплечего коромысла со скосами и опорной гранью, сопряженной с плитой со стороны, противоположной упору, и двух винтов, размещенных в пазу и сопряженных с упо рами и коромыслом, причем один из винтов установлен в отверстии меньшего плеча коромысла и ввернут в упор, а другой установлен в отверстии в консоли упора и ввернут в большее плечо коромысла. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройстве, вид спереди; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1J на фиг. 3 вид Б на фиг. 2j на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3. Устройство программного управления ходом подвижного органа содержит установленную на подвижном органе 1 плиту 2 с прямоугрльными пазами 3 и размещенными на ней упораМи 4 с . механизмами зажима ;упоров 4. Упоры 4 выполнены с одной стороны с консолью 5, пазы 3 на плите 2 - сквозными, а каждый механизм зажима упоров 4 - в виде неравноплечего коромысла 6 со скосами 7 и опорной гранью 8, сопряженной с плитой 2 со стороны, противоположной расположению упора 4, и двух винтов 9 и 10, размещенных в пазу 3 и сопряженных с упорами и коромыслом 6, причем один из винтов 9 установлен в отверстии 11 в меньшем плече 12 коромысла 6 и ввернут в: упор 4, а другой винт 10 установлен в отверстии 13 консоли 5 упора 4 и ввернут в большее плечо 14 коромысла 6. Упоры 4 своими гранями 15 взаимодействуют с толкателями 16 блока выключателей 17. Упоры 4 контактируют с плитой 2 своей опорной поверхностью 18. Устройство работает следуюш 1м образом. При движении подвижного органа 1 закрепленные на нем с помощью плиты 2 упоры 4 воздействуют на толкатели 16 блока выключателей 17, обеспечивая определенную программу перемещения подвижного органа 1. Для перемещения упоров 4 при из- менении программы выворачивают винт 10, при этом благодаря коромыслу 6 освобождается винт 9. После установки упора 4 в левое место винт 10 заворачивают, при этом усилие затяжки через коромысло 6 передается на винт 9, обеспечивая равномерный прижим упора 4. Длина плеч 12 и 14 коромысла 6 выбирается таким образом, чтобы опорная грань 4 находилась напротив середины опорной поверхности 18 упора 4. Выполнение упоров с консолью, пазов на плите сквозными, а механизмов на плите крепления в виде неравномерного коромысла обеспечивает повышение надежности устройства.

7 S 0 X-Xl

A

J . S

/5 ц)иг. г

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАМЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА, содержащее установленную на подвиж- ном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными на ней упорами с механизмом зажима упоров, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности устройства, упоры выполнены с одной стороны с консолью, пазы на плите выполнены сквозными, а каждый механизм зажима упора выполнен в виде неравноплечего коромысла со скосами и опорной гранью, сопряженной с плитой со стороны, противоположной упору, и двух винтов, размещенных в пазу и сопряженных с упорами и коромыслом, причем один из винтов установлен в отверстии меньшего плеча коромысла и ввернут в упор, а другой установлен в отверстии консоли упора и ввернут (Л в большее плечо коромысла.

8-8

В

Фог.4