Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин Советский патент 1986 года по МПК B65G23/00 

(Л

дуиг. Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в машинах, имеющих тяговые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы. По основному авт.св. № 932742 известен уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин, включающий тяговую и приводную звездочки, закрепленные на общем приводном валу, ведущую звездочку, приводную цепь со звеньями и осями. Приводная цепь в указанном приводе выполнена многорядной с разным шагом звеньев, а оси ряда с большим шагом совмещения с осями ряда с меньшим шагом. Кроме того, больший шаг ряда цепи равен шагу приводной звездочки, а меньший шаг ряда цепи равен шагу ведущей звездочки. Однако в данном уравнительном приводе, вследствие геометрического подобия и взаимного расположения привод ной и тяговых звездочек, колебания движения тягового цепного органа совершаются в противофазе с колебаниями вращения приводного вала и движение тягового цепного органа становится практически равномерным. Это спра ведливо, если пренебречь скручивание приводного вала от приложенной нагрузки. Однако, под действием нагрузки ва Ми 1 закручивается на угол f - , где М - момент кручения, приложенный к приводному валу; 1 - расстояние между ведущей и приводной звездочками; G - модуль упругости матери ала вала; 1 - полярный момент инерции сечения вала. В результате закручивания приводного вала происходит сдвиг приводной и тяговой звездочек на угол Ч , что приводит к сдвигу фаз и неполной ком пенсации колебаний тяговой цепи. Цель изобретения - повышение стаОильности движения цепного тягового органа под нагрузкой. Это достигается тем, что в уравнительном приводе для цепных тяговых органов транспортирующих машин тяговая и приводная звездочки установлены на приводном валу со сдвигом на угол, равный закручиванию приводного вала под номинальной нагрузкой,причем сдвиг тяговой звездочки относительно 1 812 приводной осуществлен в сторону, противоположную движению приводной цепи. На фиг. 1 показан уравнительный привод для цепных тяговьк органов транспортирующих машин; на фиг. 2 то же, вид сверху. Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин содержит электродвигатель 1, соединенный .с редуктором 2, на выходном валу 3 которого закреплены ведущие звездочки 4, выполненные с малым шагом. Приводная 5 и тяговая 6 звездочки, выполненные с одинаковым шагом, имеют равное число зубьев и закреплены на приводном валу 7 так, что их проекции на плоскость, перпендикулярную оси приводного вала,имеют сдвиг на угол, равный величине закручивания вала под номинальной нагрузкой, причем сдвиг осуществлен в сторону, противоположную движению цепи. Устройство работает следующим образом. При включении электродвигателя 1 выходной вал 3 редуктора 2 с ведущими звездочками 4 совершает равномерное вращение. Вращение от ведущих звездочек 4 передается на приводной вал 7, который под действием приложенного момента закручивается на угол и И а -сГ7 где Mj приложенный к валу крутящий момент; 1 - расстояние между ведущей и приводной звездочками; G - модуль упругости материала приводного вала; IP - полярный момент инерции сечения ва,на.; Так как тяговая и приводная звездочки установлены со сдвигом, равным углу закручивания вала, то проекции звездочек на плоскость, перпендикулярную оси приводного вала, совмещаются в одну. Установка тяговой и приводной звездочек со сдвигом позволяет устранить рассогласование колебаний вращения приводного вала и движения тягового органа под нагрузкой, что повышает стабильность и надежность уравнительного привода для цепных тяговых органов транспортирующих машин.

фи&2

УРАВНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ ЦЕПНЫХ ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ ТРАНСПОРТИРУЩИХ МАШИН по авт.св. № 932742, о тличающийся тем, что, с целью повышения стабильности движения цепного тягового органа под нагрузкой, тяговая и приводная звездочки установлены на приводном валу со сдвигом на угол, равный закручиванию приводного вала под номинальной нагрузкой, причем сдвиг тяговой звездочки относительно приводной осуществлен в сторону, противоположную цзижению приводной цепи.