Указатель положения стрелы и груза для крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

2. Указатель по п, 1, о т л и- который схема конъюнкции связачающийся тем, что он снабжен на с датчиком высоты подъема масштабньм усилителем, через груза.

1104100

1. УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЫ И ГРУЗА ДЛЯ КРАНА, содержавши дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с узлом управления вертикальной разверткой, генератор синусоидального напряжения. Датчики длины и угла подъема стрелы, подключенные к блокам определения высоты подъема и выпета стрелы, соединенные соответственна с узлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой, отличаю-, щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната, схемой конъюнкции, фиксатором конца пилообразных импульсов и генератором пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору конца пилообразных импульсов и схеме конъюнкции, связанной с фиксатором конца пилообразных импульсов и датчи(Л ком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебаний с грузового каната, связанному через генератор синусоидального напряжеб ния с удлом управления горизонтальной разверткой. Фиг1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к указателям положения стрелы и груза кранов.

Известен указатель положения стре лы и груза для крана, содержащий дисплей с датчиками длины и угла подъема- стрелы и датчиком высоты подъема груза

Известен также указатель полонеНИН стрелы с датчиком груза для крана, содержащий дисплей с узлами управления вертикальной и горизонтальной развертками, датчик высоты подъема груза, связанный с управления вертикальной разверткой, генератор синусоидального напряжения, датчики длины и угла подъема стрелы, подключенные к блокам определения высоты подъема и вьшета стрелы, соединенные соответственно с узлом управления вертикальной разверткой и узлом управления горизонтальной разверткой Г 21.

Недостатком известных указателей являются ограниченные функциональные возможности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей указателя.

Указанная цепь достигается тем, что указ-атель снабжен датчиком угловых колебаний грузового каната,схемой конъюнкции, фиксатором конца пилообразных импульсов и генератором пилообразных импульсов, подключенным к датчику длины стрелы, фиксатору конца пилообразных импульсов и схеме конъюнкции, связанной с фиксатором конца пилообразных импульсов и датчи ком высоты подъема груза, подсоединенным к датчику угловых колебаний грузового каната, связанному через генератор синусоидального напряжения с узлом управления горизонтальной разверткой.

Кроме того, указатель может быть снабжен масштабным усилителем, чере;

который схема конъюнкции связана с датчиком высоты подъема груза.

На фиг.1 изображена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные графики напряжений; на фиг.З - изображение на экране дисплея при работе указателя.

Указатель положения стрелы и груза крана содержит дисплей 1 с экраном, датчики 2 и 3 длины и угла подъема стрелы и блоки 4 и 5 определения высоты подъема и вылета стрелы а также датчик 6 высоты подъема груза.

Датчик 2 длины стрелы подсоединен к генератору 7 пилообразных импульсов и вместе с датчиком 3 угла подъема стрелы - к блокам 4 и 5 определения высоты подъема и выпета стрелы соответственно. Эти блоки 4 и 5 через узлы 8 и 9 управления вертикальной и горизонтальной развертками подсоединены к дисплею 1.

Генератор 7 пилообразных импуль-, сов подключен к фиксатору .10 конца пилообразных импульсов и вместе с ним к схеме 11 конъюнкции. К выходу схемы 11 подключен масштабный усилитель 12, выход которого подан на вход датчика 6 высоты подъема груза. Выход датчика 6 подключен к упомянутому узлу 8 управления и к датчику 13 угловых колебаний грузового каната. Датчик 13 подсоединен через генератор 14 синусоидального напряжения к узлу 9 управления. Узлы 9 управления развертками производят алгебраическое суммирование поступающих на них сигналов.

Указатель работает следующим образом.

Генератор 7 вырабатывает пилообразное напряжение (график 15 на фиг.2), которое питает датчик 2 длины -стрелы. Напряжение на выходе датчика 2 также носит пилообразный характер, имеет максимальный уровень пропорциональный длине стрелы и поступает на блоки А и 5, ко второму входу которых подключен датчик 3 угла.подъема стрелы. Блок 4 вьфабатывает сигнал, пропорциональный высоте подъема стрелы, а блок 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный вьтету стрелы. Выходные сигналы блоков 4 и 5 также носят пилообразный характер (графики 16 и 17). Генератор 7 питает фиксатор 10, котор создает импульсы -перед концом разве ки генератора 7 (график 18). В целя повьпиения точности индикации длина этого импульса выбирается в предела (0,005-0,01) периода импульса генератора. Сигнал 19 схемы 11 усиливае ся масштабным усилителем 12 (график 20). Выходной сигнал усилителя 12 питает датчик 6 высоты подъема груза. Сигнал на выходе датчика 6 имеет пи лообразный характер и пропорционале по величине расстоянию от головки стрелы до груза (график 21). Этот сигнал подается на узел 8, где алгебраически складьюается с сигналом блока 4. Результирующий сигнал уэла 8 имеет форму, показанную на графике 22. Кроме того, выходной сигнал датчика 6 подается на вход датчика 13 угловых колебаний грузового каната, с выхода датчика 13 снимается сигнал, изображенный на графике 23. Этот сигнал модулирует выходное напряжение генератора 14 синусоидального напряжения (график 24). Напряжение с выхода генератора 14 подается на вход узла 9, где складывается с сигнгшом, вырабатьшаемым блоком 5. Суммарный сигнал имеет характер, изображенный на графике 25. Сигналы сумматоров 8 и 9 подаются на входы развертой дисплея 1. В итоге на экране дисплея 1 появляется изображение, показанное на фиг.З. Таким образом, предлагаемый указатель позволяет повысить производительность труда, особенно в условиях плохой видимости и сложной траектории движения груза.

fifiL,

Ь-:,

t

Z

7

Фиг.З