Захват-кантователь Советский патент 1988 года по МПК B66C1/44 

(Л

4

to

00

О)

00

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к за- хйатам-кантователям.

Целью изобретения является повы- шение быстродействия.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь с грузом, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - захват-кантователь без груза, вид спереди.

Захват кантователь содержит траверсу 1 с опорными элементами 2 и пружинами 3.

К траверсе 1 шарнирно прикреплены захватные рычаги 4. Верхние плечи рычагов 4 шарнирно соединены с внешними плечами двуплечих рычагов-тяг 5

Шарнир рычагов-тяг 5 соединен с элементом навески на грузоподъемную машину 6, а внутренние плечи рычагов-тяг 5 шарнирно соединены с опорными элементами 2. К нижним плечам рычагов-захватов 4 шарнирно присоеди нены поворотные прижимные колодки 7. Опорные элементы 2 содержат амортизаторы 8 сжатия, и ролики 9.

.Захват-кантователь работает сл е- дующим образом.

Перед захватом груза захват-кан- тователь подвешен на грузоподъемном устройстве за элемент 6 навески, соединенным с шарнирами двуплечих ры- чагов тяг 5.

В этом положении усилия пружин 3, действующие на внутренние плечи двхг плечих рычагов-тяг 5, преодолевают массу захвата-квантователя, о.тжи- мают опорные элементы 2 от траверсы и перемещают вниз внутренние плечи рычагов-тяг 5. При этом разжимаются опорные элементу 7 рычагов-захватов 4

С помощью грузоподъемного- устройства захват-кантователь опускается, чтобы захватить и перекантовать груз из вертикального положения А в горизонтальное Б. При этом прижимные колодки 7 находятся в положении, сме- щемном к торцу груза, например, на величину 1 от центра тяжести, а d c

При опускании захвата-кантователя опорные элементы 2 упираются в поверхность груза, мас са захвата-кантователя в этом случае, действуя вдоль осей опорных элементов 2, сжимает пружины 3, при этом опорные элементы 2 перемещаются относительно траверсы 1 вверх, поднимают внутренние плечи

рычагов-тяг 5 и через рычаги-захваты ;4 колодками 7 груз зажимается.

При подъеме захвата-кантователя груз поднимается. Усилие зажатия обуславливается весом груза. Кантование груза при его подъеме осуществляется самопроизвольно, при этом груз из вертикального положения А кантуется в горизонтальное положение В. В процессе кантования ролики 9 опорных элементов 2 обкатьшаются по поверхности груза, при этом амортизаторы 8 сжимаются, компенсируя изменение расстояния оси поворота груза до его поверхности. По окончании кантования опорные элементы 2 выходят из контакта с поверхностью груза, так как :d с.

При опускании груза на опорную площадку рычаги-захваты 4 под действием пружин 3 разжимаются, груз освобождается, захват-кантователь го - тов принять новый груз.

Усилие пружин 3 определяется выражением

. 2 2

Ь а+Ь

где Q - масса захвата кантователя}

F - усилие двух пружин} а,Ь - проекции длин плеч двуплечих рычагов 5.

Формула изобретения

Захват-кантователь, содержащий траверсу, размещенную на траверсе опору для груза, шарнирно прикрепленные к траверсе двуплечие захватные рычаги с поворотными прижимными колодками на нижних плечах, элемент для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, и тяги, связанные одними концами с верхними плечами двуплечих захватных рычагов, отлит чающий с я тем, что, с целью повышения быстродействия, тяги выполнены удлиненными, траверса - со сквозными вертикальными отверстиями, а опора включает в себя размещенные в отверстиях траверсы подпружиненные снизу относительно нее амортизаторы, выполненные на нижних частях с роликами для взаимодействия с грузом и связанные шарнирно верхними частями с тягами со стороны их удлиненных концов.

б

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватам-кантователям. Цель изобретения - повышение быстродействия. Захват - кантователь содержит пару двуплечих рычагов захватов 4, связанных тягами 5, выполненными также в виде двуплечих рычагов, нижнее плечо которых связано с подпружиненными амортизаторами 8 с роликами 9 на конце, а верхние - с двуплечим рычагом, причем в месте пересечения тяг шарнирно установлен элемент навески 6 на крюк грузоподъемного механизма. 3 ил.

Фиг. 2

97t/2. 5