Устройство для регулирования объекта Советский патент 1989 года по МПК G05B13/04 

/V

11

Ж

СО

Изобретение относится к области автоматики и может использоваться при регулировании объектов, работающих в различных режимах. Цель изобретения - повышение надежности устройства при расширении диапазона регулирования. Устройство содержит регулятор 1, регулируемый объект 2, датчик мощности 3, элемент сравнения 4, модель 5 объекта, масштабирующий усилитель 6, измеритель дисперсии 7, блок умножения 8, компаратор 9, ключ 10, нелинейный элемент 11, позволяющие возвращать регулируемый объект 2 в заданный режим работы подбором его коэффициента передачи . 2 ил.

W

Фи.1

В

;о со

00

f

3149

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при регулировании объектов, работающих в различных ,

Целью изобретения является повышение надежности устройства при рас ширении диапазона регулирования,

На (|иг, 1 приведена блок-схема устройства для регулирования объекта; на фиг.2 - характеристика нелинейного элемента,:

Устройство содержит регулятор 1, регулируемый объект 2, датчик 3 мощности, элемент 4 сравнения, модель 3 объекта, масштабирующий усилитель 6, измеритель 7 ;дисперсии, блок 8 умножения, двухпороговый компаратор 9, ключ 10, нелинейный элемент 11,

Устройство работает следующим образом, .;

В исходном состоянии клкЗч 10 замкнут, образуя цепь: блок .8 .умножения.- злектронгый ключ 10 - модель 5 объек- |та. Нелинейный элемент 11 работает i На линейном участке И - Ь (фиг,2),

Регулируемый объект 2 работает в заданном режиме и вырабатывает сигнал заданной величиш Vgд,2. Этот сигнал поступает на вход элемента 4 сравнения, на другой вход которого поступает эталонный сигнал с вы- : |хода модели 5 объекта. На выходе эле - мента 4. сравнения сигнал рассогласо- вания ревен. О или же имеет небольшую величину и удовлетворяет условию V : /):: V(2.. С выхода усилителя 6 на вход модели 5 объекта поступает сигнал, равный V на второй вход модели 5 объекта поступает сигнал рассогласования,

В случае, если режим работы ре- гулируемого объета 2 будет отличать- ся рт заданного, т,е, коэффициент передачи объекта не равен коэффициенту передачи усилителя 6, то на выходе регулируемого объекта .будет сигнал, существенно отличакяцийся от выходного сигнала в заданном режиме

На выходе элемента 4 сравнения сигнал рассогласования не удрвлетно- ряет условию, т.е. ,,:

V V4 V, . Сигнал с двухпорогового компаратора 9 поступает на управля- Ю1ЦИЙ вход ключа 10 и размыкает цепь:

5

0 5 0

5

0

5

8,4

блок 8 умножения - ключ 10 - модель

.5 объекта.

Одновременно, с выхода элемента 4 сравнения сигнал рассогласования поступает на управляющий вход нелинейного элемента 11 и переводит его в режим работы в зависимости от величины и знака сигнала рассогласова- :ния (+Уд - ) (фиг.2) такой, чтой) на выходе регулируемого объекта 2 величина выходного сигнала соответствовала величине сигнала в заданном режиме, т.е. этим достигается подбор коэффициента пер.едачи цепочки: нелинейный элемент 11 - ре- гулируешй объект 2, равного по величине коэффициенту передачи регулируемого объекта 2 при его работе в преж.нем заданном режиме.

Таким образом, устройство позволяет расширить диапазон регулирования и повысить качество регулирования ,

Формула изобретения Устройство для регулирования объекта, содержащее датчик мощности, вход которого соединен с выходом ре- гулируемого объекта, а выход подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с входом регулятора и с выходом модели объекта, первый вход которого соединен с выходом масштабирующего усилителя, подключенного ВХОДОМ к выходу регулятора, выход элемента сравнения соединен с перагм ;входОм блока умножения и с входом i :измерителя дисперсии, подключенного выходом к второму входу блока умножения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при расширении диапазона регулирования, в .него введены двухпо- рогои 1й компаратор, ключ и нелиней- ный элемент, причем выход элемента сравнения подключен к входу изменения нелинейной характеристики нелинейного элемента и к входу двухпорогового компаратора, выход которого соединен с управлякяцим входом ключа, подключенного входом к н 1ходу блока умножения, а выходом - к второму входу модели объекта, выход регулятора соединен с информационным входом . нелинейного элемента, подключенного выходом к входу регулируемого объекта.

Щш 1 . . -щ