Кантователь Советский патент 1984 года по МПК B66F7/22 

О СП 4 Сл 4 Изобретение о носится к подъемно транспортной технике, в частности к кантователям. Известен кантователь, содержапщй станину, яа которой шарнирно закреп лена поворотная в вертикальной плос .кости рама, включающая две секции, и механизм плавности поворота.рамы Недостатком данного кантователя является низкая производительность из-за невозможности обеспечения одн стороннего направления кантования, что влечет за собой необходимость дополнительных операций на ориентацию кантуемого груза и возможность повреждения груза. Цель изобретения - повышение про изводительности и сохранности груза Указанная цель достигается тем, что кантователь, содержащий станину на которой шарнирно закреплена поворотная в вертикальной плоскости рама включающая две секции, и механизм Плавности поворота рамы, снабжен прикрепленньми к раме двумя дополнительными секциями, причем все секции установлены попарно в двух вертикаль ных плоскостях со смещением в калодой паре по отношению друг к другу на 18 и поворотом каждой пары -секций относительно другой на 90° и выпол| ены со сквозными прорезями в их горизонтальных опорных поверхностях, рычагом, одно плечо которого выполнено в виде вилки и который шарнирно прикреплен к станине с возможностью зах да его вилкообразного конца в прорез секции, тягой, связанной одним концо с другим плечом рычага, и на которой установлен контргруз, и дополнительным рычагом, шарнирно связанным с другим концом тяги с возможностью вз имодействия с механизмом плавности поворота рамы, ч На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - механизм плавности поворота рамы, связанный с рычагом посредством дополнительного ры чага; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - взаимное расположение секций на раме; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - разрез В-В на фиг. Кантователь содержит станину 1, на которой при помощи шарнира 2 закреплена многосекционная рама 3 с возможностью неограниченного поворот в вертикальной плоскости, редуктор 4, шатун 5, механизм плавности поворота рамы, содержащий гидрощшиндр 6, трубопровод 7, связанпьй с дополнительным рычагом 8, приводимым в действие посредством рычага 9, одно плечо которого выполнено в виде вилки 10 и который шарнирно прикреплен к станине 1 с возможностью захода его вилкообразного конца в прорезь 11 каждой секции рамы 3 для взаимодействия с грузом 12, причем второе плечо рычага 9 связано с одним концом тяги 13,на которой установлен контргруз 14,а вторым концом тяга 13 шарнирно связана с дополнительным рычагом 8. Кроме того, на ведомой оси редуктора 4 закреплен храповик 15, взаимодействую1дий с собачкой 16 и препятствующий обратному повороту рамы, а на станине закреплен кулачковый стопор 17, взаимодействующий с тягой 13и, фиксирующий исходное положение секций рамы 3. С противоположной стороны на станине закреплен опорный столик 18 для ограничения поворота рычага 9. Рама 3 включает четыре секции 1922, причем секции 19 и 21 установлены в одной вертикальной плоскости, а секции 20 тл 22 - в другой, со смещением в кажл,ой паре по отношению друг к другу и 80 и поворотом каждой пары секций относительно другой на 90 Кантователь работает следующим образом. Одна из секций рамы 3, находящаяся в исходном горизонтальном положении, загружается, открывается кулачковый стопор 17 и под действием контргруза 14и тяги 13 поворачивается взаимодействуюгций с механизмом плавности поворота рамы 3 дополнительный рычаг 8 и рама 3 с грузом, под воздействием его веса, поворачивается на 90. На конеч)ом участке пути торец груза 12 взаимодействует с вилкообразным концом 10, в результате чего рычаг 9 посредством тяги 13 поворачивает дополнительный рычаг 8,ограничивая поступление рабочей жидкости по трубороводу 7 в участки гидроцилиндра 6. роисходит плавное торможение и остаовка кантователя. После загружения последующей секии, грузоподъемным механизмом разружают перекантованный груз 12 преыдущей секции, при этом вилкообразный конец 10, входя дальше в прорезь 11 секции, освобождается и рычаг 9 под действием контргруза 1Д взаимодействует посредством тяги 13 с дополнительным рычагом 8, поворачивает его, чем снимается ограничение передвижения рабочей жидкости по трубопроводу 7 в свободный участок гидроцилиндра 6. Рама 3 с грузом поворачивается на 90 , следующая секция занимает исходное положение, а грузоподъемный механизм во время кантования обеспечивает добавку следующего груза на кантователь. Таким образом, обеспечивается поворот

секций кантователя в одну сторону, апавная остановка перекантованного груза.

После кантования последней конструкции кулачковый стопор 17 поворачивают в исходное положение, что обеспечивает фиксацию исходного положения кантователя.

Данный кантователь обеспечивает повышение производительности, сохранность груза благодаря плавной остановке, кроме того, в данном кантователе осуществлено автоматическое воздействие на механизм плавности поворота рамы,

fpu,i

Bu&A

18 Up fpuz.S

21

КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий станину, на которой шарнирно закреплена поворотная в вертикальной плоскости рама, включающая в себя две секции, и механизм плавности поворота рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и сохранности груза, он снабжен прикреш1еннь1ми к раме двумя дополнительными секциями, причем все секции установлены попарно в двух вертикальных плоскостях со смещением в каждой паре по отношению друг к другу на 180 и поворотом каждой пары секций относительно другой на 90 и вьтолнены со сквозными прорезями в их горизонтальных опорных поверхностях, рычагом, одно плечо которого выполнено в виде вилки и который шарнирно прикреплен к станине с возможностьнг захода его вилкообразного конца в прорезь секции, тягой, связанной одним концом с другим плечом рычага и на которой установлен контргруз, и дополнительным рычагом, шарнирно связанным с другим концом тяги с возможностью взаимодействия с механизмом плавности поворота рамы.

Ifl

20

г

22

21

12

10-Ъ

(J)uz,5

ВВ

12