Способ регулирования плотности намотки рулонных материалов Советский патент 1984 года по МПК B65H77/00 B65H25/28 

1 Изобретение относится к намоточ му оборудованию, конкретнее к способам регулирования плотности намо ки рулонных материалов, например, бумажного полотна на периферически накатах. Известен способ регулирования плотности намотки рулонных материа лов, заключающийся в стабилизации давления между рулоном и несущими валами, в измерении фактического натяжения материала перед намоткой текущего диаметра и скорости рулон и в расчете по замеренным параметрам регулирующего воздействия, опр деляющего требуемое значение плотности намотки 1. Основной недостаток известного способа - невысокая точность регул рования в переходных режимах, так как не учитьюается отношение скоро тей рулона и первого по ходу движения материала несущего вала. Зна чения этих скоростей в переходных режимах изменяются в значительных пределах. Цель изобретения - повышение точности регулирования в переходных режимах. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу регулиро вания плотности намотки рулонных материалов заключащемуся в сйгабилизации давления между рулоном и несущими валами, в измерении фак тического натяжения материала перед намоткой, текущего диаметра и скорости рулона и в расчете по замеренным параметрам регулирукя го воздействия, определяющего треб мое значение плотности намотки, до полнительно измеряют скорость первого по ходу движения материала не сущего вала, определяют отношение скорости рулона к скорости первого по ходу движения материала несущего вала, а расчет регулирующего во действия, определяющего требуемое значение плотности намотки, произв дят по формуле .К (/ V,

где Q - значение регулирующего воздействия, Н,

Т - натяжение материала перед намоткой. И,

/

(1)

)-к

вх-V

Величина натяжения Tg контролируется с помощью датчика 9. Величины 92 k - коэффициент, зависящий от . физико-механических свойств рулонного материала,Н. V иУр- соответственно скорости рулона и первого по ходу движения материала несущего вала, м/с. На чертеже изображена блок-схема регулирования плотности для реализации предлагаемого способа. Рулон 1 приводится с помощью несущих валов 2 и 3, кинематически связанных с валами соответственно электродвигателей 4 и 5. Скорости рулона 1 и валов 2 и 3 контролируются с помощью соответствующих измерителей 6-8. Натяжение материала измеряется посредством датчика 9 натяжения . Информация от измерителей 6-8 и датчика 9 поступает на соответствующие входы вычислительного блока 10, связанного также с выходом датчика 11 диаметра рулона. Выход блока 10 через тормозной механизм 12 связан с разматывающим приводом 13. В вычислительньй блок 10 вводятся также величина требуемого давления CJ, между рулоном 1 и несущим валом 2, величина задания скорости станка и значение заданной плотности Р рулона (или другого параметра, определяющего плотность). Способ осуществляют следующим образом. Плотность намотки рулона 1 формируется- под действием натяжения материала, наматываемого в рулон, а натяжение определяется соотношением скоростей рулона 1 и несущего вала 2. Пусть скорость рулона 1 в установившемся режиме VP ,а скорость несущего вала (К - постоянный коэффициент, определяемый кинемати-,, кой станка). При разгоне с ускорением ci скорость вала (, ) соответственно скорость рулона Vp-K(Vgjj +«), где Vgo - начальная скорость вала. Расчет требуемого регулируклцего воздействия Q , определяющего требуемое значение плотности намотки, производит блок 10 в соответствии с формулой

.СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОТНОСТИ НАМОТКИ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, заключающийся в стабилизации давления между рулоном и несущими валами, в измерении фактического натяжения материала перед намоткой, текущего диаметра и скорости рулона и в расчете го замеренным параметрам регулирующего воздействия, определяющего требуемое значение плотности намотки, отличающийся тем. Ш(-.(.- &; что, с целью повьпиения точности регулирования в переходных режимах, дополнительно измеряют скорость первого по ходу движения материала несущего вала, определяют, отношение скорости рулона к скорости первого по ходу движения материала несущего вала, а затем регулирующего воздействия, определяющего требуемое значение плотности намотки, производят по формуле ( йу г V где б значение регулирующего воздействия, Н/ вх натяжение материала перед (Л намоткой, Н, Kjt коэффициент, зависящий от физико-механических свойств рулонного материала Н, VpHV,соответственно скорости рулона и первого по ходу движения материала несущего вала, м/с. N3 ч1 ел :о