Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки Советский патент 1986 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

кэ

05 О5 О5 Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг. 1 изображено устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены направляющие 2, на которых расположены с возможностью перемещения подающая (ведущая) каретка 3 с захватным органом 4, связанная при помощи шарнира 5 с рычажным звеном. 6 (рычагом), и подающая каретка 7 с захватным органом 8, связанная при помощи щарнира 9 с рычажным звеном 10 (рычагом). На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 11, внутри которого расположен порщень 12 со штоком 13, причем последний шарнирно связан с кареткой 3, являющейся ведущей. Поршень 12 делит внутренний объем цилиндра 11 на полости Б и В. Другой конец звена 6 посредством обоймы 14 жестко связан с шестерней 15, которая неподвижно закреплена в обойме 14, аналогично другой конец звена 10 посредством обоймы 16 жестко связан с шестерней 17. Шестерни 15 и 17 находятся в зацеплении друг с другом и расположены с возможностью вращения на осях 18 и 19 соответственно. Оси 18 и 19 закреплены на ползушках, выполненных в виде вилок 20, которые перемешаются в пазах Г стойки 21 (корпуса). На корпусе 1 установлен упор 22, а на направляющей 2 установлен с возможностью перемещения вдоль нее упор 23. Ведущая каретка 3 связана с захватным органом 4 посредством пружинного компенсатора, состоящего из стержня 24, жестко закрепленного на захватном органе 4, на котором размещены пружины 25 и 26, а также регулируемый упор 27. Управление устройством осуществляется посредством специальной системы унравления (не показана). Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки работает следующим образом. Неред началом работы с помощью упоров 22 и 23 устанавливают требуемый шаг подачи. Б начале холостого хода исполнительного органа, например ползуна пресса, подается команда на фиксацию материала 28 в захватном органе 4 ведущей каретки 3. После этого рабочая среда, (воздух или жидкость) подается в полость В силового цилиндра 11, поршень 12 со штоком 13 начинает перемещаться вправо, перемещая при этом вправо по нанравляющей 2 ведущую каретку 3 с захватным органом 4, осуществляя подачу материала 28. При этом верхний конец рычажного звена 6, который соединен при помощи шарнира 5 с ведущей кареткой 3, двигается тоже вправо, а нижний конеп его вращает шестерню 15 (посредством обоймы 14) по часовой стрелке. Находящаяся в ней в зацеплении шестерня 17начинает вращаться против часовой стрелки. Неподвижно закрепленное на ней при помощи обоймы 16 рычажное звено 10 начинает двигаться и верхний конец его, шарнирно связанный с подающей кареткой 7, перемещает последнюю по направляющей 2 влево. Таким образом, каретки 3 и 7 перемещаются навстречу друг другу, при этом каретка 3 соверщает рабочий ход (подает материал на заданную длину в зону обработки), а каретка 7 выполняет холостой ход (перемещается в исходное положение). Так как подающие каретки 3 и 7 перемещаются горизонтально по направляющей 2 то шестерни 15 и 17, связанные с ними жестко (через обоймы 14 и 16 и рычажные звенья 6 и 10) и расположенные на осях 18и 19, которые закреплены на вилках 20, будут перемещаться в пазах Г стойки 21 вниз. В конце подачи захватный орган 4 ведущей каретки 3 входит во взаимодействие с упором 23 и останавливается, а каретка 3 продолжает движение, сжимая пружину 25. Таким образом, производят выравнивание величины ходов кареток 3 и 7, которое образуется за счет люфтов в зубчатомзацеплении.После этого происходит фиксация подаваемого материала 28 в зажимном устройстве обрабатывающей мащины (пресса) и одновременно подается команда на расфиксацию захватного органа 4 ведущей каретки 3 и на фиксацию подаваемого материала 28 в захватно.м органе 8 подающей каретки 7, которая находится в крайнем левом положении. После рабочего хода исполнительного механизма (ползуна пресса) рабочее тело подается в полость В силового цилиндра 11. Поршень 12 со штоком 13 начинает перемещаться влево, перемещая ведущую каретку 3 с захватным органом 4. Рычажное звено 6 двигается влево, вращает шестерню 15 против часовой стрелки. Находящаяся с ней в зацеплении шестерня 17 начинает вращаться по часовой стрелке, а рычажное звено 10 начинает двигаться вправо и верхний конец его перемещает подающую каретку 7 с захватным органом 8 по направляющей 2 тоже вправо, производя подачу материала 28 в зону обработки. При этом вилки 20, на которых закреплены оси 18 и 19 с шестернями 15 и 17, будут перемещаться в пазах Г стойки 21 вверх. В конце хода захватный орган 4 ведущей каретки 3 входит во взаимодействие с упором 22 и останавливается, а каретка 3

продолжает движение, сжимая пружину 26, выравнивая величины ходов кареток 3 и 7. Пружины 25 и 26 компенсатора при помощи регулируемого упора 27 предварительно сжаты с усилием большим, чем сила сопротивления материала при подаче.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки, содержащее основание, две подающие каретки с захватными органами, установленные на направляющих с возможностью перемещения в противоположных направлениях относительно друг друга, привод перемещения подающих кареток, по меньшей мере два рычага, один конец каждого из которых шарнирно связан с одной из подающих кареток, регулируемый упор, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, оно снабжено смонтированным на основании корпусом, ползушками, установленными в корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи.

двумя осями, закрепленными в ползушках, и шестернями, установленными на осях с возможностью взаимодействия между собой, привод связан с одной из подающих кареток, свободный конец каждого из рычагов закреплен на одной из шестерен, а регулируемый упор установлен между подающими каретками с возможностью взаимодействия с захватным органом подающей каретки, связанной с приводом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра.

3.У стройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный орган подающей каретки, связанной с приводом, установлен с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси подачи, и подпружинен относительно подающей каретки пружинами.

4.Устройство по п.п. 1 и 3, отличающееся тем, что усилие предварительного сжатия каждой из пружин больше усилия сопротивления, возникающего при подаче материала.

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, в частности к устройствам для подачи длинномерного материала в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Эта цель достигается за счет нового конструктивного выполнения привода кареток, позволяющего подавать материал в зону обработки с шагом более 50-60 м.м за один ход ползуна пресса. 3 3. п. ф-лы, 3 ил.

22 26 3 iS

Vuz.1 LUas подачи(та(к) az. подачи (тд в28 Направление подачи

dudA