Управляемый вентильный электродвигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K29/02 

2. Электродвигатель по п, 1, о тл и чающийся тем, что, с целью повьш1ения стабильности частоты вращения, каждый усилитель мощности

снабжен входом регулирования коэффициента усиления, к которому подключен выход соответствующего операционного усилителя.

1. УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор, статор с обмоткой и усилители мощности фаз обмотки, выход каждого из которых соединен с первым вьшодом од- ной из фаз обмотки якоря, о т л .ичающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, в него введены операционные усилители по числу фаз обмотки, неинвертирующий вход каждого из которых соединен с первым выводом соответствующей фазы обмотки, инвертирующий вход подключен к второму вьшоду той же фазы, а выход - к входу соответствующего усилителя мощности. W с -т

Изобретение относится к электрическим мащинам и может быть использо вано, например, при создании низкоскоростных вентильных микродвигателе для высококачественной аппаратуры магнитной записи и звуковоспроизведе ния. Известны вентильные электродвигат ли, содержащие т-фазную обмотку на статоре, ротор с индуктором, датчик положения ротора дискретного типа, полупроводниковый коммутатор и тахог Hepatop tl Недостатком этих двигателей является низкая равномерность вращения. Известны вентильные электродвигатели с аналоговыми датчиками положения ротора типа сельсин, вращающийся трансформатор или микросин, имеющие повьппенную равномерность вращекия 2. Недостатком данных электродвигателей являются ухудщенные массогабаритные показатели и высокая стоимость механической части. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вентильный элект родвигатель, содержащий на статоре т-фаэную якорную обмотку и т-фазную обмотку тахогенератора. При этом выводы фаз обмотки тахогенератора со единены с входами соответствующих усилителей, выходы которых подключены к соответствующим фазам якорной обмотки СЗ 3Недостатками известного двигателя являются низкие массогабаритные пока затели и сложность электромеханической части. Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей и упрощение Указанная цель достигается тем, что управляемый вентильный электродвигатель, содеря5 1щий ротор с индукт ом, статор с обмоткой и усилители мощности по числу фаз обмотки, выход каждого из которых соединен с первым выводом соответствующей фазы, снабжен операционными усилителями по числу фаз обмотки, неинвертирующий вход каждого из которых соединен с первым выводом соответствующей фазы обмотки, инвертирующий вход подключен к второму выводу той же фазы, а выход к входу соответствующего усилителя мощности. Кроме того, для повыщения стабильности частоты вращения двигателя, каждый усилитель мощности снабжен входом регулирования коэффициента усиления, к которому подключен выход соответс твукмдего операционного усилителя . На чертеже представлена принципиальная схема двигателя с двухфазной обмоткой на статоре. Фазы 1 и 2 обмотки размещены в расточке двигателя таким образом, что их магнитные оси пересекаются под углом 90 эл.град. Индуктор выполнен в виде постоянного магнита 3. Вьгеод 4 фазы 1 подключен к выходу усилителя 5 мощности и к неинвертирующему входу операционного усилителя 6. Аналогично вЫвод 7 фазы 2 подключен к выходу усилителя 8 мощности и к неинвертирующему входу операционного усилителя 9. Инвертирующие входы операционных усилителей 6 и 9 соединены соответственно с выводом 10 фазы 1 и вьшодом 11 фазы 2. Выход операционного усилителя 6 подключен к входу 12 и входу 13 регулирования коэффициента усиления усилителя 5 мощности, а выход операционного усилителя 9 соединен с входом 14 и с входом 15 регулирования коэффициента усиления усилителя 8 мощности. Двигатель содержит также пусковое устройство, выполненное в приведенном примере по типу известных дат